Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 297 из 327 ПерваяПервая ... 287 295 296 297 298 299 307 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11,841 по 11,880 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; ну а я о своих баранах. все прошилось, причина - не подал напругу на мегу, перемудрил с платой. все заработало, ...

  1. #11841

    Регистрация
    24.04.2012
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    53
    Сообщений
    816
    ну а я о своих баранах. все прошилось, причина - не подал напругу на мегу, перемудрил с платой.
    все заработало, в гуи все видно

  2.  
  3. #11842

    Регистрация
    04.07.2014
    Адрес
    Belarus, vitebsk
    Возраст
    37
    Сообщений
    193
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    крутит по YAW, проверте ровно ли стоят моторы, в одной плоскости. понизте I по YAW до нуля, посмотрите, крутит ли так коптер, если крутит, пробуйте поменять выкосы моторов, что б как можно сильнее убрать это кручение во время висеня. потом верните в ПИДах исходное значение I
    Данную инструкцию я и раньше видел, и люди пишут, что при I=0 у них крутит постоянно в одну сторону. Выкосом моторов добиваются более-менее стабильного поведения по YAW. Я только что попробовал. У меня коптер с пидами по YAW=0 ведет себя как маятник. Плавно влево-вправо поворачивается. Повернется влево градусов на 30, висит. Подумает, повернется на 30 вправо. Подумает, и далее по кругу. Стики в этот момент не трогаю) Попробую магнитометр включить, посмотрим поведение)

    UPD: со включенным магнитометром тот же маятник, но дольше думает, и угол меньше - около 15град.

  4. #11843

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,365
    Записей в дневнике
    6
    Ну если коптер не круит при I=0, а просто шатает из стороны в сторону, то дело точно не в выкосе моторов. У меня идей больше нет

  5. #11844

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    29
    Сообщений
    4
    Добрый день форумчане.
    Требуется помощь опытных людей в строительстве квадрокоптера. Рама есть (самодельная), двигатели Turnigy d3536/6 1250kv, регуляторы Turnigy multistar 45A, контроллер Hexotronik 32u4 se, аппаратура радиоуправления Turnigy 9x (не прошивал).
    При первом взлете его начало заносить назад, черет GUI настраивал стики на аппе, акселерометр калибруется, магнетометр пока не трогаю, все равно заносит назад. Пробовал настраивать ПИД находил момент осциляций снижал значения для того чтобы они проподали, все вродебы нормально, но его все равно заносит назад.
    Закреплял на стенде так чтобы только pitch был свободен, коптер стремится перевернуться, если руками его переворачивать вперед он сопротивляется и медленно начинает возвращаться назад, пробовал стиком его держать горизонтально, через несколько секунд его начинает раскачивать влево-вправо.

    Есть несколько предположений:
    1) Разбалансировались винты, после первых попыток полета на одном из карбоновых винтов есть маленький скол, и на некоторых отлетел после падений скотч которым ьалансировал; На ощуп вибрация почти не ощущается.
    2) Вытекает из первого, контроллер закреплен на пластиковые стойки, и возможно воспринимает те малые вибрации от двигателей и винтов.
    3) Не откалиброваны контроллеры двигателей, специальная плата для настройки есть и все контроллеры ей настроены на одинаковые параметры.

    Если есть идеи по подобному поведению свяжитесь, сам я из Сургута что в ХМАО, но до 22 марта в отпуске и с интернетом большие проблемы, так что если кто может помочь не только словом но и руками пощупать что да как, от помощи не откажусь.
    Заранее благодарен за любую помощь в моей проьлеме.

    p.s. Нашел у знакомого несколько убитых сидюков с которых снял виброгасители для контроллера полетов и в ближайшее время постараюсь отбалансировать новые винты (брал запасные) чтобы устранить проблему вибрации или хотябы уменьшить ее.

  6.  
  7. #11845

    Регистрация
    24.04.2012
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    53
    Сообщений
    816
    не могу заармиться, надо ли подключать датчики и регули. пока подключил приемник и хотел все проверить как работает

  8. #11846

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    54
    Сообщений
    291
    по моему датчики должны быть подключены. регули не обязательно.

  9. #11847

    Регистрация
    24.04.2012
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    53
    Сообщений
    816
    придется подождать, пока приедут

  10.  
  11. #11848

    Регистрация
    27.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    13
    Подскажите пожалуйста как заставить коптер возвращаться быстро в горизонт после крена стиком ?
    отклик на стик моментальный а вот возврат медленный ...
    в акрополетах(HORIZONT) после флипа если не дотянуть стиком сам он едва крутится
    MW 2.4 фото GUI http://joxi.ru/WKAx4BYuR01DA8

  12. #11849

    Регистрация
    04.07.2014
    Адрес
    Belarus, vitebsk
    Возраст
    37
    Сообщений
    193
    I и D по роллу и питчу поднять, думаю. Только не переборщить, ибо в расколбас коптер уйдёт.

  13. #11850

    Регистрация
    27.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от StarWolf Посмотреть сообщение
    Добрый день форумчане.
    Требуется помощь опытных людей в строительстве квадрокоптера. Рама есть (самодельная), двигатели Turnigy d3536/6 1250kv, регуляторы Turnigy multistar 45A, контроллер Hexotronik 32u4 se, аппаратура радиоуправления Turnigy 9x (не прошивал).
    При первом взлете его начало заносить назад, черет GUI настраивал стики на аппе, акселерометр калибруется, магнетометр пока не трогаю, все равно заносит назад. Пробовал настраивать ПИД находил момент осциляций снижал значения для того чтобы они проподали, все вродебы нормально, но его все равно заносит назад.
    Закреплял на стенде так чтобы только pitch был свободен, коптер стремится перевернуться, если руками его переворачивать вперед он сопротивляется и медленно начинает возвращаться назад, пробовал стиком его держать горизонтально, через несколько секунд его начинает раскачивать влево-вправо.

    Есть несколько предположений:
    1) Разбалансировались винты, после первых попыток полета на одном из карбоновых винтов есть маленький скол, и на некоторых отлетел после падений скотч которым ьалансировал; На ощуп вибрация почти не ощущается.
    2) Вытекает из первого, контроллер закреплен на пластиковые стойки, и возможно воспринимает те малые вибрации от двигателей и винтов.
    3) Не откалиброваны контроллеры двигателей, специальная плата для настройки есть и все контроллеры ей настроены на одинаковые параметры.

    Если есть идеи по подобному поведению свяжитесь, сам я из Сургута что в ХМАО, но до 22 марта в отпуске и с интернетом большие проблемы, так что если кто может помочь не только словом но и руками пощупать что да как, от помощи не откажусь.
    Заранее благодарен за любую помощь в моей проьлеме.

    p.s. Нашел у знакомого несколько убитых сидюков с которых снял виброгасители для контроллера полетов и в ближайшее время постараюсь отбалансировать новые винты (брал запасные) чтобы устранить проблему вибрации или хотябы уменьшить ее.
    калибруется все пироги этим #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
    если тащит смотри это #define DEADBAND
    ровняй показатели аппы тримированием в диапазоне указанном в #define DEADBAND
    далее калибруй ACC и взлетай на 3-5 см и тримируй уже программно (не пультовыми тримами)
    виброгасители нельзя на контроллер ставить глуши гироскопы до #define GYRO_LPF_42HZ

    Цитата Сообщение от Patriarch Посмотреть сообщение
    I и D по роллу и питчу поднять, думаю. Только не переборщить, ибо в расколбас коптер уйдёт.
    PID для ROLL и PITCH настроены нормально и не относятся никак к моему вопросу.
    а вот PID для LEVEL тут вот вопросики, но снижение D делает только хуже насколько я понял )

  14. #11851

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от iddqd Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста как заставить коптер возвращаться быстро в горизонт после крена стиком ?
    ВОТ ТУТ красиво расписано про ПИДы и еще прога для понимания процесса

  15. #11852

    Регистрация
    27.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от ВлАс Посмотреть сообщение
    ВОТ ТУТ красиво расписано про ПИДы и еще прога для понимания процесса
    это не те пиды которые в мультивии используются

  16. #11853

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    21
    Сообщений
    512
    Насколько стабильно держит квадрокоптер мультивий? Имеет смысл собирать 450 квадр на мультивие? Нормально ли он будет летать, или будет дерганный?

  17. #11854

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от iddqd Посмотреть сообщение
    это не те пиды которые в мультивии используются
    Точно, это теория ПИДов

  18. #11855

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    54
    Сообщений
    291
    нормально летает если настроить. Это для упертых.

  19. #11856

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,309
    Цитата Сообщение от John_Locke Посмотреть сообщение
    Насколько стабильно держит квадрокоптер мультивий? Имеет смысл собирать 450 квадр на мультивие? Нормально ли он будет летать, или будет дерганный?
    Ежели есть желание, голова и руки то проблем нет. У меня даже без гпс можно стики спокойно отпускать, только ветром сносить будет.

  20. #11857

    Регистрация
    17.02.2015
    Адрес
    Мск обл., Подольск
    Возраст
    36
    Сообщений
    395
    Коптер на Мультивие. В режиме, когда ничего не включено (Angle, Horizont) коптер взлетает ровно. Как только включаю Angle или Horizont, коптер начинает сносить назад-вправо. Аксели калибровал на ровной поверхности при помощи строительного уровня. Подскажите, пожалуйста, в какую сторону следует копать, чтоб настроить указанные режимы?

  21. #11858

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,440
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от iddqd Посмотреть сообщение
    виброгасители нельзя на контроллер ставить
    Нужно правильные демпфера ставить, тогда ничего глушить не нужно, и летает отлично. Всегда стоял Вий на демпферах - никаких притензий.
    Цитата Сообщение от iddqd Посмотреть сообщение
    глуши гироскопы до #define GYRO_LPF_42HZ
    42Гц по умолчанию стоит.

  22. #11859

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,309
    Цитата Сообщение от Salex80 Посмотреть сообщение
    Аксели калибровал на ровной поверхности при помощи строительного уровня.
    Может мозг не параллельно плоскости коптера или плоскости винтов? По уровню что выставляете? Строительным, кстати надо иметь сноровку, в идеале цифровым. А триммировать сам мозг пробовали?

  23. #11860

    Регистрация
    17.02.2015
    Адрес
    Мск обл., Подольск
    Возраст
    36
    Сообщений
    395
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    По уровню что выставляете?
    Сам коптер и выставлял по уровню вместе с мозгом. Проверю сегодня еще раз параллельность плоскости винтов, но тут вроде не должно быть косяков, старался сделать все ровно.

    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    А триммировать сам мозг пробовали?
    Спасибо за подсказку, почитал. Попробую триммировать мозг.

  24. #11861

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    54
    Сообщений
    291
    я всегда тримированием подгоняю. где то читал что это что то ухудшает .

  25. #11862

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,440
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от bond62 Посмотреть сообщение
    я всегда тримированием подгоняю. где то читал что это что то ухудшает .
    Если в GUI горизонт показывает правильно, то проблема не в полетнике. Ищите причину в другом железе. Выкосы, регуляторы, моторы. кривая рама. Триммера это крайний случай.

  26. #11863

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    54
    Сообщений
    291
    вполне возможно. дело в том что калибрую асс на не идеально горизонтальной поверхности по этому 1-2 тырчка тримирования я допускаю.

  27. #11864

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,309
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Триммера это крайний случай.
    В разумных пределах, ничего страшного. Доли градусов ловить в связке моторы - рама - мозг не всегда целесообразно а пара тройка "щелчков" триммера никому не повредят.

  28. #11865

    Регистрация
    27.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Salex80 Посмотреть сообщение
    Коптер на Мультивие. В режиме, когда ничего не включено (Angle, Horizont) коптер взлетает ровно. Как только включаю Angle или Horizont, коптер начинает сносить назад-вправо. Аксели калибровал на ровной поверхности при помощи строительного уровня. Подскажите, пожалуйста, в какую сторону следует копать, чтоб настроить указанные режимы?
    как бы я не тримировал как бы не ковырял он постоянно плавает ...

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Нужно правильные демпфера ставить, тогда ничего глушить не нужно, и летает отлично. Всегда стоял Вий на демпферах - никаких притензий.
    жёстко к раме и нет проблем никаких) калибровать моторы с пропами надо в связке тогда все идеально будет

    Цитата Сообщение от bond62 Посмотреть сообщение
    я всегда тримированием подгоняю. где то читал что это что то ухудшает .
    тримирование для этого и создано, по мне так чушь что это что то ухудшает)

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Если в GUI горизонт показывает правильно, то проблема не в полетнике. Ищите причину в другом железе. Выкосы, регуляторы, моторы. кривая рама. Триммера это крайний случай.
    ГУИ показывает с точностью до градуса но это не значит что это горизонт, погрешность в 0.3 градуса будет сказываться и очень чувствительно
    да и уровень как выше писали тоже не показатель горизонта, вообще жидкостный уровень ерунда полная )
    выставляю всегда на глаз и довожу тримированием (стик газа вверх другой в противоположную сторону заноса)

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    42Гц по умолчанию стоит.
    по умолчанию все строки закоменчены, возможно что если все закоменчино то по умолчанию будет 42 но точно не знаю )
    Последний раз редактировалось iddqd; 16.03.2015 в 17:01.

  29. #11866

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,440
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от iddqd Посмотреть сообщение
    жёстко к раме и нет проблем никаких)
    Это не означает, что нельзя демпфировать. У всех разные конфиги, и разные уровни вибраций. Правильный демпфер убирает вибрации, но никак не сказывается на показания угловой скорости.
    Цитата Сообщение от iddqd Посмотреть сообщение
    ГУИ показывает с точностью до градуса но это не значит что это горизонт, погрешность в 0.3 градуса будет сказываться и очень чувствительно
    Не знаю какой у вас ГУИ, но раньше Мультивий Конфигуратор показывал все очень точно, даже легкое покачивание отображалось на показателях уровня.
    Цитата Сообщение от iddqd Посмотреть сообщение
    вообще жидкостный уровень ерунда полная )
    Смотря какой уровень и как им пользоватсья. Калибрую по пузырьковому уровкю с ХК и мозги коптеров и подвесы, всегда все идеально - висит на месте и никуда не плывет. Сколько настраивал Мультивиев, никогда триммерами не пользовался.

  30. #11867

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,309
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Не знаю какой у вас ГУИ, но раньше Мультивий Конфигуратор показывал все очень точно, даже легкое покачивание отображалось на показателях уровня.
    Я бы сказал дело тут не в точности. В ГУИ показывает результат калибровки, т.е. если откалибровать не в горизонте в ГУИ всё будет замечательно ровно а лететь будет криво.

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Смотря какой уровень и как им пользоватсья.
    Именно так! Я об этом уже упомянул. Особенно касается китайско-строительных, у которых на глаз видно что сам пузырек заделан не параллельно сопрягаемой поверхности.

  31. #11868

    Регистрация
    08.12.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    31
    Сообщений
    45
    Дикий расколбас по YAW. Первая настройка, беру в руки и чувствую, как коптер колбасит даже на 5% тяги.
    Пробовал уменьшать P c 8 до 3, помогло не сильно.

    warpquad + motowii + kiss + sunnysky 2204s

    сейчас пиды такие


  32. #11869

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Всем привет!

    Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
    Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt

  33. #11870

    Регистрация
    27.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    13
    Повторю вопрос, а то как то все мимо пролетело )
    Подскажите пожалуйста как заставить коптер возвращаться быстро в горизонт после крена стиком ?
    отклик на стик моментальный а вот возврат медленный ...
    в акрополетах(HORIZONT) после флипа если не дотянуть стиком сам он едва крутится
    MW 2.4 фото GUI http://joxi.ru/WKAx4BYuR01DA8


    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Всем привет!

    Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
    Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt
    уже как 2 дня летаю полет нормальный )

  34. #11871

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    21
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от iddqd Посмотреть сообщение
    уже как 2 дня летаю полет нормальный )
    Можно поподробнее про 2.4. И что там не работает со стандартным гуи? Где взять тот, с которым будет работать? И разве полета по точкам раньше не было? Я вот собираю себе мультивий на ардуине и гпс, он будет по точкам летать?

  35. #11872

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    54
    Сообщений
    291
    тоже сегодня залил в один из квадров.
    LAND в GUI что за зверь?

  36. #11873

    Регистрация
    27.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от bond62 Посмотреть сообщение
    тоже сегодня залил в один из квадров.
    LAND в GUI что за зверь?
    посадка )

  37. #11874

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    54
    Сообщений
    291
    это понятно из перевода. а вот как осуществляется посадка он возвращается на точку взлета и потом сам садится или садится в том месте над которым он находился когда оператор щелкнул тумблером?

  38. #11875

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    32
    Сообщений
    148
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Всем привет!

    Полагаю многие еще не в курсе. Два дня назад состоялся релиз 2.4!
    Из главного: теперь есть полет по точкам (от EOSBandi), но со стандартным ГУИ он не работает. Подробности в архиве релиза в файле change.txt
    Стоит пробовать? или оставаться довольным последним mahowii?
    Кто опробовал после mahowii, дайте знать.
    понравилась (из понятных))) строчка "- heading is computed even with no mag"

  39. #11876

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    29
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от iddqd Посмотреть сообщение
    калибруется все пироги этим #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
    если тащит смотри это #define DEADBAND
    ровняй показатели аппы тримированием в диапазоне указанном в #define DEADBAND
    далее калибруй ACC и взлетай на 3-5 см и тримируй уже программно (не пультовыми тримами)
    Програмно это стикамы аппы, левый стик вверх влево, а правый в сторону заноса? Или как-то иначе?

  40. #11877

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    290
    глупый вопрос. как эту штуку подключить к сабжу?

  41. #11878

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    а зачем?
    летать онли над асфальтом/плиткой/прочим каменным полом?

  42. #11879

    Регистрация
    27.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от StarWolf Посмотреть сообщение
    Програмно это стикамы аппы, левый стик вверх влево, а правый в сторону заноса? Или как-то иначе?
    левый вверх правый в противоположную сторону заноса)

    Цитата Сообщение от k0der Посмотреть сообщение
    глупый вопрос. как эту штуку подключить к сабжу?
    зависит от платы .. на MW pro не могу найти инфы как прикрутить

  43. #11880

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    290
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    а зачем?
    летать онли над асфальтом/плиткой/прочим каменным полом?
    осваиваю FPV. над асфальтом летаю.

    Решение: в модидикации i2c-gps есть модуль для работы с сонарами

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения