Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 307 из 327 ПерваяПервая ... 297 305 306 307 308 309 317 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 12,241 по 12,280 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Подключайте к ГУИ и смотрите что и как, датчики откалибруйте....

  1. #12241
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Подключайте к ГУИ и смотрите что и как, датчики откалибруйте.

  2.  
  3. #12242

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Подключать регуляторы, приемник нужно?

  4. #12243

    Регистрация
    24.04.2012
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    53
    Сообщений
    816
    приемник надо. чтоб убедится как каналы, чтоб калибровку (арм) проверить

  5. #12244

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Запускаю, а в ответ - ругательства... Яву поставил, что ей еще нужно?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: screen.png‎
Просмотров: 13
Размер:	22.9 Кб
ID:	1088647  

  6.  
  7. #12245

    Регистрация
    09.06.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Запускаю, а в ответ - ругательства... Яву поставил, что ей еще нужно?
    Есть такая проблема. Я на своем компьютере так и её смог ее победить. Пользуйся Mw-WinGUI.

  8. #12246

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Да, спасибо. Отбросил эту Джаву. Перебрал несколько версий ВинГуи, пошла 2.1 и 2.2 - все нормально отрабатывает, калибровки проходят. Подключу приёмник, посмотрю, как будет в паре работать.

  9. #12247

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Ну, вроде все пошло. Собрал, откалибровал регуляторы, в ВинГуи все откликается нормально, графики рисуются как положено, двигатели отрабатывают куда нужно. Поставил винты, запустил в руках. Ощущается крен вперед. Как убрать его до возможного краша квадрика?

  10.  
  11. #12248

    Регистрация
    09.06.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    52
    Здравствуйте. У меня коптер интересно себя ведет:
    1. Например он запоминает положение акселерометра при краше. Например задел что нибудь при полете, винт остановился. Я делаю дизарм, руками переношу коптер на ровную и свободную площадку ,снова запускаю двигатели и двигатель который остановился при краше, крутится уже медленнее и поэтому коптер просто не зависает ровно. Или другой пример. Летишь на коптере вперед на малой высоте (сантиметров 30) и в этот момент отпускаешь газ и коптер садится\падает, сразу снова даешь газ и коптер не ровно поднимается вверх, а летит вперед, как будто запомнил положение. Все эти паразитные эффекты пропадает если переподключить аккум.
    2. Управляется коптер по самолетному. Например я начинаю лететь вперед и если отпускаю стик pitch чтобы коптер перестал двигаться он этого не делает,приходится уводить стик вниз (движение назад). По идее же если я изменяю положение стиков pitch и roll и потом отпустаю их в центральное положение, то коптер должен возвращаться в центральное положение (зависать на месте)?
    Как можно исправить такое поведение коптера?

  12. #12249

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,363
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от intel-1 Посмотреть сообщение
    По идее же если я изменяю положение стиков pitch и roll и потом отпустаю их в центральное положение, то коптер должен возвращаться в центральное положение (зависать на месте)?
    похоже про подлую штуку инерцию мы не слышали... коптер без GPS не обязан зависать не месте при отускании стиков, т.к. ему просто нечем "почувствовать" это движение. так что, как минимум, коптеру нужен GPS и компас (без компаса GPS не работает), но как мне кажется, вам и не понравится поведение коптера с GPS, т.к. у мультивии довольно плохо с с ним, потому как для удержания позиции он использует только данные GPS, а у них довольно большая погрешность, а что бы их скомпенсировать на более продвинутых контроллерах испльзуются еще данные с акселерометров, чем Multiwii похвалиться не может

  13. #12250

    Регистрация
    09.06.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    коптер без GPS не обязан зависать не месте при отускании стиков, т.к. ему просто нечем "почувствовать" это движение.
    А почему он просто не выравнивает горизонт по акселю? Это как раз и должно остановить его движение вперед.

  14. #12251

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Подскажите знающие. Прошивка 2.4, калибровка двигателей прошла нормально, все параметры в МултиВииГУИ отображаются корректно. А не взлетает...

  15. #12252

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,363
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от intel-1 Посмотреть сообщение
    А почему он просто не выравнивает горизонт по акселю? Это как раз и должно остановить его движение вперед.
    горизонт он выравнивает, но инерчия остается. для точного торможения акселем нужен более продвинутый код ИНС, чем Multiwii не может похвалиться. плюс у Multiwii есть еще один досадный глюк: при долгом движении под углом или при флипах уплывает горизонт в сторону наклона и для его восстановления уходит несколько секунд. лично я не летал никогда на назах, поэтому вполне привык, что коптер нужно самому тормозить при полете вперед и ничего сложного в этом не вижу. наоборот, от этого только лучше научитесь управлять

  16. #12253

    Регистрация
    09.06.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    горизонт он выравнивает, но инерчия остается. для точного торможения акселем нужен более продвинутый код ИНС, чем Multiwii не может похвалиться. плюс у Multiwii есть еще один досадный глюк: при долгом движении под углом или при флипах уплывает горизонт в сторону наклона и для его восстановления уходит несколько секунд. лично я не летал никогда на назах, поэтому вполне привык, что коптер нужно самому тормозить при полете вперед и ничего сложного в этом не вижу. наоборот, от этого только лучше научитесь управлять
    Получается что мой коптер летает правильно?

  17. #12254

    Регистрация
    24.04.2012
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    53
    Сообщений
    816
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Прошивка 2.4, калибровка двигателей прошла нормально, все параметры в МултиВииГУИ отображаются корректно. А не взлетает...
    какой у вас режим? возможно если по баро, то лучше в режиме стабилайз пробуйте

  18. #12255

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,363
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от intel-1 Посмотреть сообщение
    Получается что мой коптер летает правильно?
    скорее всего. без видео сложновато сказать. ну истранности по первому пункту ваших вопросов. может вибрации сильные?

  19. #12256

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Есть одна мысль, вечером попробую...

  20. #12257

    Регистрация
    09.06.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    скорее всего. без видео сложновато сказать. ну истранности по первому пункту ваших вопросов. может вибрации сильные?
    Я попробую снять видео полета когда распогодится на улице, дождь уже несколько дней льет, все промокло вокруг.
    Про вибрации не знаю, пропы вроде отбалансировал.

  21. #12258

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Samara
    Возраст
    36
    Сообщений
    97
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Подскажите знающие. Прошивка 2.4, калибровка двигателей прошла нормально, все параметры в МултиВииГУИ отображаются корректно. А не взлетает...
    по видео винты не раскручиваются на полный диапазон, регуляторы перекалибровать каждый по отдельности на полный диапазон газа .

  22. #12259

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Спасибо за ответ.
    Вчера заново перекалибровал каждый регулятор, заново залил прошивку 2.4, проверил калибровку акселя, покрутил в ВинГуи.... Сегодня попробую еще разок.

  23. #12260

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Ничего не выходит...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: wiigui.jpg
Просмотров: 29
Размер:	74.5 Кб
ID:	1090704
    Такое ощущение, что обороты малы. Уже голову сломал. Какие еще мысли есть?

  24. #12261

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,306
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Какие еще мысли есть?
    Подсоединить, рег к приемнику напрямую, откалибровать, попробовать дать газ просто с приемника. Что будет?

  25. #12262
    ALS
    ALS вне форума

    Регистрация
    13.06.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    54
    Сообщений
    682
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Какие еще мысли есть?
    Может kV движков не хватает?

  26. #12263

    Регистрация
    17.08.2009
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    55
    Сообщений
    379
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Какие еще мысли есть?
    Надо компас калибровать.

  27. #12264

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Подсоединить, рег к приемнику напрямую, откалибровать, попробовать дать газ просто с приемника. Что будет?
    Так и делал, каждый регуль подключал к 3 канала приемника, калибровал все.
    Цитата Сообщение от ALS Посмотреть сообщение
    Может kV движков не хватает?
    Движки 980kv, винты на 10 дюймов - при нинагруженном квадре вроде как должно хватать...
    Цитата Сообщение от natol Посмотреть сообщение
    Надо компас калибровать.
    А компас тут каким боком? Если даже взлететь не могет...

  28. #12265

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,306
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Так и делал, каждый регуль подключал к 3 канала приемника, калибровал все.
    Про калибровку понятно. Связка приемник-рег-мотор как работает. Т.е. исключить мультивий полностью.

  29. #12266

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Да вроде нормально, управляется, плавно меняются обороты. Наверное надо купить регулятор другого типа, попробовать как будет. Неужели из-за регулей?

  30. #12267

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,306
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Да вроде нормально, управляется, плавно меняются обороты.
    Ну а с установленным винтом он при таком раскладе луч поднимает у коптера?
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Неужели из-за регулей?
    Не думаю.

  31. #12268

    Регистрация
    11.08.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    125
    Всем привет.
    Собираю квад. Мозг Multiwii_32U1_SE Hextronik.
    Собрал под него прошивку 2.4, все отлично залилось и даже вроде работает Но нарыл в закромах GPS - ublox, настроил его на нужную скорость и т.д...
    А вот собрать прошивку уже не получается - ругается что места не хватает... Вот какие строчки "добавлял":

    #define GPS_SERIAL 2
    #define GPS_BAUD 115200
    #define UBLOX

    Не собирается... ругается на место Попробовал 2.3 - она вообще не собралась, ругалась на ошибки в коде...

  32. #12269

    Регистрация
    11.08.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    125
    Еще пару глупых вопросов в догонку...
    Очень долго возился с настройкой аппы (Turnigy 9XR Pro), еле настроил. AUX1 завелся, а вот AUX2 никак не запустить. Бегло проглядел файл конфига - показалось что по умолчанию он отключен. Я прав?

    Нашел глюк - на плате (или в прошивке) перепутаны каналы ROLL и AUX1, с этим разобрался тупым переключением проводов...

    При подключении по USB моторы нормально армируются. При подключении аккумулятора даже крутятся, а вот если мозг отключен от компа, то только разные писки и моторы не армируются... Что за глюк?

  33. #12270

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Ну а с установленным винтом он при таком раскладе луч поднимает у коптера?
    Попробовал каждый движок, поочередно. Поднимает луч, когда газ в районе 90-95%
    Значит, либо двигатели либо регуляторы. Но так как у меня есть пара движков (такие же) из другой партии, то скорее всего регуляторы.
    Ну, вроде 2212-13 должны без проблем поднимать пустой квадрик...

  34. #12271

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,306
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    либо регуляторы
    Может не правильно калибруете?

  35. #12272

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Может не правильно калибруете?
    Так вроде: Регулятор в 3 канал приемника. Включаем аппу, газ полный. Включаем квадрик, после мелодии опускаем газ вниз. После подтверждающего сигнала, отключаем аккумулятор.

  36. #12273

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,306
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Включаем квадрик,
    Так то так. Но у меня был рег который так не калибровался. Эх щас не вспомню. Писал я про это на форуме, но давно это было. Что то типа газ не сразу на максимум а частично а после включения максимум и минимум. Но не уверен. Долго я с ним мучился.

  37. #12274

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Все возможно, ну а другие регуляторы бы нормально калибровались. Мдя... бяда, однако...

  38. #12275

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    54
    Сообщений
    291
    Цитата Сообщение от Sl1ng3R Посмотреть сообщение
    Всем привет.
    Собираю квад. Мозг Multiwii_32U1_SE Hextronik.
    Собрал под него прошивку 2.4, все отлично залилось и даже вроде работает Но нарыл в закромах GPS - ublox, настроил его на нужную скорость и т.д...
    А вот собрать прошивку уже не получается - ругается что места не хватает... Вот какие строчки "добавлял":

    #define GPS_SERIAL 2
    #define GPS_BAUD 115200
    #define UBLOX

    Не собирается... ругается на место Попробовал 2.3 - она вообще не собралась, ругалась на ошибки в коде...
    какой контроллер ?
    32U1 или 32U4?

    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Так то так. Но у меня был рег который так не калибровался. Эх щас не вспомню. Писал я про это на форуме, но давно это было. Что то типа газ не сразу на максимум а частично а после включения максимум и минимум. Но не уверен. Долго я с ним мучился.
    прошивка какая в регуляторах?

  39. #12276

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Цитата Сообщение от bond62 Посмотреть сообщение
    прошивка какая в регуляторах?
    Я не знаю, обычные из магазина. SkyWalker 40A

  40. #12277

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,525
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Попробовал каждый движок, поочередно. Поднимает луч, когда газ в районе 90-95%
    А какая батарея и сколько банок?
    Какой вес квадрика?

  41. #12278

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Батарея 3S 2200. Вес - не знаю, только 450 рама, двигатели SunnySky Angel 2212-13 980 kv с регуляторами, контроллер и приемник. Плюс аккумулятор. Брал комплект. Уже жалею, нужно было брать по комплектующим.

  42. #12279

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,525
    3s с такими моторами и винтами должна еще килограмма 2 сверху поднимать. Винты праильно стоят? Надписью сверху?.
    Перевернутые винты дают на много меньше тяги.

  43. #12280

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    100 раз уже проверял. Правильно, да.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения