Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 317 из 327 ПерваяПервая ... 307 315 316 317 318 319 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 12,641 по 12,680 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Думаю, что да. Иначе какой смысл создавать онлайн каклькулятор делителя напряжения, если онине будет знать принципа работы делителя?...

  1. #12641

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Думаю, что да.
    Иначе какой смысл создавать онлайн каклькулятор делителя напряжения, если онине будет знать принципа работы делителя?

  2.  
  3. #12642

    Регистрация
    13.01.2016
    Адрес
    Г. минск
    Возраст
    36
    Сообщений
    5
    Здравствуйте Уважаемые Гуру и Форумчане.
    Мое железо:
    ПК - Crius MWC MultiWii SE V2.5
    Регуляторы - HW30A 30A (Noname вроде клон Flycolor)
    Моторы A2212 930KV
    Рама - HJ 450
    Аппа - Turnigy TGY 9x со стоковой прошивкой
    Софт:
    Прошивка MultiWii_2_3 базовая.

    Проблема:
    Не получается взлет. При попытке взлететь подпрыгивает гораздо энергичнее задом, норовит и ломает передние пропы.
    Ритуал предполетной подготовки полностью соблюдается:
    регули калибруются через аппу перед армом и калибровкой подсистем - Acro Gyro - Stable ACC - Mag3.
    Проверка датчиков и привода - На малом газу сопротивление наклонам вперед-назад и влево-вправо плохое.
    Те когда наклоняешь перед, сопротивление наклону очень дохлое.

    Что делал:
    Проверил регули с движками запараллеливанием через гребенку от Throttle аппы. Подымается с подпрыгиванием, но без переворачивания. Видно что один из движков тянет шустрее, но по моему в пределах допустимого разброса.

    В конфиге:
    #define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A может потому прыгает.
    #define CRIUS_SE_v2_0 // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
    #define MPU6050 //combo + ACC
    #define BMP085
    #define HMC5883

    Скрин

    Прошу помочь уважаемые подсказкой куда копать.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: scr3.jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	109.2 Кб
ID:	1163692  

  4. #12643

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Я так и не победил... такой же сетап, как у Вас. Поменял регули, на которых у меня Наза летает. Эффекта никакого, я думаю, движки А2212 на для 450 платы... разводят нас, как лохов..

  5. #12644

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    25
    Сообщений
    544
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    движки А2212 на для 450 платы... разводят нас, как лохов..
    Причем тут движки?

    mw_2015
    А что если тапку газу дать?
    Подключите к компу мультивий и включите аппу, покрутите стики посмотрите что там будет с газом(FRONT L, и.т.д...), конечно предварительно снимите винты.

  6.  
  7. #12645

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от mw_2015 Посмотреть сообщение
    Прошу помочь уважаемые подсказкой куда копать.
    Судя по вашему скрину, вы в принципе не пользуетесь полетными режимами... В таком варианте вам ни компас ни аксель даром не нужны . У вас мозг находится в единственно возможном режиме - АКРО. То есть работают только гироскопы. А если вы еще и питание подаете в руках, а потом крутите его, ставите на землю... то гироскопы тоже криво калиброванные. В горизонтальное положение он вообще у вас не обязан выравниваться. Получается, что ваш коптер вполне адекватно себя ведет...

  8. #12646

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Цитата Сообщение от jeka101 Посмотреть сообщение
    Причем тут движки?
    На что еще грешить, если газ в пол, а квадрик не может подняться? При том, что регуляторы ставил от работающего квадрика.
    Вот тут писал.

  9. #12647

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,307
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    На что еще грешить, если газ в пол, а квадрик не может подняться?
    Я помню вашу тема. Если уж моторы, то это должна быть просто голимая подделка. 2212 в статике дает около килограмма , ну плюс / минус конечно в зависимости от производителя и kv.

  10.  
  11. #12648

    Регистрация
    21.06.2015
    Адрес
    о.Cахалин
    Возраст
    54
    Сообщений
    254
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Если уж моторы, то это должна быть просто голимая подделка.
    вот я и говорю, впаривают в комплектах левые движки, лучше брать всё по-отдельности

  12. #12649

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,307
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    вот я и говорю, впаривают в комплектах левые движки, лучше брать всё по-отдельности
    До такой степени не встречал. У самого есть два копеечных комплекта. Глобальных проблем нет. Так у вас то проблема решилась именно заменой моторов?

  13. #12650

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Гляньте номиналы на делителе, посчитайте... но 1в , это точно ерунда. Хотя, если даже 1В есть, и это реально с делителя, то настроить можно и так.
    Замерял датчик.
    Значит так.
    24,9 - 2,34
    12,6 - 1,185
    9,8 - 0,927
    Во всём диапазоне всё происходит плавно.
    Разница в 0.26 вольта, конечно, маловата, но работать, вроде-бы, должно.
    Проверил датчик тока.
    Конкретные цифры не замерял, но при подключении нагрузки напряжение на соответствующем проводе отклоняется от 0.

  14. #12651

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Saradon Посмотреть сообщение
    Замерял датчик.
    Ну значит какой то делитель присутствует... Можно конечно и сопротивления поменять, что б измеряемое напряжение было больше, но и так настроить можно.
    Раскомментируйте соответствующую строку, и в ГУИ выставьте реальное напряжение. Должно работать.

  15. #12652

    Регистрация
    13.01.2016
    Адрес
    Г. минск
    Возраст
    36
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от ka103 Посмотреть сообщение
    Я так и не победил... такой же сетап, как у Вас. Поменял регули, на которых у меня Наза летает. Эффекта никакого, я думаю, движки А2212 на для 450 платы... разводят нас, как лохов..
    Спасибо за ссылку на злоключения. Разбор и подсказки по ситуции думаю помогут. По опыту предыдущей работы с разными приводами, показалось, что А2212 с липо 2200 мАн (у меня тоже такой) хиловат для такого квадрика. Попытаюсь проверить весоизмерением квадра и оценкой тяги движков по совету Владимира (по лучам). Комплектовался по отдельности, движки с Али.

    Цитата Сообщение от jeka101 Посмотреть сообщение
    Причем тут движки?

    mw_2015
    А что если тапку газу дать?
    Подключите к компу мультивий и включите аппу, покрутите стики посмотрите что там будет с газом(FRONT L, и.т.д...), конечно предварительно снимите винты.
    Когда МВ подключается к компу через фтди, в некоторых постах ветки не советуют включать питание регулей с движками. Просто просмотреть арм и калибровки можно, изменения сигналов на регули видны при шевелении стиков и на наклоны квадра реакция есть, но насколько все правильно не определишь. Тем более что в разных постах ветки говорят что лучше всего обычный взлет квадра. Вот если б питание не отключать и с пропами, то другое дело, но вроде это возможно только через блютус.

    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Судя по вашему скрину, вы в принципе не пользуетесь полетными режимами... В таком варианте вам ни компас ни аксель даром не нужны . У вас мозг находится в единственно возможном режиме - АКРО. То есть работают только гироскопы. А если вы еще и питание подаете в руках, а потом крутите его, ставите на землю... то гироскопы тоже криво калиброванные. В горизонтальное положение он вообще у вас не обязан выравниваться. Получается, что ваш коптер вполне адекватно себя ведет...
    Сразу у меня много чего из режимов было сконфигурировано не совсем понятного. Когда не заладилось со взлетом пришлось поотключать в расчете что минимума АКРО хватит. Наверное я не прав. Если не трудно дайте пожалуйста ссылочку на минимально оптимальную конфикурацию МВ для взлета (хотя бы).

    Все делаю по уставу, факам и манюалам. Включение акка в статике на горизонтальной поерхности и как ранее писал "регули калибруются через аппу перед армом и калибровкой подсистем - Acro Gyro - Stable ACC - Mag3). Acro Gyro - Stable ACC в статичном горизонтальном положении. Хорошее слово фак.
    Последний раз редактировалось mw_2015; 25.01.2016 в 22:48.

  16. #12653

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от mw_2015 Посмотреть сообщение
    минимально оптимальную конфикурацию МВ для взлета
    Вот необходимое, для нормального влета.
    1. После подачи питания коптер должен быть без движения 10-15 сек. Подключать питание и при этом вертеть коптер в руках - неправильно, гироскопы криво откалибруются и кувырок обеспечен.
    2. Про калибровку акселя на горизонтальной плоскости наверно можно не писать...
    3. Если вы пытаетесь взлететь с такими режимами, как на вашем скрине то это АКРО. В Акро нужно еще уметь рулить. Мозг "опирается" только на гироскопы и не пытается выровнять горизонт. Нужно назначить режим ANgle или horizon.
    4. В прошивке нужно выставить фильтрик для гироскопа, который обрежет вибрации от вашей ВМГ выше заданного значения. Поставьте 20Гц. Если вибрации сильные, можно и 10Гц. (эффективная штука!)
    5. Можно на отдельный тумблер (или комбинацию) вывести барометр. Тогда при активации должна удерживаться высота. С вашей платой, точнее с барометром +/-1м.
    6. Для первых полетов, компас активировать не нужно. Если у вас большие наводки от силовой части - общая беда, то коптер может крутить или непредсказуемо разворачивать.
    Потом, когда все полетело, и вы решите добавить ЖПС, тогда компас необходим.

    ps: Смотреть на уровень сигналов, которые идут на моторы без пропеллеров без толку! Мозг видит перекос, пытается его выровнять, добавляя обороты на соответствующие моторы, а реакции нет... коптер стоит на столе, например. Тогда он еще больше компенсирует, и тд... короче ерунда выходит.

  17. #12654

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    25
    Сообщений
    544
    Цитата Сообщение от mw_2015 Посмотреть сообщение
    Когда МВ подключается к компу через фтди, в некоторых постах ветки не советуют включать питание регулей с движками. Просто просмотреть арм и калибровки можно, изменения сигналов на регули видны при шевелении стиков и на наклоны квадра реакция есть, но насколько все правильно не определишь.
    Я про питание и не говорю. Просто у меня ЮСБ мощный, хватило что-бы мотор включился один, поэтому рекомендую обезопаситься.
    А так там по арму крутить стики достаточно понятно, к примеру должно быть при подъеме стика газа, при условии что квадр ровно стоит а там это видно, уровень газа должен быть крест накрест примерно или +-20% на все моторы.
    На счет моторов.
    A2212 мотор при 1400kv должен давать на 2s 700 грамм, на 3s 800~ грамм.
    A2212 900kv~ 2s 600 грамм, 3s 1кг, это все результаты моих шаманств с этими моторами и реальными тестами. Проверяйте свои моторы, если они косячные то они будут иметь разные характеристики.

    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    ps: Смотреть на уровень сигналов, которые идут на моторы без пропеллеров без толку! Мозг видит перекос, пытается его выровнять, добавляя обороты на соответствующие моторы, а реакции нет... коптер стоит на столе, например. Тогда он еще больше компенсирует, и тд... короче ерунда выходит.
    Не ерунда, условие при включении, ровное положение, и тогда хотя-бы примерно видна реакция.
    Другими словами, если проблема в ПК то хоть газ 30 хоть 100% на 2х каналах будет слабый сигнал или отсутствие.
    Последний раз редактировалось jeka101; 26.01.2016 в 00:00.

  18. #12655

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от jeka101 Посмотреть сообщение
    Не ерунда....
    Если с УМОМ смотреть, то не ерунда. Да, там видно, есть хоть что то или нет. Но народ в основном видит не равномерно поданный газ на разные моторы и впадает в ступор... дескать, коптер же вроде горизонтально, значит косяк коптера! Спасите, помогите!
    А ориентироваться по этим данным не стоит, реакция есть... и слава Богу.

  19. #12656

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Раскомментируйте соответствующую строку, и в ГУИ выставьте реальное напряжение. Должно работать.
    Итак. Беру в руки AIOP v2 от RcTimer.
    Делаю EEPROM_Clear.
    Достаю из коробки чистый MultiWii.
    Открываю config.h и раскомментирую три строчки:
    #define HEX6X
    #define CRIUS_AIO_PRO
    #define VBAT
    Всё. Больше ничего.
    VBATSCALE оставляю по-умолчанию - 131.
    Заливаю.
    Батарейку к датчику, провод датчика напряжения на пин A0.
    Плата питается только от USB. Запускаю GUI - напряжение скачет от 6,1 до 6,9.
    Ту-же самую прошивку заливаю во вторую плату - AIOP от hexTronik.
    Все условия те-же.
    Напряжение в GUI так-же скачет от 6,1 до 6,9.
    Изменил VBATSCALE на популярное тут значение - 21.
    Залил на обе платы, обе платы в GUI показывают всё те-же от 6,1 до 6,9 вольт.
    Вот тут, думаю, нужно остановиться и выслушать советы профессионалов...

    UPD. Выдёргиваю проводок из А0 - напряжение в GUI стабилизируется на 4,2 вольта.
    Выдёргиваю батарейку из датчика - напряжение в GUI скачет от 5,8 до 7,5.
    Подключил вместо батарейки регулируемый БП.
    От 0.5 до 24 вольт в GUI ничего не меняется.
    Подключил регулируемый БП напрямую на A0.
    При 0,7 на входе GUI показывает 2,1 вольта. Не скачет.
    При 4,5 на входе показывает 12 вольт.
    Вернул в прошивке для VBATSCALE исходное значение - 131.
    В GUI относительные значения НЕ ИЗМЕНИЛИСЬ!!
    Получается, что вся проблема в том, что нет реакции на множитель в VBATSCALE.
    Куда теперь копать - то?
    Последний раз редактировалось Saradon; 26.01.2016 в 13:16.

  20. #12657

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Твою-же дивизию...
    В общем, гугленье навело меня на похожий случай.
    Сие было в обсуждениях прошивки Маховика и вот какой был ответ:
    Залез в кодярник. Кажется понял почему у вас не получается настроить. VBATSCALE определена в конфиге, НО она на первой заливке прошивки (либо после читки eeprom) зачем то пишется в eeprom и при последующих заливках/перепрошивках уже читается оттуда. Это было бы логично, будь в ГУИ поле для редактирования vbatscale... видимо с заделом на будущее слепили...
    В общем если хотите, что бы VBATSCALE из конфига вносил свою лепту, то надо либо каждый раз чистить eeprom, что совсем не вариант, либо заменить 600-ю строку в MahoWii_2_2_rc3_1.ino:
    Именно по этому параметры у меня и не менялись.
    Но после следующей строчки я понял, что зря профукал пару дней из своей жизни...
    скачал свежий dev ГУИ, так там появилась закладка SETTINGS, где появилось поле VBATSCALE
    Значение-же в GUI выставляется!!!
    В общем, с напряжением разобрался. Кроме того, скажу ещё, что сам AIOP при этом не просто можно, а нужно питать от бека датчика тока, ибо если подцепить только минус - напряжение врёт.

    Но при этом остался один интересный вопрос.
    Есть в коде такая строчка:
    Код:
     //#define OVERRIDE_V_BATPIN                   A0 // instead of A3    // Analog PIN 3
    И по-умолчанию она не активна.
    Тобишь VBAT висит на A3? Но там-же RSSI...
    Кстати, измеряется и отображается напряжение и с A0 и с А3 одновременно.
    Если строчку раскомментировать, но не активировать RSSI, то измерение на A3 пропадает, остаётся на A0, но если активировать RSSI, то измерение снова работает и там, и там...
    В общем, буду выяснять опытным путём как-же оно должно быть, а пока займусь хардовым датчиком тока.

  21. #12658

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Saradon Посмотреть сообщение
    Значение-же в GUI выставляется!!!
    Так я вроде так и писал...

    А вы какую прошивку заливаете?

  22. #12659

    Регистрация
    13.01.2016
    Адрес
    Г. минск
    Возраст
    36
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Вот необходимое, для нормального влета.
    Спасибо за развернутое и систематическое изложение сути. Буду отрабатывать и заодно проведу НИР по движкам. Расброс в характеристиках замечал и ранее.

  23. #12660

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Так я вроде так и писал...

    А вы какую прошивку заливаете?
    2.4
    А я прям в коде менял и удивлялся, почему не воспринимает.
    Ну да ладно. Это проехали. Потихоньку в ток вникаю.
    Раскомментировал токомерялку - показывает мне потребление 67А и на нагрузку никак не реагирует.

  24. #12661

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Выставил показания холостого тока в 0.1А.
    Подключаю нагрузку, а показания в GUI наоборот - уменьшаются...

  25. #12662

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Saradon Посмотреть сообщение
    Подключаю нагрузку, а показания в GUI наоборот - уменьшаются...
    Значит коптер вырабатывает электроэнергию . Попробуйте без контроллера, просто повермодуль и подключите нагрузку к нему. При этом нужно контролировать сигнал для измерения тока. Меняете нагрузку, сигнал тоже должен меняться пропорционально. И гляньте зависимость, может она обратная?
    Теоретически в диапазоне до 90А сигнал меняется от 0-5в.

  26. #12663

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Значит коптер вырабатывает электроэнергию
    Ну круто-же! Буду соседям продавать
    Значится, эксперименты на коленке.
    Меряю напряжение на датчике тока.
    К сожалению, динамической нагрузки у меня нет, зато есть лампочки на 5, 20 и 60 ватт.
    При нулевой нагрузке, соответственно, и напряжение на проводе - 0 вольт.
    Нагрузка 0,4А - напряжение остаётся 0, хотя измерение до тысячных. Только 0,001 появляется в момент подключения.
    Нагрузка 1,75А - напряжение 0,05 вольта.
    Нагрузка 4.3А - напряжение 0,16 вольт.
    Нагрузка 5,1А - напряжение 0,22 вольт.
    Короче, девайс работает.
    Буду экспериментировать с напряжением прямо на пин.

    С параметрами в прошивке по умолчанию на увеличение напряжения GUI реагирует адекватно.
    При входе на А2 4,92 вольта в GUI показывает 125А
    При 0.82 (меньше не получается) - 21,5А

    Тааак. Видимо, таже история, что и с напряжением - данные пишутся в EEPROM. После чистки и заливки тех-же параметров картина уже другая.
    При входе. 0,82 вольта показывает 44,5А
    А вот дальше самое интересное. При увеличении напряжения ток ПАДАЕТ. При 2,5 на входе GUI показывает ток, равный, или около нуля. При дальнейшем увеличении напряжения ток растёт и при 4,9 доходит до 60А.
    Лечится сие выставлением #define PSENSORNULL в 0 и прошивкой через EEPROM_clear.
    Принципы поняты, копаю дальше.
    Последний раз редактировалось Saradon; 27.01.2016 в 11:43.

  27. #12664

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    По итогам - упёрся в линейность отображения нагрузки.
    PSENSORNULL = 0 - при отсутствии нагрузки ток, соответственно, нулевой.
    Подключаю нагрузку 1.6А и выставляю параметром #define PINT2mA значение, при котором в GUI так-же показывается те-же 1,6А.
    У меня это значение 230.
    Но при подключении 2,3А в GUI показывает уж 6,5А.
    Где настраивается линейная зависимость?

  28. #12665

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Saradon Посмотреть сообщение
    линейность
    Сам датчик, скорее всего не может дать линейность. Это связано именно с большим диапазоном 0-90А. (Это в принципе касается любых измерительных приборов. Если например взять обычный мультиметр, и выставить предел, например 2000в и померять 3в, то погрешность будет больше чем в при измерении в диапазоне 20в.) Повермодуль работает до 90А, как заявлено... А ваша нагрузка существенно меньше, и на выходе вы имеете диапазон напряжения 20% от максимально возможного.

    Теоретически, нас ведь не интересуют малые токи... По этому "юстируется" по максимальному значению, а минимальные, это уже как выйдет. Ваш коптер потребляет 20А(к примеру) в висении. Создайте нагрузку в 20А, контролируйте ее мультиметром, и выставьте эти 20А.

  29. #12666

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Я понял.
    Возможно оно так.
    С другой стороны, при подаче 5 вольт на пин мы имеем в GUI максимум 130А.
    Значит где-то же в прошивке этот параметр задан.
    И поменяв это значение на 90 (в теории, при максималке в 90А датчик должен выдавать 5 вольт) - мы можем получить вполне линейные значения.
    Теоретически...

  30. #12667

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Saradon Посмотреть сообщение
    Теоретически...
    Теоретически оно так... но заморачиваться не стоит. 130 и 90 отличаются не в разы, а всего на 30%. Имеет смысл выжать из повермодуля напряжение около 5в при максимальном токе для вашего конфига (я так думаю, около 25-30А). Скорее всего это делается заменой одного-двух сопротивлений на самом модуле (нужно схемку глянуть).

    схемка модуля
    Посмотрел схемку...Нужно не менять сопротивления а добавить делитель на ногу №4. и тогда вообще можно регулировать максимальный выходной сигнал.
    Последний раз редактировалось Art_Nesterov; 28.01.2016 в 18:27.

  31. #12668

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    У меня под 70A максимальный.
    Ну где-то же в прошивке задано, что 0-5В соответствуют 0-130А
    Всего-лишь надо назначить, что 0-5 равно 0-90...
    Моих скромнейших пониманий Arduino хватает лишь на то, что значение напряжения с пина присваивается переменной uint16_t p.
    Код:
    #if defined(POWERMETER_HARD)
          static uint32_t lastRead = currentTime;
          static uint8_t ind = 0;
          static uint16_t pvec[PSENSOR_SMOOTH], psum;
          uint16_t p =  analogRead(PSENSORPIN);
          //LCDprintInt16(p); LCDcrlf();
          //debug[0] = p;
          #if PSENSOR_SMOOTH != 1
            psum += p;
            psum -= pvec[ind];
            pvec[ind++] = p;
            ind %= PSENSOR_SMOOTH;
            p = psum / PSENSOR_SMOOTH;
          #endif
          powerValue = ( conf.psensornull > p ? conf.psensornull - p : p - conf.psensornull); // do not use abs(), it would induce implicit cast to uint and overrun
          analog.amperage = ((uint32_t)powerValue * conf.pint2ma) / 100; // [100mA]    //old (will overflow for 65A: powerValue * conf.pint2ma; // [1mA]
          pMeter[PMOTOR_SUM] += ((currentTime-lastRead) * (uint32_t)((uint32_t)powerValue*conf.pint2ma))/100000; // [10 mA * msec]
          lastRead = currentTime;
        #endif // POWERMETER_HARD

  32. #12669

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Saradon Посмотреть сообщение
    в прошивке задано
    Если есть желание, то можно и найти... но на весь диапазон входных напряжений у атмеги, есть 1023 градаций (не знаю как правильно назвать) . Минус 30% это около 700 градаций для отображения ваших 70А... Вам мало?

  33. #12670

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Минус 30% это около 700 градаций для отображения ваших 70А
    Но придётся рядом ставить супругу с калькулятором, чтобы она могла пересчитывать показанные Амперы в реальные
    Сейчас ещё поковыряю micro minimOSD. Там в бета-версиях MWOSD в GUI есть кнопка калибровки тока.

    Судя по Вики, ничего там не зашито...
    powermeter hardware sensor config.h (v2.3 or newer)
    As example amploc 25A sensor has 37mV/A (from datasheet), promini arduino analog resolution is 4.9mV per unit; units from [0..1023], independant of cycle time, PLEVELDIV is set internally

    #define POWERMETER_HARD
    #define PINT2mA 130 // used for telemtry display: one integer step on arduino analog translates to mA (example 4.9 / 37 * 1000. Larger value of PINT2mA will get you larger displayed value for power (mA and mAh)
    #define PSENSORNULL 510 // to start with - what the arduino analog input sees for zero current; depends on sensor. Find the output voltage for zero current in the datasheet, then convert it to arduino value [0Volt ; 5Volt] -> [0 ; 1023]
    Нужно знать разрешение датчика (сколько вольт на выходе прибавляет 1А нагрузки) и разрешение измерения Arduino (5000mV / 1023 "пункта" = 4.887) и по вышеозначенной формуле выводим значение #define PINT2mA
    Косяк может быть в том, что с возрастанием нагрузки увеличение напряжения может быть не линейно...
    Последний раз редактировалось Saradon; 28.01.2016 в 18:56.

  34. #12671

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    В общем, разобрался, но настроить так и не смог.
    Для этого, как и описано в вики (As example amploc 25A sensor has 37mV/A (from datasheet)), нам надо знать напряжение на вольт из даташита датчика тока. Конечно, нам его никто не предоставил.
    Измерение даёт очень плавающий показатель. Видимо из-за довольно большого разброса потребления тока лампочками на разных имеющихся у меня измерительных приборах.

  35. #12672

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Я, когда подключал датчик тока, просто брал коптер с пропами, поднимал над головой, армил... ну и контролировал ток мультиметром. Добавлял газку, пока ток дойдет до 20А (это предел измерения мультиметра). Датчик тока покупал Алегро на эффекте Холла.

    ПС. Честно говоря, я не стал заморачиваться с изменениями коэффициетов... а просто перешил на Мегапират. В Мультивие знать потребляемый ток, особого смысла не имеет. Максимум можно посчитать расход аккума. (А Мегапирате на показания тока опирается "компассмот" и вычисляет смещение направления компаса при сильных наводках. Полезная штука!)

  36. #12673

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Как вариант.
    На 20А приборчик имеется.
    Но опять-же, прибор ещё советский... где уверенность в точности его показаний?
    А так - да. Хотя-бы ёмкость батареи мониторить.
    Почему-бы и нет, если есть возможность.
    А откуда Пират знает, куда надо смещать компас?
    Я пробовал прошиться на Пирата, но после прошивки коптер дико пищал всеми регулями, а как-то раз запустил два мотора сам по себе. Спасибо, что на холостых.
    После этого отпали все желания с Пиратом экпериментировать
    Да и в МишнПланере чёрт ногу сломит...

  37. #12674

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Точность показаний дело такое...на приборчике должна быть написана погрешность. Обычно это было 2%. Но опять же приборчики бывают разные. Большие токи можно мерить вольтметром на куске провода. Берется кусок провода около 1м нормального сечения, что бы не расплавился, пропускаем ток, допустим 10А. При этом меряется падение напряжения на нем. У меня получалось примерно 150мв (у вас будет другая цифра). Ну и дальше пропорционально - 20А - 300мв... и тд.
    А про Мегапират... все там хорошо и МП тоже. Нужно спокойненько въехать в тему и будет счастье! по сравнению с офф Мультивим 200%.

  38. #12675

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Да фиг уже с ней, с точностью...
    Главное, что я понял, что я, по сути, делаю всё правильно. Остальные проблемы - метрология.
    Мегапират, говорят, давно забросили - сейчас APM модно. А для него надо Пиксы за 10 тыс... Ну его...

  39. #12676

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,097
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Saradon Посмотреть сообщение
    Мегапират, говорят, давно забросили - сейчас APM модно.
    Тут конечно, каждый сам себе выбор придумывает . (Но мое мнение такое: несколько лет народ в этом хобби летал на 8-битных контроллерах и сильно не заморачивался. Мегапират не поддерживается, но в Пиксе новых полетных режимов тоже нет, без которых жить нельзя. Да, платформа мощнее. Мегапират на офф сайте имеет две последние облетанные версии. И в нашем случае прелесть в том, что можно безболезненно хотя бы попробовать прошиться и сравнить. Так почему бы это не сделать? Жпс режимы на порядок лучше работают, например, плюс другие классные фишки... разве не аргумент попробовать?)

  40. #12677

    Регистрация
    03.01.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    22
    Сообщений
    368
    Доброго времени суток. Имеется AIOP v2 с RCTimer. Имеется LED подсветка, которая управляется 3.3V (есть напруга-вкл, нет напруги-выкл). Вопрос. Как подружить прошивку мультивия/маховика, у которых имеется кусок кода для LED подсветки арминга и прочих событий, с такой подсветкой? Куда читать, что смотреть? Возможно есть простой способ в мануалах, но я запутался в обилии информации (AIOP только забрал с почты).
    П.С. LED подсветка из разбитых матриц имеет хороший драйвер управления. Питается 6-21V (моя, у других немного иные цифры), меняет яркость в зависимости от управляющего сигнала (0-3V), включается подачей 3 V на соответствующий выход драйвера. Прямо создана для квадрика.

  41. #12678

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,307
    Цитата Сообщение от Saire Посмотреть сообщение
    Вопрос. Как подружить прошивку мультивия/маховика, у которых имеется кусок кода для LED подсветки арминга и прочих событий, с такой подсветкой? Куда читать, что смотреть?
    Я думаю вот это вам поможет MultiWii. Всего навсего страничку перелистнуть.

  42. #12679

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    разве не аргумент попробовать?
    Вполне аргумент.
    У меня до этого была AIOP не понятной версии... По составу она как v.2, а по формату - как v.1
    Так в неё Пират залезал с большим скрипом. Надо было долго и нудно подбирать версии, чтобы после прошивки он смог подключиться к МП.
    Была вторая плата с RCTimer - уже полноценный AIOP v.2, но у неё был наглухо заблокирован загрузчик и она не шилась даже через ISP.
    Вот только на днях пришёл новый процессор - перепаял - теперь всё в порядке. Попробовал прошить Пирата - вроде всё хорошо. Подключается любая версия. Сейчас докуриваю Мультивий, а потом и с Пиратом поковыряюсь на досуге.
    Мультивий нравится тем, что намного мягче и гибче. Плюс через мультивийный осд можно с пульта плату программировать.
    По факту, у меня сейчас весь коптер лежит в виде набора запчастей. Вот после сборки уже и будем разбираться.
    Ещё-бы научиться прошивать через bluetooth.

    Цитата Сообщение от Saire Посмотреть сообщение
    Куда читать, что смотреть?
    Я подключил диод (тестовый) на пин A1. Всё работает. Завтра опишу как.

  43. #12680

    Регистрация
    02.12.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    691
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Saire Посмотреть сообщение
    Куда читать, что смотреть?
    Написал в дневнике подробнее.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения