Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 32 из 327 ПерваяПервая ... 22 30 31 32 33 34 42 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,241 по 1,280 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от rdol ITG-3205 Отпилил от ВМП, получилось так: LLC не использую. На ВМА020 подтяжки по 10 кОм, на 3205 ...

  1. #1241

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от rdol Посмотреть сообщение
    ITG-3205
    Отпилил от ВМП, получилось так:


    LLC не использую. На ВМА020 подтяжки по 10 кОм, на 3205 - по 1.9 кОм. Итого 1.5 кОм. Все отлично работает от 3v3. Только я не понял, почему при малом сопротивлении подтягивающих резисторов "сгорят датчики"? Я думаю, сгорит выход Ардуины.

    По поводу прерываний- уже несколько раз встречал проблемы у людей и ошибки в даташитах. Что-то насчет "0 или 1" на CS, INT, SDO, точно не помню. И с адресацией косяки какие-то вылазили на ВМА180.

  2.  
  3. #1242

    Регистрация
    27.05.2009
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    почему при малом сопротивлении подтягивающих резисторов "сгорят датчики"
    А где про это писали?

    При 1,5кОм ничего не сгорит. это чуть больше 2mA при логическом нуле на выходе хоть ардуинины, хоть гиры при питании от 3.3в. для ITG-3205 типовое для ножек SDA и SCL - 3mA. Для атмелов хз скока - лень смотреть - но точно не меньше.
    В принципе от совсем мелких резюков сгореть может хоть контроллер, хоть датчики. I2C двунаправленная и "прижать" линию к нулю имеет право любое устройство на шине.
    Номиналы резисторов подбираются чтобы не было заваленных фронтов у импульсов на шине. В 0 то их "прижимают" устройства, а в 1 они возвращаются сами. Чем меньше номинал, тем быстрее вернутся.

  4. #1243

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от rdol Посмотреть сообщение
    где про это писали
    http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=15&t=91 и много встречал в ветке Мультивии на рцгроупс. Люди переживают, что без LLC сгорят itg3205 (3200), BMA180 и прочие чипы 3v3. BMA020 имеет на плате LLC и гарантировано от 5В уровня работает. И еще некоторые жалуются, что СпаркФановские LLC "шумные" и портят сигнал - A logic level converter should not be used. It makes the readings very noisy..

    Благодарю за пояснения. Вылетело из головы, что шина двунаправленная, значит, всем будет плохо при "КЗ". Кстати, на LLC типа таких http://www.sparkfun.com/products/8745 будут задействованы сразу 2 канала "туда" и "обратно".

  5. #1244

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Более полный вариант как я подключил adxl335 по схеме от tarik
    Датчик ориентирован точно так же, как при использовании нунчака: сенсор вверх ногами и точечка на сенсоре и буковки ориентирована в противоположную сторону движения (тут наверное проще картинку или фотку, если надо - сделаю)
    проводки припаяны напрямую к дорожкам от сенсора
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: nk_adxl335.jpg
Просмотров: 28
Размер:	62.7 Кб
ID:	484329
    X -> A3
    Y -> A2
    Z -> A1
    + в прошивке поменял местами (лениво перепаивать было)
    Код:
    void adc_ACC_getRawADC() {
      accADC[ROLL]  =  -analogRead(A2); // Y
      accADC[PITCH] =  -analogRead(A3); // X
      accADC[YAW]   =  -analogRead(A1); // Z
    А теперь результат (wmp на 400мгц, видео чуток ускорено):

    раньше был глючный нунчак и время цикла 8000 =)

  6.  
  7. #1245

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,153
    Записей в дневнике
    23
    Какой у нас бурный процесс покорения мультивия идет, скажите парни? Аж приятно
    Комсомольская стройка

  8. #1246

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Комсомольская стройка
    Догнать и перегнать! =)

    Слово "wii" скоро только в названии проекта останется.

  9. #1247

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    бурный процесс покорения мультивия идет,
    еще бы это скомпановать, чтоб отделить конечные результаты от кучи обсуждения

  10.  
  11. #1248

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,153
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    чтоб отделить конечные результаты от кучи обсуждения
    Думаешь новички будут читать твою компановку и не задавать вопросов? ЩАС! компануй не компануй, все равно получим ...

  12. #1249

    Регистрация
    27.05.2009
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=15&t=91 и много встречал в ветке Мультивии на рцгроупс. Люди переживают, что без LLC сгорят itg3205 (3200), BMA180 и прочие чипы 3v3. BMA020 имеет на плате LLC и гарантировано от 5В уровня работает.
    Теперь понял о чем разговор Прошлый ответ считать общеобразовательным по I2C.
    Имхо подключать без LLC с подтяжкой к 3.3 вольтам можно достаточно безопасно, главное понимать что там происходит. Самое главное чтобы от контроллера на линии SCL и SDA не пошел сигнал больше напряжения питания датчиков. Иначе да, могут погореть, ибо там уже ток потечет наверное даже через подложку датчиков неисповедимыми путями и что будет с таким датчиком - хз.
    С контроллером не будет скорее всего ничего. То есть самое главное чтобы программно выходы SDA и SCL ардуинины не оказались никогда сконфигурены как обычные выходы и на них не была выведена правильная пятивольтовая "единица". Т.е. всё в руках прошивки и прошивальшика
    Зато получаем коптер с системой самоуничтожения датчиков

    В общем решение имеет право на жизнь - надо просто отдавать себе отчет что с ним можно делать а что нельзя

    А вообще думается пора всю эту пятивольтовую хрень на пенсию. Вот лежит у меня на столе та самая отладочная плата за 350 рублей на ARM-ском процессоре (24 мгц при 3 вольтах питания, доступны экземпляры до 120 мгц, осенью обещают CORTEX-M4 со всроенным DSP (все наши пиды, векторная арифметика, преобразование фурье в железе)и аппаратной поддержкой операций с плавающей точкой) и бродят всякие нехорошие мысли портировать мультиивии под нее.

  13. #1250
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Если-б еще форум позволял FAQ сделать......

  14. #1251

    Регистрация
    26.03.2011
    Адрес
    Бердянск, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    83
    Через пару дней буду писать цикл статей о коптерах. Там же опишу свой путь от закупки и до первых полётов. новичков можно будет туда отправлять.

  15. #1252

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от rdol Посмотреть сообщение
    при 3 вольтах питания
    Тогда понадобятся LLC для управления ESC (5В) и приема сигналов от RX (5В).
    На следующей неделе постараюсь добраться к осциллографу и узнать амплитуду в шине i2c.

  16. #1253

    Регистрация
    27.05.2009
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Тогда понадобятся LLC для управления ESC (5В) и приема сигналов от RX (5В).
    почти на все ноги STM32F можно подавать 5В (считайте что LLC встроена)
    не факт что ESC внутри не 3,3 вольтовые с такими же встроенными в проц "LLC" (для большинства думаю что так).

    Дополнение: приемники в основной массе питаются без проблем в диапазоне 3.7~9.6V, значит внутри он с очень большой вероятностью 3,3 и кормит ESC 3,3 вольтовыми сигналами. Последние в основной массе не жалуются

  17. #1254

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,573
    Народ, а кто-нибудь домашний микрокоптер пытался собрать на WMP?
    Поделитесь ссылкой, если видели что-нибудь подобное на забугорных форумах

  18. #1255

    Регистрация
    26.03.2011
    Адрес
    Бердянск, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    домашний микрокоптер
    Вчера видел на буржуйском форуме фотки... попробую найти

  19. #1256

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    микрокоптер
    http://radio-commande.com/generic/micro-quad/

    Сам хотел, даже микро-движки присмотрел, еще меньше этих. Пропеллеры 4"-5". Датчики нужны хорошие и балансировка, чтобы не бился о стены.

  20. #1257

    Регистрация
    26.03.2011
    Адрес
    Бердянск, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    http://radio-commande.com/generic/micro-quad/
    Да, это именно то, что я видел

  21. #1258

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    еще бы это скомпановать, чтоб отделить конечные результаты от кучи обсуждения
    согласен! я уж припарился в фавориты все складывать!
    ФАК было бы круто!

  22. #1259

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Ужасы спаркфановского LLC - на основе делителя напряжений. Если еще подтягивающие резисторы используются, то будет черт знает что. При это, каждую шину датчика нужно посадить на этот делитель для приема и на BSS138 для передачи.

    Роман Долгополов и опытные товарищи, можете порекомендовать доступную микросхему LLC?

  23. #1260

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,153
    Записей в дневнике
    23
    Друзья, не могу не поделится своей радостью от завершения строительства своего мультиротора,
    выкладываю видео, конфиг такой:

    Carduino Nano v.5
    WiiMotion Plus (ITG650/655) + BMA020
    4x DT700 w/ APC 10x4.7
    4x HK SS 25-30A
    FrSky 2.4 w/ telemetry + Rockwell Vario II
    Lightmax 2800 3S 11.1V

    Взлетный вес 1230гр.
    Прошивка 1.7preter
    Стоковые настройки PID (!) только Autolevel I убавлен в район 0.025
    Сделан SOFT TRIM акселя! Видео снято с включенный автолевелом, с одними гирами я не умею летать, сори

    Регули HK SS полное г. мало того что греются, они еще и плывут так, что через 5 минут включенной
    батареи стабильность полета резко падает, что приходится выключать/включать батарею.... Жду плющи.
    Если у вас колбасит коптер - это вибрация от моторов/винтов на сенсоры!


  24. #1261
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    взлетает, как по рельсам

  25. #1262

    Регистрация
    27.05.2009
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Роман Долгополов и опытные товарищи, можете порекомендовать доступную микросхему LLC?
    ох, льстите
    думается у меня неплохая базовая подговка еще времен ссср, у меня не вызывает большого труда разобраться с новыми устройствами, но я ни черта не могу дать рекомендаций относительно современной элементной базы
    ибо просто не знаю паяльник был выкопан где то год назад после почти 15-летнего перерыва.

    вот заинтересовали ARMы - купил оценочную плату, почитал даташиты, потыкался, могу что то советовать.
    отколупал гиру из вмп, почитал, подключил, помучал - тож какие то знания появились.
    Радует хоть то что хотя бы язык С за 15 лет остался там где был.

    так что какие то общие советы по современным электронным компонентам - увы не ко мне ...

  26. #1263

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Хвастаюсь. Сегодня мне удалось внедрить в мультивия пресловутый алгоритм MARG.
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...ostcount=11414

    Алекс говорил, что оно будет жестко тупить. Ничего подобного как был цикл 6000, так и остался. Зато получилась полная 3Д-инерциалка!

    По-русски: аксель теперь работает и в инверте.



    Прилагаю код для 1.7Prebis


    Код убран, чтобы не было жертв и разрушений.
    Последний раз редактировалось Syberian; 03.04.2011 в 22:38.

  27. #1264

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,153
    Записей в дневнике
    23
    Олег, ну ты крут Можно подробнее что он дает?
    ТО что аксель работает в инверет вижу, а как это сказывается на поведение коптера?
    Если теперь коптер выбросить в окошко он типа полюбому встанет как кошка на лапы?

  28. #1265

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Олег, ты летать с ним пробовал? Ща я попробую!

  29. #1266

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Для начала советую проверить отработку в ГУИ, у меня с этими нунчаками пришлось инвертировать крен акселя, и вообще переставить его с тангажом.

  30. #1267

    Регистрация
    23.01.2006
    Адрес
    Омск
    Возраст
    39
    Сообщений
    472

  31. #1268

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    он типа полюбому встанет
    ГЫ ГЫ

    Дело в чем... У Алекса не полноценная инерциалка, а тригонометрическая аппроксимация, которая работает нормально только до 25 градусов наклона, далее начинает гнать. В инверте вообще не работает, а заклинивает на макс. значениях. Здесь - полноценный 6DOM. Магнетометра у меня нет, поэтому 9DOM даже не пробовал - не на чем.

    Для летающих чисто на гирах - вам это ничего не дает, режим только для autolevel.

  32. #1269

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Олег, загрузил твою прошивку, цикл 3400, графиги идут, но положение коптера (рисунок справа внизу) не двигается ((((
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Mag.jpg
Просмотров: 30
Размер:	69.0 Кб
ID:	484612

    Может мне отключить магнетометр?

    Отключил магнетометр, ничего не изменилось.

    У меня аксель ИТГ 3200, аксель - БМА180

  33. #1270

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Процитируем великих
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Для летающих чисто на гирах - вам это ничего не дает, режим только для autolevel.
    Т.е. большое поле напротив ACC и nunchuk должно быть зеленым

  34. #1271

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Олег, также, в этой прошивке параметр Р не записывается, т.е. сначала ставлю параметр Р, потом жму write, но при нажатии Read, значение Р опять 0

  35. #1272

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Хы... и правда нули где ж я накосячил?

  36. #1273

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    nunchuk
    а если нунчака нет ?? )))
    даже когда это поле зеленое (включаю с пульта) эффекта 0, т.е. не отображается движение квада в рисунках.
    Тажке, при включении квада, он реагирует только на газ, на элероны, элеватор, руддер ваще не реагирует.

    Так я и включаю гуи от Пребис

  37. #1274

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Мда... доводить и доводить еще
    Там столько по тексту отсылок на разные комбинации. Я-то под себя настроил, чисто нунчак и вмп.

  38. #1275
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Первый запуск..... Подключен к компу по проводу, хоцца проверить графики. Чуть больше газа..... кувырок через право, ЮСБ намотан.... 2 сломанных пропа (думаю 8мь пар не хватит).

  39. #1276

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Мда... доводить и доводить еще

    Буим ждать!

  40. #1277

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Шо? Мою запускали???
    Ну пипец.
    Надо удалить.

  41. #1278

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Надо удалить.
    Не надо! Надо развивать и двигаться вперед.

  42. #1279

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,153
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Первый запуск..... Подключен к компу по проводу, хоцца проверить графики. Чуть больше газа..... кувырок через право, ЮСБ намотан.... 2 сломанных пропа (думаю 8мь пар не хватит).
    Ян, ну нельзя ставить пропы на мотор окончательно не убедившись, что коптер адекватно реагирует на стики, наклоны. Тем более если прицеплен USB, надо всегд а в руке держать за центр. плату. Если каким то образом USB вылетит, ардуина может уйти в перезугрузку, может полный газ дать, да много чего...

    Я полетал сейчас на улице, это кайф, ночь, легкий ветерок, коптер бесподобно послушен и стабилен, я просто щастлив. Для себя понял три беды мультививодов: 1. сенсоры, как гира так и аксель. 2. вибрация, с ней коптер точно не будет летать стабильно, поэтому это девешые пропы для доводки и APC для повседневных полетов. я выбросил адаптеры винтов с ХК, уже ушла вибрация! 3. Регули.... не знаю как поведут себя Plush 18A, но как ведет себя HK SS черные это что-то, не прикоснуться какие горячие, в водонепроницаемом боксе летать невозможно. Они плывут! Если в начале коптер стоит как вкопанный, то через 5 минут надо подруливать. ЛЕтать можно конечно, но если только регули снаружи, в потоке винтов.

  43. #1280
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Пришли моторы и регуляторы! Присобачил лучи к машинке и аж заколдобило, как старика Ромуальдыча! Это какай то монстр получается... Что то я не так делаю...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCF0077.jpg‎
Просмотров: 145
Размер:	69.0 Кб
ID:	484664  

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения