Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 38 из 327 ПерваяПервая ... 28 36 37 38 39 40 48 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,481 по 1,520 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Требования для i2c. Пороговое напряжение затвора: VGS(th) не менее 0.1В, не более 2В Сопротивление открытого канала: RDS(on) не более 100 ...

  1. #1481

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Требования для i2c.
    Пороговое напряжение затвора: VGS(th) не менее 0.1В, не более 2В
    Сопротивление открытого канала: RDS(on) не более 100 Ом при токе стока ID= 3 мА, VGS= 2.5В
    Входная емкость: Ciss не более 100 пФ при VDS= 1В, VGS = 0В
    Время переключения: ton toff не более 50 нс
    Допустимый ток стока: ID 10 мА или более
    ---------------------
    В схеме ВМА020 для LLC используются транзисторы IRLML 2402. (по даташиту обозначение на корпусе "A" = IRLML 2402, емкость Ciss = 110 pF).
    Но на плату напаяны вот такие транзисторы: "G" = IRLML 2502, Ciss = 740 pF.

    ---------------
    Оба эти транзисторы - силовые, с очень малым сопротивлением, но большой емкостью.
    Хорошо для драйверов, плохо для i2c, особенно для 400кГц. Кто знает точно, поправьте?

  2.  
  3. #1482

    Регистрация
    26.12.2010
    Адрес
    Псковская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Эксперименты эт хорошо! Будет полезным тогда увидеть детали: pullups ON/OFF, 100/400kHz и т.д.
    Может еще чего в коде меняли?
    Чуть позже, вернусь с работы, фото и комменты выложу обязательно.

  4. #1483

    Регистрация
    26.12.2010
    Адрес
    Псковская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    124
    Собственно вот, подопытные кролики, сфотографированы с обеих сторон.
    Разрисовал схему подключения.
    Питание 3v3
    В коде следующее:
    I2C_SPEED 100kHz, на 400 один раз запустилась.
    I2C_PULLUPS OFF у меня на шине стоят 4.7кОм
    Про деление писал выше.
    Скрин GUI и про деление показаний акселя выше в теме.
    Делил из за акселя, чувствительность у него просто мегаогромная, стук пальца график зашкаливает.
    Платка нунчака кастрирована, справа стоит перемычка.
    Вроде ничего не напутал.
    P.S.: в стране энергетический кризис, 8 раз за час свет вырубали
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DPP_0001.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	49.0 Кб
ID:	486507   Нажмите на изображение для увеличения
Название: good.jpg‎
Просмотров: 130
Размер:	69.5 Кб
ID:	486508  

  5. #1484

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77

    оно всетаки взлетело, но туповатый тачскрин совершенно не дает управлять нормально, даже газ не успел сбросить (на девайсе всего 3 кнопки, одну повесил на экстренное отключение моторов)
    в общем жду пультик с HK или выбираюсь на природу со своей самоделкой
    кстаии он всегда в бок уходит (3 раза взлетал), но всегда в разный бок... PIDы или вибрация? датчики проложил пенистой фигней, в которой моторый были упакованы и зажал между 2мя ардуинками, моторы вибрируют, но незначительно совсем - идеальности не удалось добиться - как скотч не клей, почти одна и таже вибрация

  6.  
  7. #1485

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    оно всетаки взлетело
    Продожение сериала "Прыгающий коптер Глеба Девяткина"!!!
    Наученный прошлым опытом через стекло смотрю снимал?!

  8. #1486

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    да, так спокойнее + снимал не я, а жена беременная - опасно =)

  9. #1487
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Олег, попробовал последнюю прошивку.
    1. YAW плывет.
    2. Если отключить аксель, работает только один двигатель.

  10.  
  11. #1488

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,259
    Записей в дневнике
    1
    С положительным результатом!
    Смеялся долго, напоминает, как в американских фильмах, площадка для наблюдений за стеклом!)))

  12. #1489

    Регистрация
    26.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    77
    Подскажите чайнику как заставить работать Файлсейв? Прошивка MultiWii1_preter7. При пропадании сигнала сразу обрубает движки. Уже два раза коптер с метров 50 приземлялся как топор.

  13. #1490

    Регистрация
    24.08.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    371
    Огромное спасибо укротителю чпу и вертомноголетов непревзойденному дизайнеру Piranha за суперское, мега функциональное вместилище для мозгов и моторов, раму Fire.

  14. #1491

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Подключил аксель из нунчака к аналоговым входам (как в посте #1343). Стала греться мега на ардуине, не сильно, но греется. Так должно быть или я снова накосячил? В ГУИ все работает.

  15. #1492

    Регистрация
    26.03.2011
    Адрес
    Бердянск, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Подключил аксель из нунчака к аналоговым входам (как в посте #1343). Стала греться мега на ардуине, не сильно, но греется. Так должно быть или я снова накосячил? В ГУИ все работает.
    У меня не греется...
    аксель косячил немного ("уплывал") пока я не перепаял конденсаторы на керамику 0.1 мкф. также советую поставить такой же кондер на питание.

  16. #1493

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    32
    Сообщений
    245
    Кто-нибудь что-нибудь знает об этой платке: http://www.diydrones.com/profiles/bl...ource=activity
    По описанию интересная, ссылка на прошивку есть в комментах.

  17. #1494

    Регистрация
    26.03.2011
    Адрес
    Бердянск, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от deepness Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь что-нибудь знает об этой платке: http://www.diydrones.com/profiles/bl...ource=activity По описанию интересная, ссылка на прошивку есть в комментах.
    Цена 120 долларов...

  18. #1495

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от tarik Посмотреть сообщение
    знает об этой платке
    Мне нравится, когда все модульное. Акселерометр или гиру можно заменить на что-то другое, добавить компас или пиродатчик. И подключить их не к 328, а к Меге или АРМ.

  19. #1496

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Jussi открыл свой магазин http://www.viacopter.eu/ , где уже есть аксели ВМА020 по 10 Евро!
    ФФИМУ там еще пока нет.

  20. #1497

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    есть аксели ВМА020 по 10 Евро
    а с доставкой как?
    разобрал ща свою 2хядерную ардуинку - допаять кондер, а wmp с акселем на 10-15* смещено и зажалось в таком виде =( мож поэтому и клонило стремно в разные стороны
    Цитата Сообщение от tarik Посмотреть сообщение
    пока я не перепаял конденсаторы на керамику 0.1 мкф
    в чем уплывание выражалось?

  21. #1498

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    есть аксели ВМА020 по 10 Евро
    доставка без трека 4,4 евро, с треком 14,5.

  22. #1499

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,573
    Подскажите что может быть, на 10" квадрик летает нормально в обоих режимах, а если установить 12" пропы - в режиме стабилизации начинает раскачиваться. Пропы сбалансированы, вибрации практически нет. Какие настройки нужно покрутить? На 10" он практически с дефолтными полетел

  23. #1500

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,161
    Записей в дневнике
    23
    ИМХО, с 10" пропами квадрик был оптимально сбалансирован, а с 12" тяга двигателей оказалась слишком большой относительно веса аппарата, повесишь какой нибудь полезный груз и все встанет на свои места, хотя бы довесь липольку вторую в качестве эксперимента.

  24. #1501

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    настройки
    Коптер с 10" - это один объект управления, а коптер с 12" - совсем другой. Динамические характеристики отличаются. Нужно настраивать ПИД под конкретный коптер. У меня тоже по-умолчанию полетел с 8" GWS, поставил 9" APC - коптер пошел вразнос. Пришлось настраивать пид.
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    полезный груз
    И коптер снова изменит свои характеристики =) Нужно навесить все, что нужно- и настроить. Кто-то предлагал в прошивке сделать "режимы". Режим 8", 9", с грузом, пустой, активный, блинчик и т.д.

  25. #1502

    Регистрация
    26.03.2011
    Адрес
    Бердянск, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    Jussi открыл свой магазин http://www.viacopter.eu/ , где уже есть аксели ВМА020 по 10 Евро!
    Их уже нет в наличии...

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    в чем уплывание выражалось?
    скорее не уплывал, а дёргался....
    когда просто на столе лежал могла какая-нить ось могла резко показать ускорение на пару секунд...

  26. #1503

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    GWS EP пропеллеры можно крепить так:

    Рассверливаем отверстие до 4.5мм, потом метчиком нарезаем резьбу М5. Навинчивается на алюминиевый адаптер. Длина резьбы большая - сложно сорвать даже от удара. Пока летает нормально. Шайбы и пули переместились в коробку.

  27. #1504

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    32
    Сообщений
    245
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Рассверливаем отверстие до 4.5мм, потом метчиком нарезаем резьбу М5.
    Отверстие лучше сверлить 4.2мм.
    А можно наверное и 4мм - это ж пластик а не сталь, не у каждого наверное есть сверло 4.2.

  28. #1505

    Регистрация
    26.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    77
    Всем огромное спасибо за подсказки по поводу файлсейва! Как я понял в эту песочницу вход без приглашения воспрещён! Без обид ребят! Третий раз задаю вопросс, как будто со стенкой!

  29. #1506

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    851
    Доигрался сегодня с ардуинкой (как получилось даже не успел понять), спалил вот это. Чем заменить ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ArduinoProMini.jpg‎
Просмотров: 52
Размер:	31.2 Кб
ID:	486912  

  30. #1507

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,161
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Dollar Посмотреть сообщение
    Третий раз задаю вопросс, как будто со стенкой!
    Ну если как будто со стенкой, то наверное никто еще не разбирался с фаилсейвом, ага? Сходи на rcgroups, прочитай, разберись как настроить, нам расскажи, делов то.

  31. #1508
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Чем заменить ?
    Подать питание на прямую, на VCC. Уже обсуждалось. У самого сгарела. Подавать, строго с ESC.

  32. #1509

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Dollar Посмотреть сообщение
    по поводу файлсейва
    Кроме комментариев в коде про фейлсейф ничего не знаю. Учусь летать, до этой функции еще далеко. Тем более, не все еще используют сырую 1.7претер.
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    спалил
    Напоминает стабилизатор LDO.

    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Подать питание на прямую
    Имеется в виду стабилизированные 5В на ногу "5V", не так ли? А то человек подаст туда питание от аккума 3S и снова напишет, как оно горело.

  33. #1510
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Имеется в виду стабилизированные 5В на ногу "5V"
    Так я-ж написал, после ESC.

  34. #1511

    Регистрация
    26.03.2011
    Адрес
    Бердянск, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Доигрался сегодня с ардуинкой (как получилось даже не успел понять), спалил вот это. Чем заменить ?
    mic5205 стоит пол-доллара.

  35. #1512

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от tarik Посмотреть сообщение
    Цена 120 долларов
    Дороговато однако.Тогда уж лучше Фишку 90.

  36. #1513

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    851
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Подать питание на прямую, на VCC. Уже обсуждалось. У самого сгарела. Подавать, строго с ESC.
    Ну это я первоначально сделал, но горит только зеленый светодиод (питание подано), а ардуинка не откликается (мигания красного пин 13 нет), и не прошивается.
    Видимо не только это сгорело.. Опять ждать новую ардуинку .

  37. #1514

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    как только вы начнете питать ардуинки по нормальному (не втыкать аккум в неё) - гореть перестанет... у меня 3 платки, как только не коротило их - живы до сих пор, питаю ТОЛЬКО от usb дырки и только +5 от ESC/BEC (и то стремно, 2А всетаки)

  38. #1515

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    851
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    как только вы начнете питать ардуинки по нормальному (не втыкать аккум в неё) - гореть перестанет... у меня 3 платки, как только не коротило их - живы до сих пор, питаю ТОЛЬКО от usb дырки и только +5 от ESC/BEC (и то стремно, 2А всетаки)
    С чего вы взяли что я питал ардуинку напрямую от АКБ?
    В RAW 5v BEC, ну и в этот момент по USB была плата подкючена. Три дня работало, а теперь погорела.

  39. #1516

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    что я питал ардуинку напрямую от АКБ?
    тут половина советует так питать, думал и вы поддались этому =) извиняйте
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    ну и в этот момент по USB была плата подкючена
    может в этом баг? ардуинка должна выбирать питание при включении и фиг знает как её проглючит если питание со всех сторон

  40. #1517

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    851
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    может в этом баг? ардуинка должна выбирать питание при включении и фиг знает как её проглючит если питание со всех сторон
    Ну и *рен с ней , стаб заменил но ...., кроме свечения зеленого светодиода, никаких признаков жизни не подаёт. Вот думаю заказывать такую же или мегу.

  41. #1518

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Отличная идея - тест коптера с внешними возмущениями. Хорошо настроенный коптер не пойдет вразнос и удержит горизонт.

  42. #1519
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Чет тема глохнет. Типа, все взлетели уже? Куда Олег делся?

  43. #1520

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,161
    Записей в дневнике
    23
    Я на выходных заменил HK SS 25-30A на Turnigy Plush 18A. Шило на мыло, только не греются (максимальная темп. 45 градусов). Помоему с HK SS даже стабильнее коптер висел, и те, и те регули плывут. Так что вопрос регуляторов и места их расположения оставляю для себя открытым. Если бы делал сейчас, то расположил регуляторы все-таки на лучах, предварительно содрав с них термоусадку и приклеев алюминиевую площадку на луч на тепловопроводящий клей, и уже весь этот бутерброд затянул бы в термоусадку. А вообще занят прилаживанием к копетру GO PRO, видеопередатчика, EASY OSD....

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения