Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 6 из 327 ПерваяПервая ... 4 5 6 7 8 16 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 201 по 240 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Кто-нибудь пользует моторчики KDA те что копии Haker?...

  1. #201

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,259
    Записей в дневнике
    1
    Кто-нибудь пользует моторчики KDA те что копии Haker?

  2.  
  3. #202

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    попробую тоже посчитать свой нынешний вариант (частично китайский нонейм)
    seeduino mega + wmp + nk = $43 + $9.67 + $6.62 = $59.29
    пропеллеры (5 штук) = $3.30
    контроллеры Mystery 30A = 3*$8.99 = $26.97
    моторы Mystery 1800kv = 3*$8.99 = $26.97
    рама из штатива = примерно $25
    сервомоторчик = $3.98
    аккумулятор = примерно $20
    зарядник для аккумулятора = $38.18
    баззер для аккумулятора = $3.44
    пульт: seeeduino + 433Mhz rfkit = $22.50 + $4.90 = $27.40

    ИТОГО: $234,53 (доставка бесплатная) ~ 7300р

  4. #203

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    покупай винты до 12'', тогда двигатель вообще раскроется )
    Я на свой трешник покупал 11х47, это считал коллеге, который "восхотел" именно квадрик. Больше десятки обратного вращения на ХС не нашел.
    Про подшипники - истинная правда. Заходишь в какой-нибудь "мир подшипников" - а там полный ассортимент мелочи.
    За тяговый тест отдельное спасибо!

  5. #204

    Регистрация
    17.06.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    815
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    платформа Multiwii делает мечты реальностью
    Так а на сколько безопасно на такой платформе устанавливать подвес с недешевой камерой?
    Думаю делать Шестимоторный коптерок.
    Сижу и думаю покупать плату у Мегакоптера за 7000р получится, или собирать по данной чудо системе эту шайтан машину

  6.  
  7. #205

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    На коптерах редко мозги вылетают в полете (я даже не слышал такого, разве что контакт гдето пропал), скорее регули горят и моторы, то из креплений вылетят, то изначально г**но, а если сэкономить на пропеллерах то и пропы разламывает А дорогую технику надо на октокоптерах возить, вот этого пока multiwii не умеет, только гекса.

  8. #206

    Регистрация
    17.06.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    815
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    seeduino mega + wmp + nk = $43 + $9.67 + $6.62 = $59.29
    т.е. все необходимые для коптера мозги вылезают в 60 $, и эти мозги будут без проблем работать на 6 моторном коптере?
    Еще хотелось бы узнать, много ли нужно перепаивать и настраивать , т.к. я понимаю что вся эта электроника изначально не для коптеров делается.?

  9. #207

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    крайне мало там паять надо и всё очень просто (если есть минимальные навыки припаивания проводков) + куча картинок на сайтах как разные варианты контроллеров паять, самое главное делать сами провода как можно короче
    можно и еще дешевле... обычная сидуинка $22.50, я просто купи с запасом, так как много фитчей потом надо будет крутить, да еще и обычную сидуинку не смог подружить с rf kit

  10.  
  11. #208

    Регистрация
    17.06.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    815
    А дальнейшая настройка после пайки понадобится? т.е. будет необходимо подключать к компу всю эту конструкцию и шаманить или нет?

  12. #209

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от salamir2k Посмотреть сообщение
    собирать эту шайтан машину
    Выбор флайт-контроллера - личное дело каждого. В ветке МК будут орать что их- самый крутой, в ветке ХАиркрафт - про свой. На какой ответ вы рассчитываете в ветке мультивия?

    Вешать какой-нибудь DSLR за кучу килобаксов на подвес означает в первую очередь принятие риска: готовы ли Вы к тому, что эта шайтан-машина грохнется? Не прямо сейчас, но когда-нибудь это вполне может произойти. Не только по вине авионики. Например, дерево цепанет, или батарейку прозеваете.

  13. #210

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    там от компа надо только открыть скетч/прошивку, поменять параметры и залить на платку - остальное с пульта всё делается
    UPD: по поводу стабильности http://www.youtube.com/results?searc...=multiwii+wind - вроде как отлично летает при ветре

  14. #211

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Мультивий настраивается и прошивается с ПК через USB. Это удобно. Никаких доп. программаторов не нужно. Можно баловаться на поле и менять пид-регуляторы с помощью LCD, но это ненадежно и не наглядно.

    Чтобы не ковыряться в исходнике самому, можно воспользоваться конфигуратором http://ardupirates.net/config/MW_Config.php
    после вставить сгенеренный код в то место исходника, куда покажет конфигуратор.
    Также нужно учесть, что нунчак определяется автоматически и при его наличии не нужно выбирать какой-то тип акселерометра вообще.

  15. #212

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    а где то есть хорошая вменяемая инструкция (для ламеров-новичков) как этим конфигуратором пользоваться и что куда вводить?

  16. #213

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,548
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от V8Max Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь пользует моторчики KDA те что копии Haker?
    Ко мне едут. Сегодня в России трекнулись.

  17. #214

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,259
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Ко мне едут. Сегодня в России трекнулись.
    Как придут опишите пожалуйста, как они, а то уж больно интересно... а какие идут 1050кв или 1088кв?

  18. #215

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,548
    Записей в дневнике
    5

  19. #216

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Итого $277.08 или 8300р чтобы полетать на квадрике с мультивием с нуля
    это при наличии аппаратуры управления ?! Сколько минимально на нее надо ?

  20. #217

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,259
    Записей в дневнике
    1
    а, и такие есть 20-22))) тоже интересно)))

  21. #218

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    это при наличии аппаратуры управления ?! Сколько минимально на нее надо ?
    написано же, здесь В.С.Ё.
    включая апу с приемником, батареи и зарядник

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    как этим конфигуратором пользоваться и что куда вводить?
    Инструкции не видел. Могу предложить перевод:

  22. #219

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Инструкции не видел. Могу предложить перевод:
    я имел в виду конфигуратор который MultiWiiConf, а не который прошивку собирает =) значений там много + графики и когда первый раз сталкиваешься - не понятно что и для чего

  23. #220

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    В первом посте этой ветки есть ссылка на блог Шикры, на английском правда. Как настраивать шаг за шагом. Уж английский знаете? Рядом с физтехом то? ))

  24. #221

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Добавлю, все значения меняются, таская мышкой соотв. поля с цифрами. В первый раз чуть яйцо не снес, пытаясь это понять

  25. #222

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Про двигатели, как их собственно правильно выбирать вкратце:
    У нас есть тут веточка с тестами двигателей " двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла) " Двигатели для коптеров выбирают с минимальным kV
    У движка четыре главных параметра это вес, его мощность на собст. вес, оптимальные винты и надежность (качество) двигателя. Вот в табличкам мы смотрим как раз ватт на грамм и оптимальные пропеллеры. Еще лучше когда есть информация сколько тянет движек и сколько при этом сила тока, чтобы расчитать полетное время коптера в будущем. А про надежность мы потом гуглим марку движка и читаем отзывы

  26. #223

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    написано же, здесь В.С.Ё.
    включая апу с приемником, батареи и зарядник
    сорри, пропустил. третьим пунктом как я понял как раз аппа и идет.

    будем пилить бюджет, резать статьи расхода и выделять мани на хотелку.

  27. #224

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Всем привет!

    Пин D12 + стабилитрон КС133А + резистор 51R позволили запустить ITG3205 + Nunchak 263 7660 3NRT на 400КГц с timing_delay 2000 и менее. Зависания визуально не заметил, время работы уже составило около 30 минут.

  28. #225

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,548
    Записей в дневнике
    5
    У многих для этого проекта в заначках что то нашлось.
    У меня и ардуинка была , и нунчак и wmp. Докупил моторы и регуляторы.
    Сегодня решил обзавестись магнитным балансиром для пропеллеров, благо подсказки как это сделать самому - на форумах попадались неоднократно.
    Но подумал - и оказалось - что делать руками ничего не нужно, даже клеить магниты.
    Смотрите :
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Балансир.JPG‎
Просмотров: 429
Размер:	103.0 Кб
ID:	467160  

  29. #226

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Подскажите пожалуйста!

    Во время движения платы загорается LEDPIN_SWITCH = D13 = L (на фридуино smd светодиод припаян). В покое он не горит. Эта индикация означает проблемы (too much inclinated или зависание)? В нормальном рабочем режиме D13 не должен давать логическую "1"?

    if ( currentTime > calibratedAccTime + 500000 ) {
    if ( (nunchukPresent == 1 || accPresent == 1) && (abs(accADC[ROLL])>50 || abs(accADC[PITCH])>50 || abs(accADC[YAW])>400) ) {
    calibratedACC = 0; //the multi uses ACC and is not calibrated or is too much inclinated
    LEDPIN_SWITCH
    calibratedAccTime = currentTime;
    } else
    calibratedACC = 1;
    }

  30. #227
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    У меня так (ардуино про 328). При инициализации лед мигает. Если подключен нунчак, моргает. Без нунчака, черный.

    Ну, думаю, дело пошло.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0040.jpg‎
Просмотров: 135
Размер:	41.1 Кб
ID:	467253   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0042.jpg‎
Просмотров: 143
Размер:	62.2 Кб
ID:	467254   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0043.jpg‎
Просмотров: 185
Размер:	77.6 Кб
ID:	467255   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0044.jpg‎
Просмотров: 80
Размер:	48.6 Кб
ID:	467256   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0045.jpg‎
Просмотров: 72
Размер:	49.9 Кб
ID:	467257  

  31. #228

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    у вас на плате нунчака написано WII-1A (похожа внешне)? выдирание джойстика не повлияли на работу (через GUI можно проверить)?
    UPD: попробовал выпаять... вроде работает и готовые дырки появились для монтажа
    Последний раз редактировалось SovGVD; 20.02.2011 в 20:25.

  32. #229
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    На данный момент не имею перед собой платы. Не могу посмотреть. Завтра смогу ответить. Но выдрал резисторы сразу, и все работает.

  33. #230

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Представляю слойку из Freeduino 2009 + WMP + NK. Обе платы датчиками "вверх". Из NK маленьким диском выпилил джойстик и переменные резисторы. На земле остались висеть впаянные ножки от стального корпуса джойстика - я их спаял воедино проводом, на всякий случай.

    Масса мозгов небольшая, провода короткие, стяжки эластичные (нитка очень прочная). По краям платы 4 петельки для резинок.








  34. #231

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Борис, я в начале тоже с кучей пены экспериментировал типа нашел панацею от вибраций, потом плюнул на этот колхоз и приклеил вимоушен на нунчак каплей термоклея в районе джойстика выпаянного, а нунчак посадил на 2 слоя 2мм двухстороннего скотча и приклеил в центре коптера. Какого же было мое удивление - коптер стал летать намного стабильнее! и межплатные стойки у меня это винтики m3 40мм из крепмаркета с кусочками резиновой трубки в кач-ве демпферов. Посмотрите, все иностранцы со своими платами под multiwii достаточно жестко крепят датчики на плату...

    Но конечно к эстетике надо прийти Я вон налетался чуток в январе и две недели уже коптер перебираю, шочется красоты исполнения, уже нет так полеты влекут как внутренняя красота продукта ))

  35. #232

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Сергей, я противник термоклея) Я несколько раз переворачивал платки, добавлял стабилитрон - конструкция позволяет.

    Жесткое крепление очень смущает - достаточно пройти рядом со столом, где лежит плата, чтобы график колебался +- 10. Виброизоляция планируется при помощи подвеса на резинках внутри коробки. Провода - тонкие мягкие в виде спиралек. Монтажная панелька снаружи коробки. А пена - как прокладки и термостабилизация. За счет одинаковой толщины и податливости пены плоскости плат параллельны.

    ....пока коптер не готов - эксперименты не проводил.

  36. #233

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Не, термоклей только для того чтобы из вимоушена и нунчака сделат единое целое, а уж все это хозяйство можно сажать на любое кол-во виброизоляции. В моем случае это двухсторонний скотч 2мм в два слоя итого 4 мм. Работает отлично.

  37. #234

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    у меня вот такая штука получилась из нунчака и моушна (термопистолет рулит, кликабельно):

    вроде работает, даже не отваливается пока кручу верчу... но кстаии не работает нунчак, если питание брать не от дырки i2c шины (с другой стороны оно и не надо, если это не отваливается)

  38. #235

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Сколько ваш аппарат весит?
    Вместе с акком 1200мА.ч. 820грамм.Это много?

  39. #236

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Заметил, если датчики расположены под углом к плоскостям вращения, то возникает межосевая чувствительность.
    Для ITG3200 есть отличная картинка:

    На рцгрупс видел конструкцию: пластинка на пружинах с 4 винтами по углам, на которой крепится WMP. Винтами пластина выставляется до полного устранения cross-axis sensitivity.
    Задумался, как выставлять тогда сразу 2 платы нунчак+WMP, если они не идеально параллельны в любом случае.

  40. #237

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Вместе с акком 1200мА.ч. 820грамм.Это много?
    У меня рама (лучи 12мм люминий 2x65 см, центральная плата текстолит 14x10 2 шутки, герметичный бокс, 3D шасси от trex 600) весит 386 грамм. А у вас центр тяжести где?

  41. #238

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Вот сделал маленький рисунок.Для бльшего понимания.
    Синий-реальные лучи.
    Голубой "виртуальные" лучи.
    а=а=а
    b=b=b
    с=центр.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: metla.JPG
Просмотров: 17
Размер:	25.1 Кб
ID:	467618

  42. #239

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    с=центр.
    тоесть центр совпадает с центром тяжести, значит все отлично.

  43. #240

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Да центр находится в центре тяжести.
    Вчера "попускал" дома, правда одной рукой потдерживал,и заметил ,если одну сторону подтолкнуть вниз,трикоптер начинает как-бы раскачивать по наростающей,такое ощущение что он запаздывает с реакцией.
    Как лечить?

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения