Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 61 из 327 ПерваяПервая ... 51 59 60 61 62 63 71 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,401 по 2,440 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от skyrider 1) 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям ...

  1. #2401

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    1) 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям акселя стоят на месте
    2) 3D модель коптера в GUI самопроизвольно медленно возвращается в горизонт в то время как плата находится наклоненной.
    Первая проблема решена, цифры и графики побежали, на платке ADXL 345 VCC нужно подавать на CS и SDO
    Осталось решить проблему с самопроизвольным возвратом в горизонт , есть идеи.
    Ага, с этим тоже разобрался, толи оси X и Y на плате китайцы неправильно нарисовали, толи разные датчики в скетче мультивии ориентированы разными осями по ходу движения вперед.
    Цифры ACC ROLL и ACC PITCH в GUI немного прыгают ( 2 - 3 единицы ) это думаю нормально.
    Последний раз редактировалось skyrider; 20.05.2011 в 21:33.

  2.  
  3. #2402

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    тою перед выбором, FreeFlight Allinone
    Как внезапно показала практика, эти платы ведут себя одинаково хорошо.
    Разница в положении магнетометра на 90 градусов.

  4. #2403

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Олег, тоесть ты решил проблему своего магнетометра?

  5. #2404

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Обнаружил для себя вот такой пдф файл настроек через пульт,думаю вопрс почему не летит отпадёт у многих.

  6.  
  7. #2405

    Регистрация
    07.04.2011
    Адрес
    Lugansk
    Возраст
    32
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    пробовал, пара моторов крутится более менее нормально - итог переворот сразу же при подаче газа.
    Может перепутано подключение движков к ардуинке?

  8. #2406

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Сегодня первый раз запустил свой квадрик. Оно летает!!! Правда хреново :-) Первое - движки DT750 и турниги плюши работают не в полную мощность. Больше чем на пол-метра поднять не смог. Посмотрел по теме - у многих такая же проблема, но решения не нашел. Подскажите,где искать, может просмотрел. Второе - с акселем колбасит жутко. Когда аксель отключаю - взлетает, но тянет назад. тримирование не помогает, калибровку делал. I = 0. Аксель ADXL 335, подключен к аналоговым входам, гира 3205 на ВМ+. В чем может быть проблема? Вот фотка аппарата. Это прототип, с несущим кузовом из пенопласта, защита винтов сделана, т.к. имею дочку и кошку, обе жутко любопытные :-)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P5200621_resize.jpg‎
Просмотров: 239
Размер:	84.2 Кб
ID:	503646  

  9. #2407

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от g1obus Посмотреть сообщение
    Может перепутано подключение движков к ардуинке?
    движки прально подключены, перепроверил. Долетался, точнее докувыркался - минус один проп на одном моторе и на другом регуль не подает признаков жизни - завтра буду смотреть.

  10.  
  11. #2408

    Регистрация
    26.03.2011
    Адрес
    Бердянск, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Сегодня первый раз запустил свой квадрик. Оно летает!!! Правда хреново :-) Первое - движки DT750 и турниги плюши работают не в полную мощность. Больше чем на пол-метра поднять не смог. Посмотрел по теме - у многих такая же проблема, но решения не нашел. Подскажите,где искать, может просмотрел. Второе - с акселем колбасит жутко. Когда аксель отключаю - взлетает, но тянет назад. тримирование не помогает, калибровку делал. I = 0. Аксель ADXL 335, подключен к аналоговым входам, гира 3205 на ВМ+. В чем может быть проблема? Вот фотка аппарата. Это прототип, с несущим кузовом из пенопласта, защита винтов сделана, т.к. имею дочку и кошку, обе жутко любопытные :-)
    А какой финальный вес такой конструкции ?

    У меня подключено было точно так же - аксель колбасил... Выкинул его нафиг, жду опытные образцы нормальных цифровых акселей...

  12. #2409

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от tarik Посмотреть сообщение
    А какой финальный вес
    Не знаю. Еще не взвешивал.

  13. #2410

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Разница в положении магнетометра на 90 градусов
    Причем в аллинван он стоит правильно (как положено по даташиту)

  14. #2411

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Олег, тоесть ты решил проблему своего магнетометра?
    ДААА111111

  15. #2412

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    регуль не подает признаков жизни
    регуль программируется карточкой(5v выдает), греется и все ! Мотор никак на него не реагирует ! Есть предположения ?

    P.S. как на хоббях отказаться от заказа или в существующий(не отправленный) добавить позицию ?

  16. #2413

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    турниги плюши работают не в полную мощность. Больше чем на пол-метра поднять не смог. Посмотрел по теме - у многих такая же проблема, но решения не нашел
    по идее можно так попробовать
    1. выставить тротл на 1700-1800 через конфигуратор аппы, либо самой аппой если позволяет. Т.е. уменьшить его на 200-300... в моей аппе это можно сделать через енд поинты.
    2. откалибровать регули на этом низком тротле
    3. вернуть тротл аппы на место, т.е. 1900-2000, НО регули не перекалибровывать.

    теперь по идее регули калиброваны на меньший диаппазон и при меньшем газе будет больше мощи...

    на истину не претендую... теория...

  17. #2414

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Еще один косяк. Коптер на ровной поверхности, откалиброван. Плавно увеличиваю газ, сначала стартуют два мотора (левый передний и правый задний), потом правый передний и затем левый задний. Разница между стартами 100.

  18. #2415

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Еще один косяк. Коптер на ровной поверхности, откалиброван. Плавно увеличиваю газ, сначала стартуют два мотора (левый передний и правый задний), потом правый передний и затем левый задний. Разница между стартами 100.
    нужно подобрать MINTHROTTLE в прошивке так чеб мотры при запуске на мин газу уже уверенно крутились
    /* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
    This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */

  19. #2416

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ДААА111111
    А как такое мжет быть?
    Ведь датчики и их направления одинаковые.

  20. #2417

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    нужно подобрать MINTHROTTLE
    При запуске моторы стартуют и крутятся одинаково, но когда увеличиваю газ, моторы увеличивают обороты не одновременно.

  21. #2418

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    При запуске моторы стартуют и крутятся одинаково, но когда увеличиваю газ, моторы увеличивают обороты не одновременно.
    надо тюнить ПИДы + когда коптер находится на земле, происходит быстрое накопление ошибки...

    The motor output on the GUI is not equal on both sides with a neutral RC input

    This is the normal PID loop behaviour, the I-term is actually cumulating the error over time & tries to compensate for that but the copter is hand-held or fixed on the table.
    When the I-term is zeroed, the this will not happen.
    A flying multicopter will actually use the I-term in the PID to correct itself again to the same level as before the disturbance.

  22. #2419

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Ведь датчики и их направления одинаковые.
    Нет, 5883 стоит по разному (писал уже аллинван сделан правильно по даташиту)

  23. #2420
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    писал уже аллинван сделан правильно по даташиту
    ?????????
    Он повернут на 90 притив часовой.

  24. #2421

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    5883 стоит по разному
    Кажись разобрался.

  25. #2422

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    ????????? Он повернут на 90 притив часовой.
    Правильно. Смотри по даташиту, оси у 5883 и у 180 на плате аллинван совпадают по знаку и направлению!!! Так что Иванов сделал более правильно.

  26. #2423

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Смотри по даташиту, оси у 5883 и у 180 на плате аллинван
    В своем мегапирате я заточил направления под одинаковый форм-фактор обеих плат: длинной стороной по направлению движения.
    В результате получается, ффиму надо ставить выводами взад, а алинон выводами влево.
    В этом случае компасы расположены одинаково, а гира и аксель развернуты, что учтено в поршивке.

  27. #2424

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Сейчас жду с Хоббикинга детали: брать в Москве что-то кроме "вот прямо и сейчас" чего-то сильно нужного - душит жаба.
    На данный момент погонял Кардуину+WMP+Нунчак - вроде пашут... Даже что-то похожее выдаётся....
    Конфиг - помесь расчёта Сергея и Covax`а:
    2 H1011A - 10X6 Propellers (5Pcs/Bag) $2.40
    1 HK-T6A-M2 - Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) $22.99
    4 DT750 - hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750k.. $35.96
    2 H1012A - 10x6R Propellers (Counter Rotating) (5Pc.. $3.04
    4 TR_P18A - TURNIGY Plush 18amp Speed Controller $44.20
    К сожалению зарядника не было, а 2 акка по 5000 не проходили по способу доставки...
    Поэтому батарейки и зарядку взял "по Covax`у": 2800, но три штуки...
    Как "мозги" - купил пару КардуинНаноДуо.
    С ВимотПлюсом - вроде повезло... Посмотрим, как после окончательной сборки вести себя будет... Разбирал, правда, дремелем, но в планах купить отвёртку, что-бы не уродовать хоть нунчак...
    Карточек для программирования не было в наличии... Если будет нужно - возможно попытаюсь попросить кого прошить их...
    Как "мегамозг" - если потянет, то может установлю GuruPlugServer: эта зараза имеет на борту WiFi, USB и линукс, питается от 5 вольт и без своего БП весит вполне пристойно....

  28. #2425

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Отлетал сегодня утром шесть акков на мелком квадрике на улице, летает и висит отлично , на последних двух акках начал дуть порывистый ветер 2-4 м/с и вылезла небольшая проблемка ,от резкого порыва ветра квад может начать подергиваться резко влево-вправо 2-3 раза и если не парировать эту колбасню - резкий кувырок и квад уже на земле пузом к верху. Искусственно такую колбасню можно вызвать если начать резко снижаться, WMP и чака оригинальные , плата Arduino Pro Mini 5V, ROLL и PITCH P выставил 2 т.к. квадрик мелкий , движки 1400kv, акк 11.1V. Сейчас ноута для полетов нет, что подкрутить чтоб не бегать десять раз комп - стадион
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: mini_qad.jpg‎
Просмотров: 65
Размер:	58.9 Кб
ID:	504099   Нажмите на изображение для увеличения
Название: mimi_qad2.JPG‎
Просмотров: 77
Размер:	21.1 Кб
ID:	504100  

  29. #2426

    Регистрация
    05.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    22
    Сообщений
    72
    Ребята почему бы не сделать хороший фак на русском языка о multiwii со всеми подробностями? иначе тут можно до конца жизни лазить и разбираться . Систематизировать все знания , ошибки.

  30. #2427

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Вот отличный фак http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876
    а на официальном сайте так вообще все разжевано http://www.multiwii.com/

  31. #2428

    Регистрация
    05.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    22
    Сообщений
    72
    английский не всем понятен.

  32. #2429

    Регистрация
    19.04.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    27
    Сообщений
    85
    Я стараюсь собрать данные по датчикам и способам подключения. Если есть замечания и дополнения буду очень признателен. wiicopter.wordpress.com

  33. #2430

    Регистрация
    05.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    22
    Сообщений
    72
    Вот то что я искал примерно но инфы пока маловато нехватает факов реально работающих схем с разными датчиками

  34. #2431

    Регистрация
    19.04.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    27
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от spartanec Посмотреть сообщение
    Вот то что я искал примерно но инфы пока маловато нехватает факов реально работающих схем с разными датчиками
    Я описываю то что у меня есть и что я реально смог запустить. Если у кого есть такие же истории успеха))) очень прошу скиньте краткое описание что и как делали.

  35. #2432

    Регистрация
    05.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    22
    Сообщений
    72
    будет отлично если сможете сделать подробный фак

  36. #2433

    Регистрация
    05.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    22
    Сообщений
    72

  37. #2434

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    wii походу только с ITG3200 остались, брал такой: http://www.buyincoins.com/details/mo...duct-2264.html (с ним же потом и ArduCopter летает отлично)
    нунчаки хз, но вроде бы с каким то нонейм чипом, похожим на MMA6331, но не он (в соседней ветке как раз о таком сейчас речь)
    ардуинку лучше http://www.seeedstudio.com/depot/see...ega-p-717.html - потом на другую прошивку можно будет легко перелезть
    чтоб не лезть в соседнюю ветку, про нунчак: http://izhevsk.ru/forum/117/1282274.html - достоверность не гарантирую

  38. #2435

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    45
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от spartanec Посмотреть сообщение
    ребят что скажите стоит заказывать

    Себе брал такие
    гирик выпиленный летает только пришлось поиграть с делителем
    как летает Multiwii - положительный опыт
    аксель там аналоговый 335 могу фотку сделать

  39. #2436

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от toleg Посмотреть сообщение
    аксель там аналоговый 335
    они могли уже и поменять несколько раз

  40. #2437

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    [QUOTE=tarik;2597042]А какой финальный вес такой конструкции ?

    QUOTE]


    Сегодня взвесіл: с поліэтіленовым пакетом для переноскі - 1180 гр.

  41. #2438

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,575
    Цитата Сообщение от spartanec Посмотреть сообщение
    ребят что скажите стоит заказывать
    возьми кардуину, дешевле выйдет: http://carmonitor.ru/ru/-c-51_75.html

  42. #2439

    Регистрация
    05.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    22
    Сообщений
    72
    А как подключать , схемы везде с ардуино про мини

  43. #2440

    Регистрация
    05.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    22
    Сообщений
    72
    http://cdn.shopify.com/s/files/1/006...rge.jpg?100465 есть такая платка в .lay гдето?

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения