Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 73 из 327 ПерваяПервая ... 63 71 72 73 74 75 83 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,881 по 2,920 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Prikupets Значит дело в математике MultiWii или в сенсорах. У меня ff imu с самыми зачетными сенсорами, тоже ...

  1. #2881

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Prikupets Посмотреть сообщение
    Значит дело в математике MultiWii или в сенсорах.
    У меня ff imu с самыми зачетными сенсорами, тоже треясется при снижении когда хочешь затормозить газом, правда ПИДы все стоковые, но явно в математике что-то не доделано... На неделе перехожу с этим же железом на Мегапирата, вот тогда и скажу где проблема более точно.

  2.  
  3. #2882

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Prikupets Посмотреть сообщение
    P.S. Кстати, Кук тоже от вибраций не трясется.
    Я цеплял куковские гиры к вию http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post2681281 вроде ничё

  4. #2883

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    думаю что вийная прошивка изначально тупиковая, да она летает, но блин чтобы она летала- это крындец, пока пиды настроишь.
    если не дай бог упал и поломал винт, винт заменил- привет на настройка по новому.
    та же злосчастная фишка- винты какие хочешь( главное соблюдать направление движения) моторы- из 4 два разных, два битых перебитых, все равно- горизонт держит, на ветру не трясет. настройка пидов как по книжке- что регулируещь, то на практике и получается.

  5. #2884

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Да не прдумывай, я вообще никогда с ПИДами не заморачивался, как летает мой аппарат на стоковых настройках и не только мой на вие ты видел на встрече но мультий однозначно нужно совершенствовать...

  6.  
  7. #2885

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    сергей может ты изначально хороший набор купитл, может еще что то, но в моем понятии квадрик должен летать так как у меня на видео- куда ведешь ручку туда он и летит, отпустил ручку- квадрик встал, и это безо всяких шаманств по вечерам

  8. #2886

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    в моем понятии квадрик должен летать так как у меня на видео- куда ведешь ручку туда он и летит, отпустил ручку- квадрик встал, и это безо всяких шаманств по вечерам
    Так только:
    1) в сказке бывает
    или
    2) в хорошонавороченных системах не за штуку зелени.
    Ну и как вариант, нужно стать профессионалом пилотом, тогда два первых пункта отпадут автоматически

  9. #2887

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Саш неужели фишка и есть тот квадрик, который отпустил стики он и встал? Я сомневаюсь что такое вообще возможно хотя бы по причине наличия во вселенной такой штуки как инерция)

  10.  
  11. #2888

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    сергей к сожалению ты не прав, в фишке- есть такая фишка что если квадрик разогнать в стаб моде и отпустить ручку, квадрик парирует скорость креном, останавливается и зависает. так же в стаб моде на какой угол кренишь ручку на пульте- на такой же угол и квадрик наклоняется

  12. #2889

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    ну если так, то супер! а можно видео?

  13. #2890

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    в фишке- есть такая фишка что если квадрик разогнать в стаб моде и отпустить ручку, квадрик парирует скорость креном, останавливается и зависает. так же в стаб моде на какой угол кренишь ручку на пульте- на такой же угол и квадрик наклоняется
    простите за глупый вопрос, а что за проект "фишка" или готовый девайс такой?

  14. #2891

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    fy90q контроллер от фокстеч

  15. #2892

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    ну если так, то супер!
    не все так просто, вон люди в соседней ветке пишуть что и улететь она могет и "крышу" у фишки срывает..... да и цена на нее довольно бодрая...

  16. #2893

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    Сергей к сожалению видео с разгоном и оттормаживанием фишки пока нет, на днях постараюсь заснять и выложить.
    из старого, смотрть с 1.52, до этого времени как раз таки пытался раскачать фишку

  17. #2894

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    Сергей к сожалению видео с разгоном и оттормаживанием фишки пока нет, на днях постараюсь заснять и выложить.
    Ждем, реально очень интересно как он это делает.

  18. #2895

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    если квадрик разогнать в стаб моде и отпустить ручку, квадрик парирует скорость креном, останавливается и зависает
    Парирует линейную скорость? Вроде Фишка только с акселерометрами и гироскопами, тогда скольжение не отследит. Единственное объяснение, что полет происходит под углом, а в момент отпускания стиков Фишка ставит коптер горизонтально, поэтому горизонтальная скорость гасится. Мультивий тоже в горизонт встает, но ветром его тащит легко. Скольжение можно побороть только благодаря GPS. Тогда коптер точно будет делать крены для зависания.

  19. #2896

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Да я вот тоже не пойму, как фишка отслеживает свои смешения, если она летит с постоянной скоростью. Если она реагирует на угол отклонения стика с учетом текущего положения троттла, а не по гирам и акселю, то интересно посмотреть насколько точно она останавливает квадрик... GPS оч. грубый прибор, врятли по нему можно что-то точно остановить

  20. #2897

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    GPS оч. грубый прибор, врятли по нему можно что-то точно остановить
    Зависнуть в "точке" можно, даже в ветер. Только точка будет в виде кубика 10*10*10 метров) А без абсолютного позиционирования, на одних ДУС\акселерометрах\компасах коптер будет плыть и плыть в сторону (находясь в горизонтальном положении), пока аккумулятор не сядет.

  21. #2898

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Мы говорим не о смешение на ветру, а летел квадрик при определенных положениях стика, стики брошены, и квадрик тормозится, видимо помнив какие стики и как были задействованы чтобы он летел до этого. Ждем видео короче. Против ветра фишка не способна держаться без сторонних приборов, факт.

  22. #2899

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    летел квадрик при определенных положениях стика, стики брошены, и квадрик тормозится, видимо помнив какие стики и как были задействованы чтобы он летел до этого
    Как-то это запутанно получается. У Фишки нет датчиков, чтобы понять - скользит она или стоит на месте. Допустим, Фишка помнит как летели: крен=+5, тангаж=0, рысканье=-10. Стики отпустили, Фишка на пару секунд дала обратные значения: крен= -5, тангаж=0, рысканье=+10. Можно ли сказать по этим цифрам - встали мы или начали кувыркаться\лететь? Нет. Скорее всего, аппарат просто выравнивается в горизонт, оттого горизонтальная составляющая скорости =0. Если коптер по кругу гонять на большой скорости и отпустить стики внезапно, то он явно не затормозится специальным креном и газом.

    Александр, выкладывайте видео скорее, а то мы свою БИНС придумаем

  23. #2900

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    не я недельку подожду чтобы вы помучались, но факт остается фактом, фишка оттормаживается

  24. #2901

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    20110706 кто-нить уже смотрел???
    Что странно - из Дев пропали все, кроме той самой 0706...

  25. #2902

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Ну значит за дело пропали, скачай поставь расскажешь)

  26. #2903

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Народ, не юзайте шлейфы с мелким шагом! Всё проклял: эта скотина просто обожает издевательства ради отламываться в точке, где кончается оплётка и идёт пайка!!! То питание отлетит, то данные, то GPS (про запас - на плате есть, ну и подрубил...)... да, удобнее для монтажа - по цвету понятно где какой. Но задолбался уже паять их каждый раз по-новой!!!!

  27. #2904

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    не юзайте шлейфы с мелким шагом
    Мне очень нравится провод МГТФ - монтажный теплостойкий с фторопластовой изоляцией. Маркером можно сделать пометки, чтобы не запутаться. Другие варианты обязательно ломались, особенно в месте пайки на плате или на сгибах разъема. "Электроника - наука о контактах" =)

  28. #2905

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    А я использую проводки от разобранных нунчаков, ничего не ломается, тонкие и легкие

  29. #2906

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А я использую проводки от разобранных нунчаков, ничего не ломается, тонкие и легкие
    тож самое... от ориг нунчака провода вообще высшие... и мягкие и гибкие и паяются отлично!
    также использовал провода от старых наушников (тоже отлично терпят перегибы) + разных кабелей старых, типа D-SUB от монитора (15 жил)...
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    20110706 кто-нить уже смотрел???
    пробовал в ГУИ вроде норма...

  30. #2907

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    А я купил на РЦтайме 20 метров трехжильного футабьего для сервоудлинителей провода, и разъемов пачки три - и теперь все пучком! Компактно, удобно, ничего не отваливается и приятно, что проводки все в кучку, а не ромашками
    И отличить по цвету очень легко.

  31. #2908
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    А чем Вы обжимаете коннекторы?

  32. #2909

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Паяем!

  33. #2910

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Простите за оффтоп, но первое видео, которое попалось на ютьюбе послову t-rex 450:


    и я пошел читать топики по т-рексам и копить денежку =) Буду параллельно вертолеты изучать :-)

  34. #2911
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Хороший пилот! Что бы так летать, нужно не одну тушку Ти-РЕксовскую превратить к кучу обломков. Есть у меня 2 таких.

  35. #2912

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Сидел, читал статью про переход на ARM, в голове мысль: "Ребя, мы-же, практически, подошли к границе для коптеров!!! Сидуина, конечно, справляется даже и с GPS и т.д., но и там почти никаких серьёзных фильтров не пихнёшь-же!"
    В статье там обзор контроллера, который по размерам близок к Кардуине с одной стороны и с другой - стоит 10 баксов, что ДЕШЕВЛЕ той-же кардуины, имеет 32 бита вычислений, против 8 у AVR ардуиновского семейства, ну и кучу выходов.
    Из минусов - питать как Сидуину и Кардуину 12-ю бортовыми вольтами не выйдет, конечно...
    Но мысль адаптировать хотя-бы Мультивий или другой какой "бюджетный" проект под более мощную архитектуру - ИМХО стоящая!

    Сам не возьмусь - я ещё даже на МультиВие не взлечу никак...

  36. #2913

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    Сидуина, конечно, справляется даже и с GPS и т.д., но и там почти никаких серьёзных фильтров не пихнёшь-же!"
    Ну а как же немцы летают, самые плавные в мире немцы? Там используется если не вру 2 проца Атмел, один обрабатывает данные с датчиков, другой фильтрует и управляет. И все отлично.
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    Из минусов - питать как Сидуину и Кардуину 12-ю бортовыми вольтами не выйдет, конечно...
    Как не выйдет, если ардуина расчитана до 16В, ее хоть 4S питай. Я от батареи ее питаю , кардуина, и сидуина сейчас живы здоровы.

  37. #2914

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Как не выйдет, если ардуина расчитана до 16В, ее хоть 4S питай.
    Речь про ARM

  38. #2915

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Ну а как же немцы летают, самые плавные в мире немцы? Там используется если не вру 2 проца Атмел, один обрабатывает данные с датчиков, другой фильтрует и управляет. И все отлично.
    Проблема как раз в том, что для каких-то улучшений - надо ставить две, три, пять, десять ардуин. Почитай там статью на которую я ссылку давал - там именно про это и говорится!

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Как не выйдет, если ардуина расчитана до 16В, ее хоть 4S питай. Я от батареи ее питаю , кардуина, и сидуина сейчас живы здоровы.
    Ковакс, обрати внимание на "питать как Сидуину и Кардуину" - каюсь, забыл перед как поставить ЕЁ: имелась в виду плата из статьи - STM32VLDISCOVERY, которая в отличие от Кардуины и Сидуины не может быть запитана чем-то свыше шести, кажется, вольт.

  39. #2916

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    А, я "как" пропустил Ну так питаться от БЕКа 5V это вкусно и полезно, проблем тут нет.
    Да понятно что ARM это следующий шаг, никто не спорит, не будь дураками ардуиншики должны сделать следующее поколение арудин имеено на ARM и придумать полную совместимость программного кода и выходов, а главное всех выпушенных девайсов для нее, с прошлой версией ардуин.

  40. #2917

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Только они как-то не торопятся... АРМы уже довольно давно, а Дуины - всё на АВР...

  41. #2918

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,163
    Записей в дневнике
    23
    Патамушта ардуина удовлетворяет практически все потребности

  42. #2919

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Ах это сладкое сочетание букфф - ARM!!!
    ВО чего я тут нашел, надо бы поделиться, наверное здесь...

  43. #2920

    Регистрация
    16.12.2010
    Адрес
    Кировская область
    Возраст
    49
    Сообщений
    33
    На rcgroups была ссылка на arduino совместимую плату на pic32
    http://digilentinc.com/Products/Deta...=CHIPKIT-UNO32
    Скормит код Wii ее IDE мне удалось, ругается гад на библиотеки.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения