Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 79 из 327 ПерваяПервая ... 69 77 78 79 80 81 89 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,121 по 3,160 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Да, кстати, может уже есть готовый набор датчиков? Потому как с "програмными" делами все нормально, а вот с "паятельными навыками" ...

  1. #3121

    Регистрация
    30.06.2011
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    17
    Да, кстати, может уже есть готовый набор датчиков? Потому как с "програмными" делами все нормально, а вот с "паятельными навыками" не очень

  2.  
  3. #3122

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Но что б воевать с акселем, надо что бы на гире полетело хорошо.
    на гире отлично летает! пробовал с 3205...

    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    там софтину надо чуть переписать
    ну попробуйте конечно, но на практике часто получается все не так ладно как в теории... мне вот тоже не нравилиись ПИД регули мультивийные... пытался переписать на ПИД регуль классик... кой что получилось но в полете одна болтанка... так что хардкор не так уж и плохо порой, если вы говорили о "сырых" значениях гиры в ПИД регуле...
    Последний раз редактировалось mahowik; 20.08.2011 в 20:54.

  4. #3123

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Сделал тяжелый трикоптер )
    Ну как тяжелый, на dt700, вес без батареи 700 гр. Очень нравится как летает, повороты, сам вид полета, стан как у журавля.
    Единственное трясет серву хвостовую, вот собираю инфо как бороться. Прошивка 1.8 на дефолтных летает отлично, если повесить камеру и батарею побольше надо уменьшать P, иначе клонит в сторону.

  5. #3124

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Сделал тяжелый трикоптер )
    а где пруф фото/видео?

  6.  
  7. #3125

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а где пруф фото/видео?
    Буду переделывать тилт, дребезжит не нравится. Особо на качестве полета не отражается, но бесит! Будет чем похвастаться сделаю и фото и видео. А пират опять мимо меня чето прошел.... 2.0.38 залил, но ГПС не заработал на нем и моторы не включались....

  8. #3126

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    моторы не включались....
    А тип р.у выбран правильно?

  9. #3127

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от juniorluck Посмотреть сообщение
    Да, кстати, может уже есть готовый набор датчиков? Потому как с "програмными" делами все нормально, а вот с "паятельными навыками" не очень
    AllInOne? 4 (5) датчиков на одной плате. 4 провода (6, если с GPS). Если заранее попросить при заказе - автор напаяет нужные перемычки. (муторно - мелкий монтаж)

    Вообще - паяльные навыки с МультиВием повышаются со страшной силой: 100500 раз перепаивал, оптимизируя проводку, коннекторы, контроллер и т.д. и т.п.

  10.  
  11. #3128

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    на гире отлично летает! пробовал с 3205...
    да, спасибо. Я асилил и всю эту тему прочитать и "буржуйские". По этому платку порезал до 3200.
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    ну попробуйте конечно, но на практике часто получается все не так ладно как в теории...
    Там процесс ради процесса. Не получится, так отрицательный опыт часто лучше положительного. За одного битого 2х не битых дают (с)

  12. #3129

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Задумался тут - решил таки докупить движки и т.д. до окто, благо 1.8 уже предусматривает и окто-режимы.
    Причём хочется схему 4+4, но хитрую, с возможностью переключать в полёте между 4А, 4Б и 4+4.
    Таким макаром можно будет повысить живучесть мультикоптера: если что - сядет на оставшихся движках... МБ...

    Дополнительно - включил в заказ и РУ на 9 каналов (вот нафига только писать, что передатчик на 9, а приёмники к нему на 8 только?!) и приятные мелочи, типа ремней для батареи, несгораемых чехлов и т.п. А то 6 каналов стало не хватать как-то...

  13. #3130

    Регистрация
    30.06.2011
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    AllInOne? 4 (5) датчиков на одной плате. 4 провода (6, если с GPS). Если заранее попросить при заказе - автор напаяет нужные перемычки. (муторно - мелкий монтаж)

    Вообще - паяльные навыки с МультиВием повышаются со страшной силой: 100500 раз перепаивал, оптимизируя проводку, коннекторы, контроллер и т.д. и т.п.
    Уважаемые? Так что скажете? Есть такой комплект? ALLINONE.... Где-то видел тут на форуме ссылку на такой девайс, но уже запутался в корень, и ненайду никак...

  14. #3131

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от juniorluck Посмотреть сообщение
    Уважаемые? Так что скажете? Есть такой комплект? ALLINONE.... Где-то видел тут на форуме ссылку на такой девайс, но уже запутался в корень, и ненайду никак...
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1413106

  15. #3132

    Регистрация
    30.06.2011
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    17
    Павел! Огромное спасибо, сейчас буду изучать...

    Если выбирать между:

    HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 Ublox NEO-6Q/M GPS 5V
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: $(KGrHqUOKi8E2Wb6GqMlBN0-,Q5+d!~~_12.JPG
Просмотров: 16
Размер:	33.3 Кб
ID:	537437

    и

    HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensors board 3.3V
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: $(KGrHqN,!i0E2LTz+FBBBNoHgYq82g~~_12.JPG
Просмотров: 9
Размер:	54.1 Кб
ID:	537438

    Есть смысл вообще переплачивать? Получается только за GPS....
    Касаемо первого варианта с GPS есть платки 5V и 3.3V я так понимаю лучше брать 3.3??

  16. #3133

    Регистрация
    21.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    114
    Я брал с GPS просто "про запас" - мультивий пока GPS не тянет, а Пирата - не тяну я.
    5 или 3.3 - вопрос в том, что за Ардуинка, т.к. не на всех ардуинах есть выход на 3.3 вольта. Бери пятивольтовку - её-то точно можно хоть от BEC запитать!

    И, да, что-бы не искал - где-то там рекомендуется на барометр прилепить какую-нить пористую фигню, что-бы с одной стороны - и пропускало давление воздуха, и с другой стороны - не колбасило от случайных потоков...

  17. #3134

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Буду переделывать тилт, дребезжит не нравится.
    Нужна серва с пластиковыми или карбонитовыми шестернями! Мне это больше всего не понравилось в трикоптере

    У меня есть микросерва HXT900, с пластиковыми шестернями, для трикоптера микро сервы - достаточно. Если что, то готов ее презентовать!

  18. #3135

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Алил, а как ты делал сам тилт? у меня просто мотор висит на валу сервы, скорее всего поэтому и трясется. Давай полетаем как нибудь на боровке, там часто приятная компания собирается я смотрю. У меня такая серва стоит на подвесе гоупрошки, чуть перевес центра тяжести и ее также начинает колбасить....

  19. #3136

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    у меня просто мотор висит на валу сервы
    это жесткач!!!
    У меня была простейшая конструкция от пана Джакуба qudaframe.com, посмотри, может увидишь!

  20. #3137

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Да понял я понял ) У меня серва мини, 27 грамм, ей вообще все пофигу, но трясется...

  21. #3138

    Регистрация
    30.06.2011
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    17
    Павел? Беру вот эту платку и не парюсь тогда Так, на rcgroups помоему видел как подключать к фрдуино (у меня фридвино нано мини)... Большое спасибо!

  22. #3139

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Хочу пока отдохнуть от пирата. За это время появилась плата ALLINONE. Не смог найти внятной информации по использованию этой платы. Паять перемычки, не паять, если паять, то какие... Подскажите...
    Если использовать прошивку 1.7 - где править?
    А если 1.8?
    Спасибо...

  23. #3140

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    появилась плата ALLINONE
    ничего не паял - работает с обоими мозгами, только в вие надо поменять адрес акселя
    в sensors.pde
    Код:
    #if !defined(BMA180_ADDRESS) 
      //#define BMA180_ADDRESS 0x80
      #define BMA180_ADDRESS 0x82
    #endif

  24. #3141

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    ничего не паял - работает с обоими мозгами, только в вие надо поменять адрес акселя
    в sensors.pde
    Код:
    #if !defined(BMA180_ADDRESS) 
      //#define BMA180_ADDRESS 0x80
      #define BMA180_ADDRESS 0x82
    #endif
    Спасибо. А это в какой прошивке?

  25. #3142

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,595
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    А это в какой прошивке?
    1.8

  26. #3143

    Регистрация
    30.06.2011
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    Я брал с GPS просто "про запас" - мультивий пока GPS не тянет, а Пирата - не тяну я.
    5 или 3.3 - вопрос в том, что за Ардуинка, т.к. не на всех ардуинах есть выход на 3.3 вольта. Бери пятивольтовку - её-то точно можно хоть от BEC запитать!

    И, да, что-бы не искал - где-то там рекомендуется на барометр прилепить какую-нить пористую фигню, что-бы с одной стороны - и пропускало давление воздуха, и с другой стороны - не колбасило от случайных потоков...
    По поводу всетаки питания не очень понятно.... если 5V то от вот этого регуля я смело запитаюсь?
    Но тут возникает момент: если BEC будет линейный, а он линейный, то тут где-то на форуме писали что могут возникнуть помехи по питанию(( И надо использовать импульсный....
    Последний раз редактировалось juniorluck; 24.08.2011 в 16:16.

  27. #3144

    Регистрация
    02.11.2006
    Адрес
    МО, Кубинка
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,860
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от juniorluck Посмотреть сообщение
    если BEC будет линейный, а он линейный, то тут где-то на форуме писали что могут возникнуть помехи по питанию(( И надо использовать импульсный
    помехи от импульсного обычно.

    пс. всем здрасти =)
    Довольно давно уже наткнулся на этот раздел форума, и зацепило. сегодня уже пойду на почту забирать прилетевшую платку ALLINONE (первую версию заказал, так как ГПС модуль остался от прошлых опытов с ардуиной) и 2560-ю мегу (до этого нано в основном пользовался)
    ну и раму строгаю неспешно =)

  28. #3145

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Вчера настраивал MultiWii 1.8
    Выбрал в конфиге QuadX. Min/max настроил. Но смущает то, что не от тротла может только завестись моторы (светодиод на 13 pin горит), а остановитсья от тротла не может.

    А самое забавное то, что соседним стиком (pitch) можно завести и остановить. Это нормально, что двумя разными стиками в режиме QuadX такоен вытворять можно?

  29. #3146

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Ar2r Посмотреть сообщение
    а остановитсья от тротла не может
    ищите строки
    /* motors will not spin when the throttle command is in low position
    this is an alternative method to stop immediately the motors */
    //#define MOTOR_STOP

  30. #3147

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    leprud, нет.... не так меня поняли... тротл влево вниз делаю, но светодиод от 13 контакта не гаснет. а если pitch вниз и влево - диод гаснет.

  31. #3148

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Оу, действительно неправильно понял.
    Тогда можно попробовать триммернуть газ немного вниз, обычно помогает
    Сейчас какие конечные точки у канала газа?

  32. #3149

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Это надо не триммернуть а увеличить end points, скорее всего не хватает по руддеру, раз не выключается руддеров, а по roll выключается нормально, pitch тут не причем. моторы выключаются/включаются или руддером или роллом когда троттл внизу. а троттла судя по всему хватает.

  33. #3150

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Это надо не триммернуть а увеличить end points, скорее всего не хватает по руддеру,
    Да, спасибо.
    #define MINTHROTTLE 1150
    #define TILT_ROLL_MIN 1050
    #define TILT_PITCH_MIN 1120
    #define MINCHECK 1170 - вот я его выставлял равным MINTHROTTLE, а нужно было побольше
    Моторы включатся и выключатся только при условии: if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK)

  34. #3151

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Норберт суппер!

    18-го оплатил сегодня уже получил bma020!!!

  35. #3152

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от Siorinex Посмотреть сообщение
    В AllInOne датчик BMA180 висит не на 0x80 адресе, а на 0x82. Так что если адрес не поменять - работать не будет...
    Подскажите, в каком месте прошивки 1.7 надо менять адрес? Попробовал здесь:
    #if defined(BMA180)
    static uint8_t rawADC_BMA180[6];

    void i2c_ACC_init () {
    delay(10);
    i2c_rep_start(0x82+0); // I2C write direction
    i2c_write(0x0D); // ctrl_reg0
    i2c_write(1<<4); // Set bit 4 to 1 to enable writing
    i2c_rep_start(0x82+0);
    i2c_write(0x35); //
    i2c_write(3<<1); // range set to 3. 2730 1G raw data. With /10 divisor on acc_ADC, more in line with other sensors and works with the GUI
    i2c_rep_start(0x82+0);
    i2c_write(0x20); // bw_tcs reg: bits 4-7 to set bw
    i2c_write(0<<4); // bw to 10Hz (low pass filter)

    acc_1G = 273;
    acc_25deg = 113; // = acc_1G * sin(25 deg)
    accPresent = 1;
    }

    void i2c_ACC_getADC () {
    TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2; // Optional line. Sensor is good for it in the spec.
    i2c_rep_start(0x82); // I2C write direction
    i2c_write(0x02); // Start multiple read at reg 0x02 acc_x_lsb
    i2c_rep_start(0x82 +1); // I2C read direction => 1
    for(uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
    rawADC_BMA180[i]=i2c_readAck();}
    rawADC_BMA180[5]= i2c_readNak();

    accADC[ROLL] = - (((rawADC_BMA180[1]<<8) | (rawADC_BMA180[0]))>>2)/10; // opie settings: + ; FFIMU: -
    accADC[PITCH] = - (((rawADC_BMA180[3]<<8) | (rawADC_BMA180[2]))>>2)/10;
    accADC[YAW] = - (((rawADC_BMA180[5]<<8) | (rawADC_BMA180[4]))>>2)/10;
    }
    #endif
    Не помогло.

  36. #3153

    Регистрация
    30.06.2011
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    33
    Сообщений
    17
    Не удержался и заказал 2 платы Одну с GPS 5V другую без но 3V.... ждемс...

  37. #3154

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,307
    Записей в дневнике
    6
    Подскажите кто знает, читаю тему, пока всю не осилил. В Нунчаке есть акселерометр, который многие используют, а как можно использовать джойстик и кнопки от того же нунчака? Я так понял там шина I2C у джойстика и у кнопок свои адреса так? Джойстик это же насколько я понимаю реализуется через АЦП и на выходе идет цифровой код в шину. Нельзя туда еще какие-нибудь датчики подцепить вместо джойстика, там два потенциометра ведь. Сорри если, глупая затея, я пока еще не совсем в теме!

  38. #3155

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Fmkit использует нунчак как джойстик к пульту, управляет аппаратом. Поищи по форуму.

  39. #3156

    Регистрация
    02.11.2006
    Адрес
    МО, Кубинка
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,860
    Записей в дневнике
    7
    Подскажите, MultiWii без приемника заведется? Подключил плату с датчиками AllInOne к 2560-й меге по I2C четырьмя проводами. Отдельными скетчами проверил датчики - работают. А вот мультивий не заводится...

    п.с. прошивка 1.8
    дефайн с платой ALLINONE раскомментировал, адрес ВМА180 прописал, тип платы выбрал MEGA, LCD_CONF закомментировал

    в конфигураторе выбираю компорт, нажимаю старт - ничего не происходит. цикл нулевой показывает

    Может дело в отсутствующем приемнике?

    сам себе отвечаю - все дело в спешке.

    2) Start Configurator
    3) wait a few seconds
    4) click "start"
    5) wait
    слишком быстро кнопки тыкал =)

    графики ползут, цикл прыгает на уровне 4300... продолжаем эксперименты
    Последний раз редактировалось Boev_Dmitry; 25.08.2011 в 16:56.

  40. #3157

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Подскажите, в каком месте прошивки 1.7 надо менять адрес?
    Олег писал, что надо менять в 5 местах. Вроде сходится. После заливки прошивки на ардуинке постоянно мигает светодиод. В GUI цикл примерно 3600. Рисунок квадрика меняет свое положение.
    При этом значение ACC_ROLL меняет свое значение от -4000 до +4000. Типа синусоиды рисует. В чем проблема?
    Спасибо.

  41. #3158
    Забанен
    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Черняховск (Калининград)
    Возраст
    41
    Сообщений
    461
    ктонибудь пробовал гибрид якуба? http://quadframe.com/collections/fro...roducts/mwii01

    интересно как оно?

  42. #3159

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    а что в ней такого оригинального чтобы было плохо или хорошо? нормальная платка

  43. #3160
    Забанен
    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Черняховск (Калининград)
    Возраст
    41
    Сообщений
    461
    оригинально тем что, чуйка настраивается как ККУК с крутилок, и имеет выход для стабилизации подвеса.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения