Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 80 из 327 ПерваяПервая ... 70 78 79 80 81 82 90 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,161 по 3,200 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Саша_пилот чуйка настраивается как ККУК с крутилок не понятно как можно реализовать 15 параметров мультивия с 3х крутилок...

  1. #3161

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Саша_пилот Посмотреть сообщение
    чуйка настраивается как ККУК с крутилок
    не понятно как можно реализовать 15 параметров мультивия с 3х крутилок

  2.  
  3. #3162
    Забанен
    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Черняховск (Калининград)
    Возраст
    41
    Сообщений
    461
    реализовал както, и отлично летает, судя по видео.

  4. #3163

    Регистрация
    02.11.2006
    Адрес
    МО, Кубинка
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,860
    Записей в дневнике
    7
    Владельцы плат AllInOne, подскажите, вы запаивали перемычку на плате для выбора адреса ITG3200? Я вчера столкнулся с тем, что гироскоп работает крайне нестабильно. в тестовых скетчах он иногда инициализируется, иногда нет, а в мультивие воообще ни разу не удалось его подцепить. вчера не смог разобраться, а сейчас вот глянул на фото платы, глянул в даташит, и закрались во мне сомнения, что в этом все проблемы могут быть...

  5. #3164

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    не понятно как можно реализовать 15 параметров мультивия с 3х крутилок
    Крутилки влияют только на настройку подвеса камеры

  6.  
  7. #3165

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Саша_пилот Посмотреть сообщение
    реализовал както, и отлично летает, судя по видео.
    Так любой мультивий летает с нормальными датчиками (itg3200, bma180), кстати у Джакуба такая платка стоит около 150 толи евро толи долларей. Эа эти деньги можно купить ардуину и плату с компасом и баро впридачу.

  8. #3166

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от Boev_Dmitry Посмотреть сообщение
    Владельцы плат AllInOne, подскажите, вы запаивали перемычку на плате для выбора адреса ITG3200? Я вчера столкнулся с тем, что гироскоп работает крайне нестабильно. в тестовых скетчах он иногда инициализируется, иногда нет, а в мультивие воообще ни разу не удалось его подцепить. вчера не смог разобраться, а сейчас вот глянул на фото платы, глянул в даташит, и закрались во мне сомнения, что в этом все проблемы могут быть...
    На всякий случай спаял две перемычки. Там где три - среднюю запаял на корпус.(На всякий случай.) Сначала не смог запустить плату в прошивке 1.8. Потом в настройках не стал выбирать AllInOne, а выбрал гироскоп и акселерометр. Но пока не взлетал. Графики вроде нормально себя ведут.

  9. #3167

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Глеб тут писал: ЗАПАИВАЙТЕ перемычку на AllInOne для гиры (центр на землю) - иначе будет внезапно менять адрес при включении

  10.  
  11. #3168

    Регистрация
    02.11.2006
    Адрес
    МО, Кубинка
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,860
    Записей в дневнике
    7
    Я и так и так пробовал, только предварительноя в def.h в секции описания ALLINONE адрес ВМА180 прописал напрямую. Акселерометр вроде как работает, а гироскоп нет. в GUI все цифры на графиках GYRO ROLL, PITCH, YAW - все по нулям.
    магнитометр вроде тоже работает, но иногда вдруг у него "крышу сносит" и он начинает выдавать хаотические цыфры типа -5000,8000 и прочее. весь экран в вертикальных полосках. я его пока отключил, как и барометр.

  12. #3169

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    пиши производителю , пусть разьяснит

  13. #3170

    Регистрация
    02.11.2006
    Адрес
    МО, Кубинка
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,860
    Записей в дневнике
    7
    Я подозреваю, что это, возможно, какие-то программные грабли. В тестовых скетчах все более-менее пристойно.
    В любом случае до первого полета мне еще пока далеко, ни моторов еще не куплено, ни пропеллеров. Так что время разобраться в работе прошивки у меня еще есть =)

  14. #3171

    Регистрация
    02.11.2006
    Адрес
    МО, Кубинка
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,860
    Записей в дневнике
    7

    вроде все работает. модель коптера движется вполне адекватно.
    что сделано:

    напаял перемычку для установки адреса 0xD0 (AD0 подтянул к земле)
    прошивка 1.8
    в def.h чуть изменил дефайн для ALLINONE - прописал адреса для гиры и акселя
    Код:
    #if defined(ALLINONE)
      #define ITG3200
      #define ITG3200_ADDRESS 0XD0
      #define BMA180
      #define BMA180_ADDRESS 0x82
      #define BMP085
      #define HMC5883
      #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  X; accADC[PITCH]  = Y; accADC[YAW]  = Z;}
      #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
      #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = -Y; magADC[PITCH]  = X; magADC[YAW]  = Z;}
    #endif
    на барометр приклеил на толстый 2-х сторонний скотч (предварительно пробойником сделав в середине отверстие 2 мм) кусочек паралона.

    Можно с чистой совестью заказывать винтомоторную группу, и допиливать раму, городить виброизоляцию для мозгов

  15. #3172

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    попробовал multiwii 1.8 на крыле

    не судите строго - первый раз не с коптером =) и ниразу не тренировался в симе, просто залил прошивку и попробовал полетать

  16. #3173

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    попробовал multiwii 1.8 на крыле
    ППЦ! слов нет!
    ужас!

  17. #3174

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    попробовал multiwii 1.8 на крыле

    Сегодня тоже летал на крыле с multiwii 1.8. Шикарно стабилизируется и выравниваеться в горизонт.Правда я немного подретактировал код. Я могу в полете тримировать программно аксель, для точного выставления горизонта.
    А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял

  18. #3175

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    ППЦ! слов нет! ужас!
    свой сперва покажите, а то тут хватает критков

  19. #3176

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    не подходит микс элевонов
    переписал тот кусок, а то при наклоне вперед-назад отрабатывал элевонами как влево/вправо и для влево/вправо - как вперед/назад =)
    в общем крутится то правильно - сразу при взлете начал стабилизироваться (сравниваю с таким же крылом, но без мозгов), а навыков по нулям, зато на коптере отлично полетал (megapirate)

  20. #3177

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    А у вас может не подходит микс элевонов прописаный в 1.8, я его тоже поменял
    Что мешает поделится своей исправленной версией и описать в notes.txt изменения? Глядишь мы так все пересядем с мясорубок на крылья

  21. #3178

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    свой сперва покажите, а то тут хватает критков
    вот как летают крылья!


    без стабилизации..... сами по себе !

  22. #3179

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    вот как летают крылья!
    с первого раза без подготовки и без какого либо самолетного опыта? =)

  23. #3180

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    с первого раза без подготовки и без какого либо самолетного опыта? =)
    Я показал КАК летают крылья без какой либо стабилизации
    я считаю крыльям стабилизация вредна, поэтому и был тот негативный отзыв

  24. #3181

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Насчет платки ALLINONE - припаял вывод гиры к земле сразу как рекомендовали на её страничке. Поменял адрес акселя 0x80 -> 0x82. Запустилось сразу и пока (тьфу тьфу) проблем нет. Летал пока мало, занимаюсь осваиванием управления и точной отладкой и жду нормальную зарядку для LiPo. Но в комнате уже могу удержать птичку в пределах +- метр по осям.

  25. #3182

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    выпустили заплатку на 1.8 http://code.google.com/p/multiwii/so...se/#svn%2Ftags

  26. #3183

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Но в комнате уже могу удержать птичку в пределах +- метр по осям.
    Думаю, если откалибровать пропы и если они правильно подобраны, то можно и в более маленьких пределах его удерживать. Попробуйте бутылку поллитровую с водой подвесить. За счет веса у меня он более устойчивый стал. У меня пропы 10x6, DT750 моторы и расстояние от мотора к мотору 50см. С пропами 10х4.5 хватило маленького пакетика с монетками рядом с аккумулятором подвесить.

  27. #3184

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Алексинперис занялся GPS поддержкой мультивия http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649 Первым делом хочет сделать возврат домой, в принципе самая важная функция в наше непростое в радиочастотном плане время.

  28. #3185

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Обновился с SVN, теперь проект не компилится под ProMini. Не спешите с обновлением.

  29. #3186

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Первым делом хочет сделать возврат домой, в принципе самая важная функция в наше непростое в радиочастотном плане время.
    по сути точку "ДОМ" менять - и будет полет по заданным координатам, или ставить текущее положение - будет висение на точке
    надеюсь сделает =) чето мп дальше стабильного полета у меня не хочет работать (что с кастомными датчиками, что с allinone)
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    теперь проект не компилится под ProMini
    на форуме написано: Currently, you must use a mega board for this, and choose a free serial port.

    @Covax удержание высоты пробовал на мультивие? работает? стоит попробовать слезть с пирата?

  30. #3187

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    alt-hold работает не так как в 2.0.38, плавно гуляет в переделах метра-двух, но это даже хорошо, в 2.0.38 коррекция высоты была точная, но нервная, перегазовывает-отпускает, и так раз в секунду, короче стремно но! когда летаешь, баро начинает гулять очень сильно 3-4 метра может гулять.
    да а че там переходить, залил и летай. но у меня почемуто коптер постоянно поворачивает по yaw в мультивие, и вообще както все странно стало, и вибрации мультивий конечно вообще не переносит. попробуй, вдруг у тебя будет все ок, только rc rate сразу снижай до 60%, чтобы хоть чуток было похоже на пирата.
    p.s. я еще думаю залить стару. прошу 1.6, вот тогда у меня все летало как по рельсам...

  31. #3188

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    пильнул чак и моушен, графики стали просто загляденье
    но появилась проблема, теперь коптер еле отрывается от земли при полном стике
    в чем может быть проблема?
    где подкрутить в программе или гуи что бы резче вращал винтами, такое впечатление что аккумулятор севший, но на других мозгах летает нормально

  32. #3189

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    попробуй, вдруг у тебя будет все ок
    у меня щас есть желание взять последний пират от олега и выковырять из него все, кроме стабильного режима полета (т.е. даже мавлинк выковырять, оставив настройку в консоле), но гемора немеряно и времени не так много (зимой можно будет попробовать), зато может даже на мелкую ардуинку влезет и цикл явно меньше будет (не надо думать про компас, барометр и гпс)... только есть ли смысл от этого гемороя =)
    в общем все эти баро, маги и прочие гпс баловство пока что, судя по всему... 3-4 метра для коптера высотой 10-20см это далеко не удержание высоты
    а вот по поводу вибрации - для итг3200 же добавлен хардверный фильтр в мултивии, должно нормально работать теперь, ну т.е. я 1.8 пробовал - как и мегапират нормально взлетает, НО очень резко на стики реагирует, а настраивать было лень

    найух! - надо вернуть FPV и просто полетать уже =)

  33. #3190

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    а ты нашел для себя частоту, которую надо раскомментировать для itg3200?

  34. #3191

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    как и в пирате 20Hz =)

  35. #3192

    Регистрация
    18.04.2003
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    41
    Сообщений
    661
    Нужна помощь при выборе контроллера, в сети нашел "Arduino nano v3 ATmega328" подкупает то что у него на борту есть usb, вопрос подойдет ли выше перечисленный контроллер вместо "Arduino pro miniu"

  36. #3193

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    подойдет любой

  37. #3194

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    ээхх парни сам к сожалению ща не имею возможности крутить вертеть но советы давать буду
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    как и в пирате 20Hz =)
    теорицыцки убиваешь все быстродействие мультивии, т.к. если к примеру цикл 3000 (3мс), то это более 300гц... хотя если плавненько летать то не почувствуешь наверное разницы

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    p.s. я еще думаю залить стару. прошу 1.6, вот тогда у меня все летало как по рельсам...
    у меня летало как по рельсам на гире в акро моде с ПИД-ми которые уже пиарил не раз (вроде 8.0 0.030 35). Там все так плавно что и аксель не нужен + в раскачку не уходит ни при каких условиях, даж на резких спусках... ща вот правда bma020 лежит ждет своего часу но проверю не ранее чем через недели три... скукота млин с этой заграницей )

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    надо вернуть FPV и просто полетать уже =)
    задам новичковый вопрос чем гопро лучше http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=13438 ?
    Последний раз редактировалось mahowik; 31.08.2011 в 06:44.

  38. #3195

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    По пооду камеры - если хочешь потом любоваться записью полета сидя дома, то лучше сразу брать прошку, для самого же полета лучше взять нормальную камерку типа pixis seawolf с большим динамическим диапозоном, так как через гоупро не видно не хрена где летаешь, когда летишь против солнца. А лучше сразу две камеры иметь)

  39. #3196

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Я вот такую взял PIXIM SEAWOLF WDR 690 http://www.securitycamera2000.com/pr...-Lens-OSD.html

  40. #3197

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    И как она работает? блики автоматически затемняет?

  41. #3198

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    А я знаю? В пути она вторую неделю... А солнце там черное пятно! Судя по ютубу работает она отлично, и прорисовывает детали главное на земле. Да даже на форуме у нас можно найти много хвалебных отзывов по ней. Главное ее можно поставить на совсем мелкий квадрик и летать где попало

  42. #3199

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Ну, подожду пока к тебе придет, а то пока наточил на эту камеру http://www.immersionsflug.de/GF-PX54...a-540TVL-cased

  43. #3200

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Да ты что, это очень дорого!!
    Сейчс на форуме два бестселлера это PIXIM SEAWOLF 690 WDR (Выбор курсовой камеры) и вот эта сонька, она вообще $50 стоит, и чувствительность у нее выше, правда против солнца чуток проигрывает.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения