Приехал bluetooth (вот этот). Руководствовался инфой отсюда и источниками из списка ниже, но т.к. FTDI шнурка нет, написал мини-скетч и подрубил на RX3/TX3 ардуины чтобы сконфигурить/поменять параметры:
Имя девайса в списке новых устройств (под Win7) изменилось, стало быть все параметры прописались как надо... Далее добавляю "новое устройство". Все ок, выделяется новый ком порт под него и т.д. Пробую коннектиться из MultiWiiConf, все ок. Нажимаю старт... ничего не происходит, т.е. данные не бегут.Код:void setup() { delay(2000); Serial3.begin(9600); // для первого запуска // Serial3.begin(115200); // для последуюших запусков, т.к. "AT+BAUD8" меняет скорость на 115200 delay(1000); Serial3.print("AT"); delay(1000); Serial3.print("AT+VERSION"); delay(1000); Serial3.print("AT+NAMEMultiWii"); delay(1000); Serial3.print("AT+PIN0208"); delay(1000); Serial3.print("AT+BAUD8"); } void loop() { delay(1000); }
Скорость порта выставлена верно. Провода после настройки Bluetooth перекинул на RX/TX ардуины кросс соединением. Правда 24-ю не коротил при конфигурировании, т.к. в других инструкциях этого не видел.
Еще может быть причина в том что TOSHIBA Bluetooth Stack не видит мой Bluetooth, потому игрался со стандартными драйверами. Ноут DELL Inspiron 6400.
Те кто подключился, есть идее где еще капать?
http://fangin.com/blog/2011/05/28/ad...ultiwiicopter/
http://wiki.openpilot.org/display/Do...emetry-Content
http://www.multiwii.com/forum/viewto...start=50#p1515