Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 92 из 327 ПерваяПервая ... 82 90 91 92 93 94 102 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,641 по 3,680 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Небольшой апдейт по симпл моду. Мод рабочий и готов к употреблению На буржуйском форуме пару человек отписались после полетов, что ...

  1. #3641

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Небольшой апдейт по симпл моду. Мод рабочий и готов к употреблению На буржуйском форуме пару человек отписались после полетов, что все работает...
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=925

    Окончательно было решено "запоминать нос", т.е. фиксировать азимут, в момент включения двигателей, что бы можно было не теряя носа в полете включать-выключать мод. К примеру когда зарулились и надо вытянуть/спасти коптер...


    1. Открываем MultiWii_*.pde
    Ищем
    Код:
    static uint8_t  magMode = 0;
    Вставляем после него:
    Код:
    static uint8_t  simpleMode = 0;     // if simple mode is a activated
    static int16_t  simpleModeHold;
    2. Ищем
    Код:
    rcCommand[THROTTLE] = MINTHROTTLE + (int32_t)(MAXTHROTTLE-MINTHROTTLE)* (rcData[THROTTLE]-MINCHECK)/(2000-MINCHECK);
    Вставляем после него:
    Код:
      if(simpleMode) {
        float radDiff = (heading - simpleModeHold) * 0.0174533f; // where PI/180 ~= 0.0174533
        float cosDiff = cos(radDiff);
        float sinDiff = sin(radDiff);
        int16_t rcCommand_PITCH = rcCommand[PITCH]*cosDiff + rcCommand[ROLL]*sinDiff;
        rcCommand[ROLL] =  rcCommand[ROLL]*cosDiff - rcCommand[PITCH]*sinDiff;
        rcCommand[PITCH] = rcCommand_PITCH;
      }
    3. Ищем (в двух местах)
    Код:
    armed = 1;
    Вставляем вместо него (в двух местах):
    Код:
            {
              armed = 1;
              simpleModeHold = heading;
            }
    4. Ищем
    Код:
    if (rcOptions & activate[BOXMAG]) {
            if (magMode == 0) {
              magMode = 1;
              magHold = heading;
            }
          } else magMode = 0;
    Вставляем после него:
    Код:
          if (rcOptions & activate[BOXGPSHOME]) {
            if (simpleMode == 0) {
              simpleMode = 1;
            }
          } else simpleMode = 0;
    Небольшая инструция:
    1. нужен компас/магнетометр.
    2. Включение режима повесил на бокс GPS HOME (в ГУИ квадратики для конфигурирования переключения режимов).
    3. В момент запуска двигателей запоминается текущий азимут и при поворатах, носом коптера считается именно этот азимут. Т.е. к примеру если вы активировали мод, когда коптер смотрит на север, то при любых поворотах по ЯВ, коптер будет считать, что нос у него это север. Соот-но как не поверни, при отклонении питч вперед (от себя), коптер полетит на север.
    4. Эсли коптер летит не понятно куда, возможно сильно врет компас. Просто отрубите мод прямо в полете.
    5. Мод работатет как в акро, так и в левел моде. НО в акро не советую.

  2.  
  3. #3642

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Латвия
    Возраст
    53
    Сообщений
    126
    Последний раз редактировалось LVit; 01.12.2011 в 00:28.

  4. #3643

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    124
    отличная цена, мне нравится. по цене allinone готовое решение.

    правильная ссылка http://www.ebay.co.uk/itm/ws/eBayISA...m=250941942153

  5. #3644

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    950
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Небольшой апдейт по симпл моду
    Думаю очень полезный мод, жаль сейчас нет возможности протестировать.

    Да, мультивий получит новых поклонников при такой недорогой железке, потому что распил контроллеров многих останавливает (если бы не allinone я б на него точно не подсел). А тут ещё проще чем arduino + allinone, и все ноги подписаны.

  6.  
  7. #3645

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    тут уже писали вроде... вот еще полезная ссылка по различным вариациям сенсоров на борде...
    http://gapey.narod2.ru/

  8. #3646

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Да, мультивий получит новых поклонников при такой недорогой железке, потому что распил контроллеров многих останавливает
    Останавливает, т.к. нету нормального описалова только огрызки разбросанные по 3 форумам(2 на английском), а что бы разобраться во всем, надо с месяц ) поиском лопатить.
    Хотя что бы "выпилить" itg 3205, достаточно припаять 2 провода и перезать 2 дорожки, а ADXL345 и так всего $10
    Достаточно сделать нормальный Build Log и народ потянется ) хотя $53 всего 2 цены, по сравнению с "пилить"

  9. #3647

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Достаточно сделать нормальный Build Log и народ потянется
    Это квест! Если человек смог пройти нулевой уровень - добро пожаловать в игру!

  10.  
  11. #3648

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Это квест! Если человек смог пройти нулевой уровень - добро пожаловать в игру!
    Да не квест это, а дурдом. Или кому-то что-то жмет, видимо асилили с трудом. Раз уж народ в этой теме не хочет спрашивать, а спрашивают у меня в личке, например. Мне-то ответить не жалко....
    фигня это все..., просто структурированной информации нет.
    И радовацца и гардицца тут не чем.

  12. #3649

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Разобраться можно. 92 стр на русском это не тысячи как на англ. написано.

    Но всё таки лучше с нормальными датчиками делать, а не пиленными из фиг знает чего и как.

  13. #3650

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Но всё таки лучше с нормальными датчиками делать, а не пиленными из фиг знает чего и как.
    Гиры дорогие. Itg3200 где-то от $40...
    при условии, что аурдинка от $8, моушен плюс(последнее время все с itg3205) $8 - разница .
    а аксели и так не дорогие, да и в чаках не съедобные в последнее время.
    Получаются вполне съедобные датчики за 3 копейки в базарный день.

    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Разобраться можно. 92 стр на русском это не тысячи как на англ. написано.
    Да можно конечно, но сильно зависит от базовых знаний. По началу сложно понять от куда рыть )

  14. #3651

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    124
    а где ты ардуину по 8 баксов нашол? как-то дешевле 13 без усб или за 16 с усб не вижу

  15. #3652

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    а где ты ардуину по 8 баксов нашол? как-то дешевле 13 без усб или за 16 с усб не вижу
    Писал по памяти, сори - $10
    http://www.ebay.com/itm/280601525492...84.m1497.l2649
    мне именно маленькая и лехкая нужна была, для комнатного мелколета

  16. #3653

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    124
    в любом случае еще регули 4х12, моторы 4х14, батарейка 17, зарядка для батарейки 20, пульт 30. итого от 200 баксов. стоимость датчиков на фоне становится не такой уж большой.

  17. #3654

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    у меня все по 9 ) регули 4х9, моторы 4х9, батарейка 9,, приемник 9 это из того что может улететь своей дорогой
    Все остальное останется
    Да и пульты зарядки и т.п. уже есть обычно.
    На фоне 100, все же стоимость мозга заметна.

    Хотя конечно согласен, просто если ужЕ разобрался, зачем платить больше?

  18. #3655

    Регистрация
    25.11.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    11
    Помоните подключить напрямую LCD на базе HD44780 к Arduino для Multiwii по такому принципу http://robocraft.ru/blog/arduino/503.html
    Помогите пожалуйста с кодом в Multiwii. (т.к. на меге выходов пока хватает!)

  19. #3656

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Прошу ответить на банальный вопрос. С акселерометра идут три выхода: x, y, z.
    Я считал, что соответственно отвечают за крен, тангаж и курс, но судя по ГУИ все совсем не так.
    Научите, как правильно. Прошу сильно не пинать.

  20. #3657

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    С акселерометра идут три выхода: x, y, z.
    Я считал, что соответственно отвечают за крен, тангаж и курс
    На оси x, y, z выполняется проекция суммарного вектора всех сил, действующих на датчик.
    Когда датчик горизонтально расположен, на него действует только сила тяжести. По осям Х,У проекция этой силы = 0, по оси Z - будет некое число.
    При наклоне датчика или появлении дополнительных сил (центростремительная, например) суммарный вектор всех сил проецируется на оси x, y, z в виде некоторых чисел.
    В свободном падении по осям будет 0.

  21. #3658

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    В свободном падении по осям будет 0.
    Спасибо.
    Это что же получается, что МультиВии высоту тоже отслеживает?

  22. #3659

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Спасибо.
    Это что же получается, что МультиВии высоту тоже отслеживает?
    При помощи баро датчика или жпс,или же совмесно для большей точности

  23. #3660

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    МультиВии высоту тоже отслеживает?
    Только проекции сил по осям. Именно так предлагается дополнить бародатчик для удержания высоты: ПИД по давлению воздуха, ПИД по оси Z: проекция F=m*(g-a). Коптер сваливается или взмывает вверх - идет возмущение по давлению воздуха, и по ускорению (g-a) по оси Z.

    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    курс
    Курс определяется только гироскопом (ДУС) и магнитометром.
    Для компенсации наклона магнитометра нужен акселерометр.

  24. #3661

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Еще вопрос назрел. Скачал MultiWii_1_9.
    Но вот не пойму, это какая то урезанная версия? или это заплатка?
    Внутри нет выбора вида коптера и пр.
    Искал по теме ничего по этому поводу не нашел.
    Объясните, может я не то скачал или куда это вставить, чтобы получилась полная прошивка.
    Работал с файлом MultiWii_1_9.pde

  25. #3662

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Внутри нет выбора вида коптера и пр.
    Вроде есть.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ардуино.jpg‎
Просмотров: 96
Размер:	89.4 Кб
ID:	574950  

  26. #3663

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    включили в прошивку мой мод правда называтся будет HEAD FREE

    http://www.multiwii.com/forum/viewto...tart=180#p6218
    http://code.google.com/p/multiwii/so...ii.pde&old=374

  27. #3664

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Работал с файлом
    Неверно не в той папке открываете

    если в MultiWiiConf_1_9 то там только MultiWiiConf_1_9.pde размером всего 47 кб

    А надо в папке MultiWii_1_9 открывать любой pde, там есть всё.

  28. #3665

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,811
    Спасибо, все понял, там оказывается еще куча вкладок и надо открыть вкладку config.h

  29. #3666

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Может кому нибудь будет интересно
    Код для пары еще одних датчиков.Один акселерометр,другой компас-акселерометр в одном корпусе.
    Код:
    // ************************************************************************
    // LSM303DLHC I2C Accelerometer
    // ************************************************************************
    #if defined(LSM303DLHC)
    // I2C adress: 0x32 (8bit)
    
    void ACC_init(){
       delay(10);
      i2c_writeReg(LSM303DLHC_ADDRESS ,0x20 ,0x27 );  
      delay(5);
      i2c_writeReg(LSM303DLHC_ADDRESS ,0x23 ,0xA8 ); 
       acc_1G = 256;
    }
    
    void ACC_getADC(){
      TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz
      i2c_getSixRawADC(LSM303DLHC_ADDRESS,0x28+0x80); // Start multiple read at reg 0x28
      ACC_ORIENTATION(  (rawADC[3]<<8 | rawADC[2])/16,
                       -(rawADC[1]<<8 | rawADC[0])/16,
                       -(rawADC[5]<<8 | rawADC[4])/16);
      ACC_Common();
    }
    #endif
    
    
    
    // ************************************************************************
    // LIS3DH I2C Accelerometer
    //  1) CS PIN must be linked to VCC to select the I2C mode
    //  2) SD0 PIN must be linked to VCC to select the right I2C adress
    // ************************************************************************
    #if defined(LIS3DH)
    // I2C adress: 0x32 (8bit)
    
    void ACC_init(){
       delay(10);
      i2c_writeReg(LIS3DH_ADDRESS ,0x20 ,0x57 ); 
      delay(5);
      i2c_writeReg(LIS3DH_ADDRESS ,0x23 ,0x88 ); 
       acc_1G = 256;
    }
    
    void ACC_getADC(){
      TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz
      i2c_getSixRawADC(LIS3DH_ADDRESS,0x28+0x80); // Start multiple read at reg 0x28
      ACC_ORIENTATION(  (rawADC[3]<<8 | rawADC[2])/64,
                       -(rawADC[1]<<8 | rawADC[0])/64,
                       -(rawADC[5]<<8 | rawADC[4])/64);
      ACC_Common();
    }
    #endif
    Код:
    // ************************************************************************************************************
    // I2C Compass LSM303DLHC
    // ************************************************************************************************************
    // I2C adress: 0x3C (8bit) 
    // ************************************************************************************************************
    #if defined(LSM303DLHC)
    void Mag_init() {
      delay(100);
      i2c_writeReg(0X3C ,0x02 ,0x00 );  //Start the first conversion
      delay(100);
    }
    
    void Device_Mag_getADC() {
      i2c_getSixRawADC(0X3C,0X03);
     MAG_ORIENTATION( ((rawADC[4]<<8) | rawADC[5]) ,
                        -((rawADC[0]<<8) | rawADC[1]) ,
                        -((rawADC[2]<<8) | rawADC[3]) );
    }
    #endif
     
       
    Последний раз редактировалось soliada; 03.12.2011 в 02:33.

  30. #3667

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Может кому нибудь будет интересно Код для пары еще одних датчиков.Один акселерометр,другой компас-акселерометр в одном корпусе.
    в 1.9 уже добавили LSM303...
    для остальних забросьте на офф форум, а то погибнут труды

    Код:
    // ************************************************************************************************************
    // I2C Accelerometer LSM303DLx
    // contribution from wektorx (http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=863)
    // ************************************************************************************************************
    #if defined(LSM303DLx_ACC)
    void ACC_init () {
      delay(10);
      i2c_writeReg(0x30,0x20,0x27);
      i2c_writeReg(0x30,0x23,0x30);
      i2c_writeReg(0x30,0x21,0x00);
    
      acc_1G = 256;
    }
    
      void ACC_getADC () {
      TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2;
      i2c_getSixRawADC(0x30,0xA8);
    
      ACC_ORIENTATION( - ((rawADC[3]<<8) | rawADC[2])/16 ,
                         ((rawADC[1]<<8) | rawADC[0])/16 ,
                         ((rawADC[5]<<8) | rawADC[4])/16 );
      ACC_Common();
    }
    #endif

  31. #3668

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    в 1.9 уже добавили LSM303...
    Это я знаю.Там код для немного другого датчика в корпусе LGA28,у меня с ним так и не заладилось,производитель или что-то намудрил с питанием или сделал ошибку в даташите.
    LSM303DLHC корпус LGA14,точно такой же как у ADXL345.
    Хотя по назначению и адресам регистров они практически одинаковые, есть конечно некоторые не значительные отличия.
    Компасная часть аналогична компасу HMC5883,можно даже тупо раскомментировать HMC5883 и будет работать.
    Огромный плюс,нет запарки с направлением осей.
    Да,с Мультивийным кодом имеющиеся у меня датчики почему то не заработали.

  32. #3669

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Подскажите плиз...Как поведет себя коптер если плату с датчиками (алинван) сместить на 3-4 сантиметра от центра по крену.?Насколько сильео повлияет это на его поведение и стабильность?

  33. #3670

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    плату с датчиками (алинван) сместить на 3-4 сантиметра от центра
    у меня никогда по центру масс ЦМ плата с датчиками не была. Каждый раз оказывалась сбоку внутри корпуса ЛА. Проблем не замечал.
    Посмотрите хотя бы на фирменных сайтах (NAZA DJI, например) ЛА на обложках, где лежат красивые коробочки с мозгами - часто сбоку. И ничего, летает.

  34. #3671

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Вот блин а я чет зацепился за этот центр .....

  35. #3672

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    а я чет зацепился за этот центр
    5 сантиметров ничего не решают. Все-равно, акселерометр находится "рядом" с тяжелым аккумулятором в центральной части.
    +_5 см - как раз, примерно такой размер имеет центральная часть, куда крепят датчики.

  36. #3673

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Пытаюсь подключить акселерометр
    Вложение 575893
    Схема
    Вложение 575894
    При этом светодиод на плате не горит и сигналов на выходе нет.
    Если делаю так
    Вложение 575897
    То выходные сигналы появляются, но они неизменны.
    У кого нибудь такое работает?

  37. #3674

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    У меня заработал полноценно при подключении CS и SDO на VCC.

  38. #3675

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Пытаюсь подключить акселерометр
    Пины CS и SDO в варианте МультиВи должны быть подсоединины на VCC, CS-выбор между I2C и SPI, SDO-вариант адреса датчика.
    Вопрос,а питание подаете 3.3 или 5в?

  39. #3676

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Пины CS и SDO в варианте МультиВи должны быть подсоединины на VCC, CS-выбор между I2C и SPI, SDO-вариант адреса датчика.
    Вопрос,а питание подаете 3.3 или 5в?
    Спасибо. Завтра попробую. Питание подается 3,3в на пин 3,3.

  40. #3677

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Пины CS и SDO в варианте МультиВи должны быть подсоединины на VCC, CS-выбор между I2C и SPI, SDO-вариант адреса датчика.
    Вопрос,а питание подаете 3.3 или 5в?
    Сейчас у меня сделано так. Не работает...
    Вложение 576180

  41. #3678

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Сейчас у меня сделано так. Не работает..
    Что-то не понятно.Вроде вопрос был про как подключить акселерометр? На последней фото деталь от Вимоушен.
    Как его подключить можно прочитать по ссылке на первой странице.
    По рисунку,к ардуинке тоже надо подключить землю.

  42. #3679

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Что-то не понятно.Вроде вопрос был про как подключить акселерометр? На последней фото деталь от Вимоушен.
    Как его подключить можно прочитать по ссылке на первой странице.
    По рисунку,к ардуинке тоже надо подключить землю.
    Угу. Деталь от Вимоушен есть гира. Подключаю гиру к ардуинке - система работает. Далее хочу добавить акселерометр. Вот тут и не получается. земля к ардуине подключена.

  43. #3680

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,143
    Скачал последнюю версию прошивки MultiWii_dev_20111203,как оказалось открывается только в Arduino 1.0
    Скачал,установил,открыл скеч....не компилируется.Выдает ошибку.Пробовал открывать предыдушие прошивки в Arduino 1.0,
    тоже не компилируются по аналогичной причине.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения