MultiWii

Панкратов_Сергей

Все нормально там отпилено. Прежде чем пилить - поставил в нужных местах перемычки.
Гиры чего-то там 650.
А работать - все отлично работает. Я удивляюсь - почему у Вас такой малый цикл. На зарубежном - ни у кого такого нет.

Может это внесет ясность :
когда я пишу что данные с унчака не поступают - имею ввиду что нет изменений в графике при качании датчиков.
Надпись , что унчак активирован - есть…

Covax

Ну как это нет, я когда увидел у людей, что у них падает время цикла, начал в коде копаться, и задержку туда сюда карябать, потом нашел подтвержение своим экспериментам, например тут. Сделайте поиск по interleaving_delay в multiwii ветке на rcgroups. У меня минимальный цикл wm+ с нунчаков 2300, если сильно потрести хозяйство, то вырастает разово до 3700.

funtik26

господа а вот как осуществить такую идею? нунчак-ардуина-приемник- гиры- регуляторы.
то есть без супер чувствительного WMP
за горизонтом следит нунчак . а небольшие отклонения рулят обычные НК гиры? вариант нунчак и капитан кук не предлагать. хочу гиры на каждый луч трикоптера? кто то сможет переписать по MULTIWII?

Панкратов_Сергей
Панкратов_Сергей:

Посмотрю еще форум .

Посмотрел, но ничего не нашел.
Было сообщение K Quist, которому удивился автор проекта

For sure it’s impossible to achieve with a genuine WMP.you are lucky with the WMP lottery

Но на дальнейшие вопросы, как в полете показало ? - ответ был что теперь он вместо нунчака использует BMA020.
И что Вы не ощутите разницы в полете с циклом в 3мс и 6 мс.
И все…

gena_g

У меня цикл 2600. При активной работе повышается в пиках до 3500. Но у меня акселерометр ММА7260 подключен через аналоговые входы.
#define INTERLEAVING_DELAY 1
Прошивку использовал от myname слегка модифицированую

Панкратов_Сергей

Будем думать что у меня почти “оригинал”.
И потому, как Алекс пишет, -For sure it’s impossible to achieve with a genuine WMP
Будем думать что это не существенно, тем более аппарат немаленький и не верткий.

Covax
Панкратов_Сергей:

Посмотрел, но ничего не нашел.
И что Вы не ощутите разницы в полете с циклом в 3мс и 6 мс.
И все…

Тоже так считаю, разница врятли будет большая.
Но пока мои не приехали я заморочился и записал таки видео своего GUI с циклом 2600…

www.youtube.com/watch?v=tpyB_18Q3BE

Панкратов_Сергей

Проверил - все дает.
Щелкаете файлик, открывается другое окно.
В нем щелкаете " view raw file"

V8Max

Вот вчера потренировался с травлением фоторезистом, результат паразил)))

Платки рисовал сам)))

myname
Панкратов_Сергей:

И что Вы не ощутите разницы в полете с циклом в 3мс и 6 мс.
И все…

я сильно ощутил разницу цикла 2мс и 6мс

Covax:

Владислав Myname же провернул именно такую операцию, спишитесь.

после пары модификаций я решил вообще переписать прошивку почти с нуля - мне не по душе математика оригинала, вот такой я привиредливый))
поэтому пока молчу

HATUUL

И сколько времени заняло травление?
Пришли сегодня 3 Wii Motion Plus,и у всех платки разные,2 заработали,а третья почему-то не хочет,и на ней написано 2 версия.400кГц не помогли.

V8Max
HATUUL:

И сколько времени заняло травление?

По времени очень не долго.
20мин. подготовка текстолита и укладка на него фоторезиста. 10 мин засветка, около часа травилось все, показалось что очень мало концентрации хлорного железа развел 100г. на 1.5л.
Получилось не с первого раза, фоторезист отваливался, надо лучше обезжиривать!!

Панкратов_Сергей
myname:

я сильно ощутил разницу цикла 2мс и 6мс

Думаю всем будет интересно - на каком коптере?
Какие инерционные параметры ( масса, лучи) ?
Т.е если чувствуется разница в цикле 2 и 6 мс на коптере массой 400 гр и лучами по 250мм, то возможно на коптере с 1 кг массы и лучами 500 мм и не почувствуем.

myname
Панкратов_Сергей:

Думаю всем будет интересно - на каком коптере?
Какие инерционные параметры ( масса, лучи) ?
Т.е если чувствуется разница в цикле 2 и 6 мс на коптере массой 400 гр и лучами по 250мм, то возможно на коптере с 1 кг массы и лучами 500 мм и не почувствуем.

~43см лучи, вес около 800гр

Syberian
V8Max:

, фоторезист отваливался, надо лучше обезжиривать

Если он старый, клеиться будет плохо. Однако, можно через тряпочку утюгом теплым пригладить…
Лично мне хватало засветки 20 секунд на прямом солнце зимой. Резист пленочный ПФ-ВЩ 45
[это был офтоп]

Жду ардумега 1280, вмп с чакой и 3 мотогруппы DT750 + GWS11х4.7RD. Будет злая “треха” для высотных полетов.
Батарея 2х5ач, 3s

funtik26

Siberian если для высотных полетов то вы подумали как высоту снижаьть? на трикоптерах проблематично…на wii НЕ так сильно как на обычном безмозглом, но все же

HATUUL

Если не секрет,где продают подхдящие баро?