MultiWii
добавил
#define MINTHROTTLE 1000
А потом нашел:
#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
А для 18А то же значение?
Это минимальный газ или полный 0?
#define MINTHROTTLE 1000
правильно что добвили. но не мало 1000? двигатели стартуют при таком значении?
Просидел вчера опять весь вечер за квадриком, что было сделано:
- Подключил 3205 напрямую к сидуине (мод, на который я давал ссылку)
- Применил патч для кода 1prebis7
После этого поплыли показания с гироскопа, т.е. сразу после инициализации гирик показывает значения:
gyro_roll: -2
gyro_pitch: -3
gyro_yaw: -2-1 (скачет туда-обратно)
Отчего такое могло случиться - не знаю, но это уже явно не код.
Калибровка не помогает 😦
При этом отрабатывает все наклоны правильно и даже можно умудриться взлететь, парируя его попытки улететь вперед и вправо.
Питание пробовал подавать по-всякому, но это не помогло (думал мало ли наводки какие-то).
Буду рад, если кто поможет разобраться в этой ситуации. У самого идеи кончились
И не выдержал - купил WMP оригинал.
А где брали оригинал, у нас? На каких датчиках оказался?
А где брали оригинал, у нас? На каких датчиках оказался?
В МВидео ))
На том, что похоже на датчик, написано: E X3500W 894DbB
Встречный вопрос:
вот эти белые квадратики под AUX1 и AUX2 - они зачем? Что с помощью них настраивается?
вот эти белые квадратики под AUX1 и AUX2 - они зачем? Что с помощью них настраивается?
Это чтоб режим автостабилизации включать
Допустим на аппаратуре ставите aux канал на тумблер и настраиваете чтоб в одном положении было 1100, в другом допустим 1900 и тогда нужно в gui поставить квадратик в HIGH.
При перещелкивании тумлера будет включаться либо акро мод либо стаб
Еще ворос ко всем, акселерометр bma020 в сравнении с adxl345, какой то из них хуже\лучше?
Может немного Off рассажите где всетаки взять нормальный нунчак и моушен так как взяли а там cтоит вообще IDG3205? и в чем разница вархокса в подключи и летай с сайта multiwiicopter.com/…/plug-n-play-warthox-fpv-multi… и ест ли там нунчак?
написано ж что есть, видимо вартокс ручается за 125 долларей, что хреновина полетит 😃 объясните, кто мониторит ветку на rcgroups, эти новые вимоушены на itg3205 плохо совместимы с мультивии?
Заказывал на ДЭкстрим, работают.
и ест ли там нунчак?
Нунчаком они не пользуются, но где-то видел, что подключают.
Это чтоб режим автостабилизации включать
Допустим на аппаратуре ставите aux канал на тумблер и настраиваете чтоб в одном положении было 1100, в другом допустим 1900 и тогда нужно в gui поставить квадратик в HIGH.
При перещелкивании тумлера будет включаться либо акро мод либо стаб
Я думал что автостабилизация включается/отключается посредством включения/отключения акселя. Не так?
Товарищи, посоветуйте:
-
В какой блок кода для начала попробовать добавить свой алгоритм движений серво подвеса(сканирование панорамы), чтобы стабилизация при этом работала?
-
Если расширить диапазон управляющего сигнала на сервы до скажем 500-2500мс для увеличения максимальных углов отклонения, как думаете стоит пробовать?
-
что такое “atomicServo” ?
Спасибо.
скажите, оригинальный вмп гарантированно будет работать? Через час буду в мвидео, мож купить и не играть в рулетку с китаем?
может сначала разобраться почему клон не работает? а полторы тысячси мне отдать? результат то будет одинаковый
я выше описал свою проблему, предложите решение - буду благодарен, а то язвить-то все умеют.
Оригинальный вмп не купил - не было. Есть еще один на 3205 с дилэкстрима на синей плате, попробую его. Компоновка у него по-моему слегка отличается
У меня оригинальный вмп заработал сразу от D12 только на 100кГц ,а когда подцепил НЧ (китайский насмерть с радиорынка за 580р)
график постоянно скакал и трикоптер было не удержать
перевёл на 3в3 (без резисторов) график стал как вкопанный
Сейчас борюсь с пидами он уже сносно висит но борьба продолжается
а можно контактики человека, у которого BMA020 можно заказать? больно много хороших отзывов =)
Здравствуйте
а может проще www.platan.ru/cgi-bin/…/id=215369122&group=38271
кому то проще, а кому то паять надо еще дофига, почти за теже деньги
ps: ковырял ночью свой пульт из MID, нашел интересную штуку: иногда(!) при запуске моторов в режиме стабилизации (уже с патчем!) по GUI видно что в 1.7pre прошивке на правый мотор (трикоптер) идет явно сильный (в 1.5 - 2 раза больше) сигнал и потихоньку уменьшается, а без стабилизации всё ровненькое - опасно блин, надо всетаки наверное 1.6 прошивочку ковырять
а может проще www.platan.ru/cgi-bin/qwery.p...22&group=38271
Вечер добрый, а в чем проще? как вы его к ардуине подключите?
а может проще
поисковиком мы все умеем пользоваться
с пайкой тоже можно помучатся
а схему подключения ? datasheet не предлагать там ничего нет
Вечер добрый, а в чем проще? как вы его к ардуине подключите?
Если схема есть, а она несложная скорее всего, можно в стиле dead bug припаять - ножками вверх и тонкие проводочки кинуть к площадкам. Стоит то несильно дороже нунчака, можно и попытаться.
реверсинжинеринг платки который норберт шлет… тут вроде есть люди которые сами ардуинки себе паяют - почему бы и датчики сразу не напаять на одну платку… и wmp туда же 😉 для одних гемор и изврат, для других вполне реально
Стоит то несильно дороже нунчака, можно и попытаться.
готовая платка со всем напаянным и с доставкой 11$ - только лапками кверху паять не надо, плату травить и детальки доискивать
в общем нафиг паять - выигрыш в цене не сильный
Да я не спорю, вот ссылочка на платку www.elv.de/…/marke_ дерзайте 😃