MultiWii
Откалибровать компас что дает? Чтобы коптер при активации в воздухе на север смотрел?
то, что не надо подруливать руддером, т.е. с компасом (когда он у меня правильно работает, а это не всегда, т.к. не было калибровки до этого) коптером в принципе можно управлять только правым стиком - это чертовски удобно, поддавая или убавляя газ только когда нужно.
ну тоесть повернул куда надо и он стоит как вкопанный по компасу чтоли ?
скоро учится летать не надо будет никому чую 😃
ну тоесть повернул куда надо и он стоит как вкопанный по компасу чтоли ? скоро учится летать не надо будет никому чую
да, именно так. 😃
Учиться летать - надо, как по гирам (без акселей), коптер никада с акселями летать не будет (плавно плавно).
также, благодаря небезызвестному ziss_dm подправили расчет положения коптера, вечером буду проверять на практике.
To all magnetometer users: I would like to have your feedback on the calibration procedure, and on the angle accuracy after the calibration step.
Thanks.
main changes:
ALL: it’s now possible to calibrate the MAG from the GUI
once activated, the LED will flash very fast for 30s
you have exactly 30s to move the multi in all possible direction
(one full turn on each axis is sufficient)
There is no order to respect, but it is important to cover every directions.
GUI: improvment by Hamburger
improvement to the devices list in the gui and that got me to tuning it a bit more.
- list is still too short for my amount of known devices - some vertical space is unused,
so longer box is possible - on mac, for each bt-device I get two device files:
cu.name and tty.name. using the tty.name is recommended by arduino documentation,
so do not add the cu.name devices to list - remove leading tty. from names to use limited space for readability.
LCD: improvment by Hamburger
I use the LCD quite extensively for viewing values - especially with development versions.
Therefore the need to exit the LCD config loop without doing a complete write to eeprom was on my mind.
The eeprom is limited to only 100.000 write cycles.
MAIN SOFT: New angle calculation by ziss_dm
it’s a completly new approach wich gives a constant cycle time and a representation in all attitude.
ALL: thanks to Cass3825, new optional arming procedure via an AUX switch
this option is activated only if at least one checkbox is checked on the line “ARM”
the motors won’t arm if the copter is plugged while the tx switch is in the armed position.
you must switch to disarm position then back to arm position in order to arm the motors.
Another ‘feature’ worth mentioning is that changes in the switch position are only
acknowledged when the throttle stick is all the way down.
This prevents accidentally arming the motors at mid or full throttle.
One downside is that the motors will not disarm unless the throttle stick is all the way down.
MAIN SOFT: thanks to a bug detected by ziss_dm, improved ITG3200 initialisation and better results
Учиться летать - надо, как по гирам (без акселей), коптер никада с акселями летать не будет (плавно плавно).
плавно не будет летать с акселями? у меня вполне плавно летает
также, благодаря небезызвестному ziss_dm подправили расчет положения коптера,
В dev прошивке этой? Ой боюсь я новые прошивки необлетанные 😃
плавно не будет летать с акселями? у меня вполне плавно летает
а без акселей - плавнее ))))) (по крайней мере на 1,7 прошивке).
у меня не заливается скетч в дуроино. выдает ошибку
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
никто не сталкивался? как лечить? Может бутлодер слетел?
дуроина новая. клон terraelektronica te-mini328p
дрова стоят верно, ком правильный, диод горит, другой моргает после ресета. пробовал на 2-х компах
дрова стоят верно, ком правильный, диод горит, другой моргает после ресета. пробовал на 2-х компах
Когда прошивку начинаешь заливать ардуина ресетится? должен 13 моргнуть несколько раз.
Может бутлодер слетел?
Если после ресета мигет диод, то мало вероятно.
И проверь в иде точно твой контроллер стоит?
и ещё здесь глянь.
ресетится, моргает. пробовал и сам ресетить.
контроллер мой. сверял схему с нано. все один в один.
ресетится, моргает. пробовал и сам ресетить.
контроллер мой. сверял схему с нано. все один в один.
попробой этот boards.txt кинуть в папку hardware/arduino/
и выставить в иде TE-MINI328 контроллер.
спасибо. заработало!
ну че, понеслась!
блин, ну чего ж они лоджик конвертер то не впихнули бл* 😦
блин, ну чего ж они лоджик конвертер то не впихнули бл*
Т.к. он и без него работает, и даже на 5 вольтах, как показал опыт Warthox. Главное пуллапы убрать. Основной резон - возможное увеличение “шумов” для работы компаса (магнетометра).
ну че, понеслась!
Чета или я туплю, или лыжи не едут… судя по картинке по моему там косяк с осями… гляньте кто нить на расположение точек на чипах…
по моему 5883 не правильно стоит…
по моему 5883 не правильно стоит…
У меня такая платка (прототип этой), правильно там все отображается в ГУИ и летает нормально (хотя иногда на прошивке 1,7 с компасом квад дрейфовал немного, потом останавливался дрейф, в новой прошивке ввели калибровку компаса).
На ебае дешевле.
На ебае дешевле.
Но только у Олега (Сибериана) там были проблемы с магнитометром, которые пришлось подправлять кодом, также кодом надо подправлять еще и гиры.
Но только у Олега (Сибериана) там были проблемы
Думаю что и здесь тож самое будет. Чипы одинаковые и подключены по даташиту… как говорится “хрен редьки не слаще” тока цена выше…
Кажись и в правду,такой-же косяк.
€67.20+€15
US $99.80 +US $5
кто нить полетел на MARG прошивке от Олега (Сайбериана)… Вчера пришла гира наконецто… смержил код для MARG из предыдущей прошивки в 1.7…
В ГУИ выглдит потрясающе!!!
к сожалению коптер пока в процессе сборки, а так есть большой соблазн попробовать в полете…
Алил, ты подлетнул на MARG?
Олег, можешь проверить все ли я правильно вмержил? Либо мот у тебя есть уже версия для 1.7?
Думаю что и здесь тож самое будет. Чипы одинаковые и подключены по даташиту… как говорится “хрен редьки не слаще” тока цена выше…
но у меня оно без танцев с бубном летает, я вообще не разбираюсь в коде, могу только копипастить и комментировать раскоменнтировать некоторые линии кода.
Алил, ты подлетнул на MARG?
неа, не получилось. Не знаю в чем проблема, но может у гиры 3200 и акселя 180 немного другие параметры, и поэтому не сходится. Пробовал 2 дня изменять параметра дельта… и нифига.