MultiWii
Но только у Олега (Сибериана) там были проблемы
Думаю что и здесь тож самое будет. Чипы одинаковые и подключены по даташиту… как говорится “хрен редьки не слаще” тока цена выше…
Кажись и в правду,такой-же косяк.
€67.20+€15
US $99.80 +US $5
кто нить полетел на MARG прошивке от Олега (Сайбериана)… Вчера пришла гира наконецто… смержил код для MARG из предыдущей прошивки в 1.7…
В ГУИ выглдит потрясающе!!!
к сожалению коптер пока в процессе сборки, а так есть большой соблазн попробовать в полете…
Алил, ты подлетнул на MARG?
Олег, можешь проверить все ли я правильно вмержил? Либо мот у тебя есть уже версия для 1.7?
Думаю что и здесь тож самое будет. Чипы одинаковые и подключены по даташиту… как говорится “хрен редьки не слаще” тока цена выше…
но у меня оно без танцев с бубном летает, я вообще не разбираюсь в коде, могу только копипастить и комментировать раскоменнтировать некоторые линии кода.
Алил, ты подлетнул на MARG?
неа, не получилось. Не знаю в чем проблема, но может у гиры 3200 и акселя 180 немного другие параметры, и поэтому не сходится. Пробовал 2 дня изменять параметра дельта… и нифига.
Пробовал 2 дня изменять параметра дельта… и нифига
а в ГУИ нормальное поведение было?
у меня:
- по РОЛЛ точное повторение на 360град.
- по Питч от 90 до 270 град (по часовой) с инвертированием Йав если плата вверх ногами (т.е. от 270 до 90 град по часовой). Например если Питч 100град, то в ГУИ это будет 80гр с инвертированным на 180 йав, что по физике по идее пральна хотя не совсем наглядно…
- по Йав адекватно показывает угол без магнетометра!!! но быстро накапливается ошибка…
постараюсь выложить видео если интересно кому
пришел пульт: все стики кроме throttle отрабатывают почти идеальные RAW значения 1000-2000, а вот газ чето от 1100 до 1880 примерно - это нормально или перемапить придется в прошивке? и чето как то значения не идеально стоят, а ±10, хотя в прошивке потом сглаживается такое поведение немного… после идеально цифрового кода - немного настораживает =)
Кажись и в правду,такой-же косяк.
Да полюбому все по даташиту, плюс у платы от Иванова обвязка по питанию на много лучше (на каждом чипе присутствуют электролиты и постоянные, а на FreeFlight IMU только постоянные) и все равно чета я не пойму с 5883… брал даташиты рисовал каждый чип складывал, на моей плате с ебея все оси Х в одну сторону (длинная сторона которая без дырок) а Y в сторону точки на 3200… а у фри 5883 Х не совпадает… Может Олег (Сибериан) ченить прояснит… вроде он говорил что на плате с ебея не правильно стоит, но я седня несколько раз проверял все правильно…
Да полюбому все по даташиту, плюс у платы от Иванова обвязка по питанию на много лучше (на каждом чипе присутствуют электролиты и постоянные, а на FreeFlight IMU только постоянные) и все равно чета я не пойму с 5883… брал даташиты рисовал каждый чип складывал, на моей плате с ебея все оси Х в одну сторону (длинная сторона которая без дырок) а Y в сторону точки на 3200… а у фри 5883 Х не совпадает… Может Олег (Сибериан) ченить прояснит… вроде он говорил что на плате с ебея не правильно стоит, но я седня несколько раз проверял все правильно…
Если посмотреть скетч, Алекс не всегда соблюдает правило, что основное направление это +Х. Похоже, он подгоняет программу под уже расположенный датчик. В некоторых случаях за основное направление у него вообще принята ось Y. В том числе и у HMC5883. Притом в разных версиях оси могут отличаться.
чето как то значения не идеально стоят, а ±10,
А это у всех так! В Вийке чтение РРМ сделано через жопу, с использованием micros(), которая дает погрешность в 10 мкс и дикое дрожание. Зато - просто.
Если кто-то хочет поправить это безобразие, сделайте так:
В конце проедуры configure receiver дописать:
TCCR4A =0; //standard mode with overflow no ints
TCCR4B = (1<<CS11); //Prescaler set to 8, that give us a resolution of 0.5us, read page 134 of data sheet
Ниже по тексту найти
cTime = micros(); // micros() return a uint32_t, but it is not usefull to keep the whole bits => we keep only 16 bits
и заменить на
cTime = TCNT4>>1; // micros() return a uint32_t, but it is not usefull to keep the whole bits => we keep only 16 bits
Спасибки ложить сюда 😉
собрал ардуино с вмп и чакой, вмп использует ITG3205 подрубился напрямую к сенсору обойдя процесор вмп+, чаку посадил вместе с гироскопом паралельно I2C как это сделал ziss_dm
до того как подрубился к ITG3205 напрямую чака не работала через вмп+
сейчас акселометр чаки работает
цикл что то окола 3500 - 3800, нормален ли такой цикл и сколько он должен быть в идеале ?
и можно ли увидеть что поступает с приемника радиоуправления в проге, каким образом все это подключать ?
Вышел я наконец таки вчера на поле полетать.
Коптер летает, но избавиться от осциляций так и не удалось, никакие настройки не помогают… Грешу в очередной раз на датчик WMP. Есть пара вариантов на пробу:
- В коде загрубить чуйку, поделить результат например на 2
- Подключить его напрямую как 3200
Если это не поможет - куплю эту плату ffimu за 100 еврев)
Если кто-то хочет поправить это безобразие, сделайте так:
В конце проедуры configure receiver дописать:
А это для какого МК?
А это для какого МК?
на меге (1280) сработало отлично
причем тут какой МК? скетч на всех арудинах работает, значит и хак на всех стработает.
значит и хак на всех стработает.
не факт, МК разные, а тут как я понимаю юзаются не стандартные обертки функционала (если посмотреть код, то там местами есть явные отличия во всяких шаманствах для ускорения для 328 и 1280) + тут вроде есть любители нестандартных (не ардуиновых) атмег
в меге работает, конечно ± всеравно есть, но всего 1-2, а не 10 =)
причем тут какой МК? скетч на всех арудинах работает, значит и хак на всех стработает.
У mega 328 вроде нету TCCR4.
вчера спаял. wmp и nunchack оригинал. гиры сразу стал отображать в конфигураторе. а вот чаку не хочет показывать. один раз както получилось, сам не понял как, начал показывать крен, тангаж. а потом толи ресетнул, толи питание передерул и чаку не видит. 5 раз все настройки перепроверил.
без чаки цикл 3000 в среднем. с чакой был 5700-6000. я так понял это максимум?
что может быть? как заставить видеть чаку?
цикл что то окола 3500 - 3800, нормален ли такой цикл и сколько он должен быть в идеале ?
тоже присоединяюсь к вопросу. и что вообще значит этот цикл?
что вообще значит этот цикл
Цикл - время в мс, затрачиваемое ардуиной на получение и обсчёт пакета данных из датчиков. Чем ниже - тем лучше. норма около 3200-3500. при больших кренах может подскакивать.
У меня при подключении 3205 и adxl335 напрямую - цикл 1700 , чего и вам желаю.
Сейчас уже готов заказ на произ-во плат сенсоров (аксель LIS3DH, гироскоп L3G4200D на отдельных платах). Кто хочет потестировать первые образцы? они будет немного страшненькими (без шелкографии, т.е. без подписей на плате) и возможно без паяльной маски (зелёнки на плате).
Пишите в личку.
а какнить мой нунчак можно подключить напрямую?
а какнить мой нунчак можно подключить напрямую?
А что на акселе написано?