MultiWii
мобидрону кормить
Уже третий месяц кормиться посмотри на мои видео.Кстати рсси почти аналоговый (ШИМ) мобидрон их хорошо принимает через резюк и кандёр запитаный на землю.Силу сигнала отображает почти такую-же как на пульте ±10%.
мобидрон их хорошо принимает через резюк и кандёр запитаный на землю.
не гугля по идее обычный RC фильтр прокатит…
так про то и писал 😃
подскажи плз. параметры фильтра, т.е. какой кондер и резюк?
Уже не помну,брал,что под руку попалось.
Если не ошибаюсь кандер 10 нФ запаралелен с резюком 1к.
В обрыв кажетса 100 или 50 ом ставил.
Вечер добрый, подскажите как в прошивке MultiWii_2_1_b3 переназначить сумарный PPM с входа RX на THROTTLE, плата контроллера crius ALL IN ONE PRO v1.0 на меге 2560
отвечу на свой вопрос, разобрался такая возможность появилась в MultiWii dev version r1143 (2012/09/27)
необходимо отредактировать в
RX.ino после
/**************************************************************************************/
/*************** PPM SUM RX Pin reading ********************/
/**************************************************************************************/
// attachInterrupt fix for promicro
#if defined(PROMICRO) && defined(SERIAL_SUM_PPM)
ISR(INT6_vect){rxInt();}
#endif
вписать
#if defined(PPM_ON_THROTTLE) && defined(MEGA) && defined(SERIAL_SUM_PPM)
ISR(PCINT2_vect) { if(PINK & (1<<0)) rxInt(); }
#endif
затем в def.h в
/************************** all the Mega types ***********************************/
найти #define PPM_PIN_INTERRUPT attachInterrupt(4, rxInt, RISING); //PIN 19, also used for Spektrum satellite option
и заменить на
#if defined(PPM_ON_THROTTLE)
//configure THROTTLE PIN (A8 pin) as input witch pullup and enabled PCINT interrupt
#define PPM_PIN_INTERRUPT DDRK &= ~(1<<0); PORTK |= (1<<0); PCMSK2 |= (1<<0); PCICR |= (1<<2);
#else
#define PPM_PIN_INTERRUPT attachInterrupt(4, rxInt, RISING); //PIN 19, also used for Spektrum satellite option
#endif
и последнее в config.h после раскоменченного желаемого PPM дописать #define PPM_ON_THROTTLE
например так
/**************************************************************************************/
/******** special receiver types ********************/
/**************************************************************************************/
/**************************** PPM Sum Reciver ***********************************/
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Robe/Hitec/Futaba
#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For some Hitec/Sanwa/Others
#define PPM_ON_THROTTLE
проверил работает.
ну както так…
отвечу на свой вопрос
а мой ответ и конкретная ссылка не устроила?! 😃 если упростить до одного клика то вот…
и в 100-й раз… люди не читают и 2-х страниц… а иногда даже ответы на свои вопросы и на той же странице… 😃
Пробигал по настройкам передатчика с Эразовской прошивкой.,и обнаружил две не совсем понятные сторки.
PPM Frame Length для нашего случая лучше 27?
РРМ пауза-это пауза между пакетами?
😵
Столкнулся с такой фигнёй:
Если включить управление подвесом - то каналы AUX3 и AUX4 - автоматом мапятся на поворот камеры по питчу и роллу соответственно. (вообще, на AIOP есть специальные пины под это дело, но они походу не используются). У меня на AUX3 висит переключение режимов. Соответственно, при щелчке переключателем камера поворачивается хрен-те-куда.
Мне это не понравилось, сделал вот такое решение, может быть кому-то окажется полезно:
config.h
/* Camstab pitch control only by one channel, uncomment only one option. Roll control is disabled.
E.g. CAM_STAB_AUX4_ONLY means that signal from AUX4 used to control pitch of the gimbal and AUX3 is ignored.
=== affects Output.ino - Cam stabilize Sevos section === */
// #define CAM_STAB_AUX3_ONLY
#define CAM_STAB_AUX4_ONLY
output.ino
сначала надо удалить кусок
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
и потом добавить
#if defined(CAM_STAB_AUX3_ONLY)
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE;
#endif
#if defined(CAM_STAB_AUX4_ONLY)
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE;
#endif
#if !defined(CAM_STAB_AUX3_ONLY) && !defined(CAM_STAB_AUX4_ONLY)
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
#endif
Подскажите - подключил тут BUZZER - так вот он непрерывно пищит. Что это за фигня?
P.S. Алярм по батарейке (VBAT) отключен.
какая прошивка? какой контроллер? на какой пин повесили?
и где купили пищалку? мне ссылку так толком и не дал ни кто… 😃
а мой ответ и конкретная ссылка не устроила?! 😃 если упростить до одного клика то вот…
и в 100-й раз… люди не читают и 2-х страниц… а иногда даже ответы на свои вопросы и на той же странице… 😃
спасибо устроила 😃 не дожмакал сразу.
какая прошивка? какой контроллер? на какой пин повесили?
и где купили пищалку? мне ссылку так толком и не дал ни кто… 😃
Прошивка 2.1. Плата - с хоббикинга, вот эта - MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
Пин там отдельный, спецом для Буззера, сейчас прозвоню куда идёт…
Пищалку, что досадно, ждал 3 недели с ебея, вот отсюда, но судя по всему Активная Пищалка (то есть с генератором тона) мультивию уже не нужна. Хватает обычной пищалки/динамика/etc от чего угодно!! Щас вот например просто от компа подключена …
UPDATE:
В общем оказалось что я слушал PPM сигнал, т.к. китайцы, кто разводил плату - BUZZER на пин D9 повесили, а там собсно один из моторов висит
Так к какому пину этот баззер вообще подключать? TX чтоли? 32ой пин Атмеги?
но судя по всему Активная Пищалка (то есть с генератором тона) мультивию уже не нужна
нужна… отлистайте страницу-две… я как раз с этим столкнулся
Так к какому пину этот баззер вообще подключать?
/************************** atmega328P (Promini) ************************************/
#if defined(PROMINI)
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= 1<<5; //switch LEDPIN state (digital PIN 13)
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<5);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<5);
#endif
#if !defined(RCAUXPIN8)
#if !defined(MONGOOSE1_0)
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (8, OUTPUT);
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~1;
#endif
#else
#define BUZZERPIN_PINMODE ;
#define BUZZERPIN_ON ;
#define BUZZERPIN_OFF ;
#define RCAUXPIN
#endif
по идее для 328-й меги будет D8…
нужна… отлистайте страницу-две… я как раз с этим столкнулся
по идее для 328-й меги будет D8…
Ещё раз спасибо! Проверил на другой платке - мой Активный Баззер с ebay работает. Правда придётся его немного модифицировать - по умолчанию он задуман включаться когда отдельную ножку замыкаем на землю. Повесил его напрямую к ноге Атмеги - потребляет 20мА…
Завтра отпилю от него схемку активации ножкой на землю, либо выпаяю, останется один Активный Баззер фирмы HYDZ (на заметку - судя по всему эта фирма делает пищалки уже с генератором внутри).
из описания:
3, active low, can direct connect with single-chip IO control
т.е. по идее он активен при подаче логического “0”-ля… потому просто попробуйте поменяйть в коде это
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~1;
на это
#define BUZZERPIN_ON PORTB &= ~1;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB |= 1;
т.е. инвертировать…
upd: исправил, а то не тот код сунул сперва 😃
Привет всем .
Брал пищалку здесь www.ebay.com/itm/…/390363672455
из описания:
3, active low, can direct connect with single-chip IO controlт.е. по идее он активен при подаче логического “0”-ля… потому просто попробуйте поменяйть в коде это
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1; #define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~1;на это
#define BUZZERPIN_ON PORTB &= ~1; #define BUZZERPIN_OFF PORTB |= 1;т.е. инвертировать…
upd: исправил, а то не тот код сунул сперва 😃
Изящное решение - завтра попробую!!
завтра попробую
ну и в догонку… уверен что все ок, но я надеюсь вы vcc базера не к ноге D8 подключали, а его вход (in)? 😉
Брал пищалку здесь www.ebay.com/itm/5pc-Tone-Ala...item5ae37cef87
громко орет? за моторами слышно? на каком растоянии?
ну и в догонку… уверен что все ок, но я надеюсь вы vcc базера не к ноге D8 подключали, а его вход (in)?
Именно! Именно VCC!😃 In, до вашего решения был бесполезен
но ведь 20мА всего;-)
громко орет? за моторами слышно? на каком растоянии?
Орет как бузер в простейшем тестере для батарей.
до вашего решения был бесполезен
только предположение, но к этому решению возможно понадобится еще init на старте, т.е. т.к. ваш базер отключает лог. 1-ца, то на старте контроллера надо ее подать, т.е. вызвать BUZZERPIN_OFF…
Уже месяц валяется такая www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…пищалка никак не доходят руки попробовать.