MultiWii
100 раз писали уже - если команды стиками не работают, увеличьте расходы аппаратуры, у Вас диапазон сигнала с аппы не дотягивает до “краев” вот арм и не срабатывает.
Прочитайте хоть последние страниц 20 темы что ли, чтобы велосипеды не изобретать.
Если конечно плата исправна, Multiwii сам по себе прост как валенок в настройке, там накосячить-то практически негде.
В коде все просто, типа такого:
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
...
if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK ) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && !f.ARMED)
{
f.ARMED = 1; headFreeModeHold = heading;
}
Т.е. пока диапазон с аппы не будет больше 1900, арма не будет.
В предачу к новости omegapraim еще одна новость. Автор мобильного приложения Multiwii EZ-GUI, добился подключения 3DR -трансивера на прямую в mini-usb розьем телефона. Тоесть 3DR радио втикается на прямую в юсб телефона.Здесь сообжения от автора про достижения Раньше все работало так как описал omegapraim через блютус.
скрутил сегодня кабелек для usb host-а к китайскому девайсу Hyundai A7HD… Работает! правда не стабильно периодически вылетая… думаю допилят… суппер!
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2034&p=…
puh21 вы бы хотя бы схему написали чтоль (три, квадро, гексо), даже если писали уточните, искать ваш вопрос никто не будет, если не ответили дублировать не надо. Вам не серву надо инвертировать, а ось датчика гироскопа по YAW это все делается в прошивке config.h. Все написано уже 1000 раз.
/* individual sensor orientation */
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
прошу прощения за вновь поднятую тему. НО! возможно когонть убережёт. по выше описанному методу, если выбрана готовая конфигурация платы. возникает коллизия и полёт по акселерометру приводит к крашу. если выбирать готовую конфигурацию платы, например “FREEIMUv043” нужно править оси в файле def.h искать вот такие строчки
#if defined(FREEIMUv043) || defined(MICROWII)
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
спасибо за внимание.
P.S. Коллизия приводит к тому что горизонт плывёт, в GUI это хорошо прослеживается к стати.
Вопрос к так сказать МультиВи гуру)) Как настраивается датчик тока? Т.е к какому пину и как подключать понятно.Интересует что надо подправить в прошивке для корректного отображения значений?
Чесно говоря не понимаю что и как надо рассчитывать по приведенной в описании формуле.
Не работают движки!
Если ESC подрубить напрямую в приемник - все четыре работают…
Имею вот такое чудо: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Загрузил в него MultiWii_2_2 (выставив #define QUADX, и раскомментировав строки #define FREEIMUv043 и #define A32U4ALLPINS, плату указывал Leonardo, в общем делал так, как сказано в этой инструкции dl.dropbox.com/u/4742212/32U4.pdf)
Двигателя, опять же, по инструкции, выставил по схеме:
6 левый передний
10 правый передний
5 левый задний
9 правый задний
Вот с приемником я сделал немного не по инструкции, т.к газ почему-то в отладочной программе отображался как AUX
В результате имеем это (ручка газа внизу):
Или это (газ на полную):
Акселерометр калибровал, магнитометр калибровал.
При включении всего этого чуда движки пищат до-ре-ми, потом через некоторое время издают долгий писк.
Но, заставить мультивии крутить двигателя так и не вышло.
В чём может быть проблема?
Если нужны фотки или видео - скажите что сфоткать, или что именно на видео снять
Не работают движки!
Да вы издеваетесь 😃 Прочтите хотя бы пару последних страниц этой темы, или всего на пару сообщений выше гляньте - у вас пульт не настроен, нужно триммировать и расширять лимиты.
Да вы издеваетесь Прочтите хотя бы пару последних страниц этой темы, или всего на пару сообщений выше гляньте - у вас пульт не настроен, нужно триммировать и расширять лимиты.
Дело в том что я значения
#define MINCHECK 1170
#define MAXCHECK 1850
вот такие поставил, что бы мой пульт “доставал”, т.к нет провода что бы пульт настроить
#define MINCHECK 1150
У вас газ в минимуме больше этого значения
У вас газ в минимуме больше этого значения
Я триммером потом (уже после того как скрин сделал) опустил так, что бы в диапазон вписывалось, а потом еще и MINCHECK 1170 сделал 😃
Вот на фоне настроек (большие картинки по клику)
опустил так, что бы в диапазон вписывалось
1145 много нужно хотя бы 1050
1145 много нужно хотя бы 1050
Тогда пульт “доставать” не будет 😃
Но ради теста поставил 1050, а газ повесил на верхний левый VR(😎, у него диапазон 1005 - 2025, но все-равно движки заставить крутится никак не могу 😦
Проверьте реверсы заодно, плюс диапазоны всех 4х каналов.
Проверьте реверсы заодно, плюс диапазоны всех 4х каналов.
Для того что бы диапазоны всех каналов “помещались” то настройки нужно поставить 1358 1690, а это что-то очень вплотную 😃
Я так понимаю в любом случае нужно калибровать пульт?
Если так, то закажу кабель, но сейчас хоть как-то хотелось бы запустить бы движки от мультивии, даже не одевая пропеллеры и не взлетая
Что же у Вас за пульт такой, что на нем расходы не настроить? Не знаю конечно какой там переходник, если USB-TTL, возможно подойдет шнурок от телефона за 100р.
Но сдаваться не стоит 😃 Какие у Вас на пульте минимальные и максимальные значения по всем 4м каналам в GUI показываются? Я бы все же начал с реверсов, когда стик двигаете вправо, никакой индикатор не едет влево?
Какие у Вас на пульте минимальные и максимальные значения по всем 4м каналам в GUI показываются?
У меня на пульте стик газа - слева (HK-T6A V2 6ch)
Левый стик вниз - Throt показывет 1183
Левый стик вверх - Throt показывет 1899
Левый стик влево - Pitch показывает 1311
Левый стик вправо - Pitch показывает 1677
Правый стик вниз - Roll показывет 1355
Правый стик вверх - Roll показывет 1722
Правый стик влево - Yaw показывает 1341
Правый стик вправо - Yaw показывает 1698
Для запуска надо не только чтобы газ в минимальной зоне был, но ещё чтобы YAW в максимальную попадал, и соответственно в минимальную для остановки.
Можете попробовать вывести запуск на выключатель, хотя у меня на этой плате почему-то не заработало так, только по “традиционному”).
Левый стик влево - Pitch показывает 1311
Левый стик вправо - Pitch показывает 1677
Да, это фигня конечно, очень мелкий диапазон.
Можете конечно поискать в коде значения переменных где делается ARM (поищите здесь, парой страниц назад обсуждалось), в принципе летать-то должен.
Но лучше пульт нормально перенастроить.
Можете попробовать вывести запуск на выключатель, хотя у меня на этой плате почему-то не заработало так, только по “традиционному”).
Я не уверен что на таком супер-пульте хотя бы переключатель есть 😃
Да вы издеваетесь 😃 Прочтите хотя бы пару последних страниц этой темы, или всего на пару сообщений выше гляньте - у вас пульт не настроен, нужно триммировать и расширять лимиты.
Да не кипятитесь ))))) … видимо в мультивий человек как и я с других мозгов пришёл, а там по нормальному это сделано, а не через Ж-конфиг и танцы с бубнами )))) всёж мультик довольно спартанский … вот и вопросы плывут …
Левый стик вниз - Throt показывет 1183
Левый стик вверх - Throt показывет 1899Левый стик влево - Pitch показывает 1311
Левый стик вправо - Pitch показывает 1677Правый стик вниз - Roll показывет 1355
Правый стик вверх - Roll показывет 1722Правый стик влево - Yaw показывает 1341
Правый стик вправо - Yaw показывает 1698
у вас видимо еще и каналы не верно подключены, свертесь с этой картинкой
как раз вот эти движениями стиками у меня и не работают, пришлось арминг выводить на доп триггер пульта почитайте вы факи в конце концов! вам уже и ссылки давали… нет, надо свой путь джедая пройти расходы аппы настройте на 1000…2000 и будет счастье… если возможности установить такие расходы нет, то можно подправить/сжать:
У меня было, что тример газа был загнан вниз. Калибровка гироскопов работала с пульта, а остального не работала. Т.е. границы обработки стиков для калибровки где-то различаются.
Да не кипятитесь ))))) … видимо в мультивий человек как и я с других мозгов пришёл, а там по нормальному это сделано, а не через Ж-конфиг и танцы с бубнами )))) всёж мультик довольно спартанский … вот и вопросы плывут …
На самом деле я на Ардуино Нано + APC220, с полевыми транзисторами вместо регуляторов скоростей (двигатели постоянного тока) + пульт к компу через USB, сами мозги написаны на C# и находятся на передающей стороне:)
Ни гироскопов, ни акселей, но логику управления написал 😃
Не летало только по той причине, что не смогло вес поднять, т.к за основу взял WL V929 а там грузоподьемность никакущая, но по полу ездило, ну тремя лучами отрывалось 😃
у вас видимо еще и каналы не верно подключены, свертесь с этой картинкой
Сверился с картинкой, и, о Боги, оно заработало!
Всё оказалось намного проще чем я думал 😃