MultiWii

Олег24
chanov:

p/s поофтопили знатно =)

Это показатель… Значит MultiWii летает …

mataor
mcjack:

. Обязательно ли покупать переходник для подключения к компу на микросхеме ftdi:
www.goodluckbuy.com/ftdi-basi...i-lite-se.html
или обычного USB-UART конвертера достаточно будет?
3. Можно ли к этой плате подключить GPS модуль по UART?
Валяется дома вот такой:
www.goodluckbuy.com/mediatek-...ification.html

  1. можно любой юсб/уарт с ТТЛ выходом, но кроме рх/тх нужно еще дтр цепь вывести
  2. для 328-й нужно жпс/и2с конвертер, можно конечно и без него поизвращаться, но во первых придется вырезать лишнее чтобы код влез, во вторых тогда придется выбирать ЖПС/ГУИ
mcjack
mataor:
  1. можно любой юсб/уарт с ТТЛ выходом, но кроме рх/тх нужно еще дтр цепь вывести
  2. для 328-й нужно жпс/и2с конвертер, можно конечно и без него поизвращаться, но во первых придется вырезать лишнее чтобы код влез, во вторых тогда придется выбирать ЖПС/ГУИ

Я видел где-то платы на Atmega2560, красного цвета такие, они получше будут? Места хватит под ГУЙ и под ГПС?

DVE

Возьмите AIO PRO v2, самый лучший выбор среди multiwii-совместимых на сегодня, и переходников никаких не надо.

raefa

Был у меня самодельный контроллер управления подсветкой. Хотел к нему добавить вольтметр. Код написал, стал проверять. Мультивий и контроллер подсветки запитаны от 5В от ESC.
По ошибке подал 11.1В на вход АЦП контроллера подсветки. Щелчок, дымок… Контроллер подсветки сдох сразу, удар также пришел на платку мультивия. 11.1В через микросхему прошли на +5В питания. Выгорел конденсатор на входе стабилизатора 5В. Заменил, проверил, все заводится и работает. Каналы живы, прошивается.

Только теперь поведение стало непредсказуемым. Вроде рулится, но коптер сам норовит лететь непонятно куда. Начинаю заводить моторы, дальше получается эффект как прогазовка на автомобиле. Прижимаю раму рукой к полу, так увеличение оборотов перестает проявляться, начинаю руку убирать, так опять циклически повышаются. Поднимаю, кручу по сторонам - реакции нормальные. Крепления/виброразвязку не трогал. Показания в GUI проверил. Все в норме.

Так полагаю, что стабилизатор напряжения на ESC сдох или почти сдох?
Может ли так сильно реагировать гироскоп на “плохое” напряжение питания? От другого ESC пока не успел попробовать.

Shurikk
raefa:

Прижимаю раму рукой к полу, так увеличение оборотов перестает проявляться, начинаю руку убирать, так опять циклически повышаются. Поднимаю, кручу по сторонам - реакции нормальные. Крепления/виброразвязку не трогал.

По этим словам я бы сказал что дело все-таки в виброразвязке… В руке вибрации гасятся.

raefa

Да вот ничего не менял. Как плата была приклеена в несколько слоев двустороннего скотча, так и осталась.

Realtek

Друзья! Подскажите пожалуйста что править дабы поменять направление сервы по ролу в стабилизации камеры?

/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10

SovGVD
Realtek:

#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement

вот тут знак менять ну и по роллу аналогично

Realtek

Вроде как напрашивается минус перед коэфф. пропорциональности -10 ??
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement

Ну, Глеб!! Ты как " реактивный самолет"!! Спасибо!!

DVE

Еще небольшой офф (пятница все ж) - атмосферное давление за день, автономно записанное платой Multiwii. Кому интересно потестить, прошивка + софт в аттаче.

“Барометр падает” 😃

Сейчас действительно пошел снег (весна, блин).

MeteoMultiWii1.0b5.zip

seomane

Люди подскажите! Как откалибровать регуляторы, чтобы моторы работали синхронно?

dROb

Товарищи, а напомните, плз, как называются разъёмы, которые употребляются на AIOP ? Помню что вопрос задавался, но не помню был ли ответ. Вроде Molex 1.25mm, но их даже и в пределах такого описания - десятки типов.

А заодно:

  • Где можно у нас достать такие разъёмы?
Probelzaelo
dROb:

Вроде Molex 1.25mm,

называются они - Molex Microblade 1.25. Похожие почти аналог JST 1.25
Если найдешь дай знать, тоже мечтаю. пока нашел только вариант заказать минимально 1000 шт. (вроде это 50$ всего …)
Китайцы продают готовые концы с проводами, но они одножильные ((

dROb
Probelzaelo:

называются они - Molex Microblade 1.25. Похожие почти аналог JST 1.25
Если найдешь дай знать, тоже мечтаю. пока нашел только вариант заказать минимально 1000 шт. (вроде это 50$ всего …)
Китайцы продают готовые концы с проводами, но они одножильные ((

Погуглил, похоже таки PicoBlade, а не Micro 😉 Micro - 2mm
Можно было бы заказать даже и на 50USD на двоих, только ведь это будут гребенки только одного размера, скажем 4 провода в ряд. А мне бы для полноты счастья - 3, 4, и хотя бы 6. При этом основной вопрос в “мамах”, но взял бы и Пап.
В общем поверхностное изучение вопроса показало, что вроде как единичные количества обещает продать Чип и Дип, но, как водится, по бешенным ценам.

Далее, в некоторых других местах, вроде Вольтмастера, или Терраэлектроники, можно купить подешевле, но либо не менее чем по 500 руб каждой позиции (Это в Терре, и, в общем при заказе “на троих”, можно было бы недурно), либо, в Вольтмастере - не менее определенного, весьма немаленького количества вроде 200шт

Примеры Номеров Розеток:
053047031 - 3 провода
053047041 - 4
053047061 - 6

Примеры Номеров Розеток:
0510210300 - 3 провода
0510210400 - 4
0510210600 - 6

Клеммы сами в вилки:
0500588000 или 0500588100 (разница в виде упаковки) (не ищется в магазинах России)
0500798000 (ищется)

Если кто будет покупать - я в доле.

seomane

Подскажите чайнику. Возможно ли поменять направление вращения мотора из прошивки MultiWii 2.1. ?

SovGVD
seomane:

Возможно ли поменять направление вращения мотора из прошивки MultiWii 2.1. ?

направление вращения задает регулятор скорости (если есть такая функция) или простое переставление любых 2х из 3х проводов ведущих от регуля к моторам

WETErok
DVE:

Еще небольшой офф (пятница все ж) - атмосферное давление за день, автономно записанное платой Multiwii. Кому интересно потестить, прошивка + софт в аттаче.

А почему вы не пошли по пути чтения стандартного протокола мильтивии, так как же gui читает показания с платы ? Тогда бы не пришлось под разные барометры писать прошивку.

DVE

Здесь плата пишет лог в свою память (в память 328 проца поместилось 2 массива на 256 значений температуры и давления, т.е. на сутки записи лога с дискретом в 5 минут), а если просто читать текущее давление, то можно конечно и стандартными средствами Multiwii.

В принципе, можно подключить модем APC220 и датчик температуры DS1820, получается беспроводная метеостанция 😃

SovGVD
DVE:

Здесь плата пишет лог в свою память (в память 328 проца поместилось 2 массива на 256 значений температуры и давления, т.е. на сутки записи лога с дискретом в 5 минут), а если просто читать текущее давление, то можно конечно и стандартными средствами Multiwii.

В принципе, можно подключить модем APC220 и датчик температуры DS1820, получается беспроводная метеостанция

это конечно всё прекрастно и интересно, но какое отношение имеет к multiwii, кроме использования платки с барометром?
зы: можно еще сейсмоактивность измерять 😉

upd: датчик температуры не нужен… барометры на борту имеют датчик температуры для коррекции давления