MultiWii
на двух моторах так и есть, чтобы крутились в другую сторону. Так же должно быть?
я не про это, что бы крутились в другую сторону меняют местами два провода от регулятора к мотору.
А тут похоже что перепутаны пины. Например левый мотор подключен к сигналу предназначенный для правого мотора. Или передний с задним. В руки его возьмите над головой чуть газу и наклоняйте в стороны рукой, сразу почувствуете куда он пытается повернуться.
я не про это, что бы крутились в другую сторону меняют местами два провода от регулятора к мотору.
А тут похоже что перепутаны пины. Например левый мотор подключен к сигналу предназначенный для правого мотора. Или передний с задним. В руки его возьмите над головой чуть газу и наклоняйте в стороны рукой, сразу почувствуете куда он пытается повернуться.
Несколько раз все проверил, все подключено правильно. Может надо какие то калибровки перед запуском сделать?
Выбираю контроллер исключительно для подвеса, и не могу выбрать между wii и rabbit : что лучше подойдет для управлением подвесом?
У кого лучше скорость отработки? У кролика вроде даже есть функция стабилизации подвеса, склоняюсь к нему.
У кролика вроде даже есть функция стабилизации подвеса, склоняюсь к нему.
У Wii тоже есть. на самом деле бери что понравится, но Wii как то дешевле и программировать его несколько проще…
тож самое на др сайте - www.aliexpress.com/item/CRIUS...637320723.html
(почти) 😃
только дороже и без логера данных
все сразу уж есть компактно
заодно барометр заметно лучше стоит
С ARM разобрался, теперь вот такая проблема.
Спасибо доброму человеку leprud за его помощь.
Проблема была в неправильном выборе датчиков для моих мозгов в config.h.
Моя плата MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
А это набор датчиков для нее в config.h
Знаю что есть возможность подключить пищалку.
Для звуковой сигнализации режимов.
Но куда её тут прицепить?
Плата MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Нажимаю на CALIB_ACC, после чего ROLL, PITCH, Z стают в ноль, но через секунду Z стаёт 512, в чем может быть проблема?
Плата MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG
в чем может быть проблема?
Проблема разве что в отсутствии желания читать документацию, больше нет проблем…
Проблема разве что в отсутствии желания читать документацию, больше нет проблем…
Я не могу нигде найти подробной документации на русском языке, везде по крупицам нужно всё искать 😦
Ни одной русской книжки нет по квадрикам, может напишите?)
В чём может быть проблема,
При максимальном газе, мультивии крутит левый задний движок сильнее всех, правый передний - в средней скорости, а остальные два можно заставить крутить только делая разворот, и так работает хоть с включенными, хоть с выключенными движками, на скриншоте как-раз вообще отсоеденил ESC и газует движками странно, хотя квадрик просто стоит на столе ровно
Калибровку аккселерометра и магнитометра делал
Всем спасибо!
Наконец-то получилось взлететь!
Летает отменно!
В самом деле всё намного проще чем я думал 😃
А все-таки, чем отличается HORIZON от ANGLE? Я так понимаю, HORIZON держит горизонт, а ANGLE по магнитометру держит направление? Эти режимы совместимы?
Как сделать так, что бы квадрик по умолчанию, если не трогать стики, сам становился в горизонт, при этом что бы не использовать AUX канал?
Как сделать так, что бы квадрик по умолчанию, если не трогать стики, сам становился в горизонт, при этом что бы не использовать AUX канал?
поставить галочки во всех 3 столбиках любого AUX. Например в AUX1
ANGLE по магнитометру держит направление?
MAG держит направление
“ANGLE mode is the old LEVEL mode”
“HORIZON mode (mix between ACRO & ANGLE)”
Полетал на выходных на 2.2 со стоковыми пидами.
Эх, как же не хватает в ней хорошей стабилизации по баро от Маховика. Провалы до 1-1.5 метров. По сравнению с бета3 от Маховика - небо и земля.
GPS держит хорошо, даже на стоковых пидах (был слабый ветерок).
Знаю что есть возможность подключить пищалку.
Для звуковой сигнализации режимов.
Но куда её тут прицепить?
Плата MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Я подключил к D44 и D45 - свет и пищалку. Стабилизации камеры сейчас не стоит, а когда и была - то 1 ось. В прошивке придется поправить выводы.
Подскажите, что не так?
www.youtube.com/watch?v=aPE0BP6sqmM
В тот момент где его колбасит я вообще стики не трогаю, газ поставил и не добавляю и не убираю, в руки беру квадрик - тоже самое, расколбас жесточайший
Что конкретно сложно сказать, но пропы у Вас очень мелкие, движки вероятно работают на пределе своего КВ. Поставьте 8" хотя бы, с такими пропами тупо тяги мало.
И поролоновые подставки под шасси сделайте, а то раму раздолбаете.
PS: Вы ж писали “Летает отменно!” пол страницей выше. Ищите что изменилось относительно предыдущей конфигурации.
Ищите что изменилось относительно предыдущей конфигурации.
Уже нашел! Почему-то такой расколбас когда подключаю 3S аккумулятор, с 2S работает отменно, с чем это может быть связано?
И поролоновые подставки под шасси сделайте, а то раму раздолбаете.
Уже сделал с упаковочных пакетов, внутри которых воздух
Что конкретно сложно сказать, но пропы у Вас очень мелкие, движки вероятно работают на пределе своего КВ. Поставьте 8" хотя бы, с такими пропами тупо тяги мало.
Тяги вполне хватает что бы еще 130 грамм сверху поднять, рама Хоббикинг 550 из фанеры 😃
Уже нашел! Почему-то такой расколбас когда подключаю 3S аккумулятор, с 2S работает отменно, с чем это может быть связано?
Может всёж с весом аккумулятора? ) Как то там тяга то не наблюдается …
Может всёж с весом аккумулятора? ) Как то там тяга то не наблюдается …
Если я вешаю даже оба аккумулятора, но запитываю квадрик от 2S то он оба,с трудом, но поднимает)
Не должно ведь быть разницы от того что я от 2S или 3S запитываю?
Мультивии запитывается от ESC, а ESC у меня Skywalker quattro 20a
Уже нашел! Почему-то такой расколбас когда подключаю 3S аккумулятор, с 2S работает отменно, с чем это может быть связано?
Разные обороты моторов на выходе, разная реакция системы, другая частота вибраций. Подстраивайте пиды (как минимум), боритесь с вибрациями (балансируйте пропы, поставьте контроллер на что-нибудь виброизолирующее).
У меня такое было еще с gaui 330 - при переходе на 3S надо было уменьшить чувствительность стабилизации.
И пропы я бы однозначно поменял, они не для квадрика такого размера имхо.