MultiWii

dROb
Alex_dndz:

Полетал на выходных на 2.2 со стоковыми пидами.
Эх, как же не хватает в ней хорошей стабилизации по баро от Маховика. Провалы до 1-1.5 метров. По сравнению с бета3 от Маховика - небо и земля.

GPS держит хорошо, даже на стоковых пидах (был слабый ветерок).

Не пробовали такой сценарий - полёт на приличной высоте с разной скоростью с удержанием высоты?
Меня сейчас интересует следующее - можно ли рассчитывать на удержание высоты в прошивке 2.2 при полётах FPV? ровность удержания высоты меня не волнует. Будет там 20 или 22 метра, мне пофиг. Главное в землю не врубиться при рулении. Как думаете?

raefa
Shurikk:

По этим словам я бы сказал что дело все-таки в виброразвязке… В руке вибрации гасятся.

Попробовал запитаться от другого ESC, опять “перегазовка”. Достал старую самоделку с ITG3005, как попало прикрутил к раме - летит. Видать или питание по 3.3В чудит, либо сам гироскоп сдох. Хотя показания в GUI примерно одинаковые дает с рабочим.

omegapraim
raefa:

Попробовал запитаться от другого ESC, опять “перегазовка”. Достал старую самоделку с ITG3005, как попало прикрутил к раме - летит. Видать или питание по 3.3В чудит, либо сам гироскоп сдох. Хотя показания в GUI примерно одинаковые дает с рабочим.

То есть вариант что гирик мог частично отпаяться вы не рассматриваете, прогрейте его и посмотрите на результат, неизвестно ведь как криволапые китаезы их собирают…

SergDoc

Вполне может быть, я было забыл повесить лапу выбора адреса на корпус (болталась в воздухе) всё лето плата работала номинально, а в августе кувырок вперёд через раз!

stspartak

Подскажите что надо раскоментировать в config.h чтобы заработал GPS?
Мозги MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Из того что прочитал понял что надо сделать примерно это

#define GPS_SERIAL 2 // тут указываем номер порта
#define GPS_BAUD 115200 // скорость

Но в GUI тишина.

Alex_dndz

подскажите, что можно сделать.
не читаются настройки пид и аукс через Multiwii ez-gui.
gps координаты и показания датчиков читаются нормально.
куда копать?

stspartak:

Подскажите что надо раскоментировать в config.h чтобы заработал GPS?
Мозги MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Из того что прочитал понял что надо сделать примерно это

#define GPS_SERIAL 2 // тут указываем номер порта
#define GPS_BAUD 115200 // скорость

Но в GUI тишина.

какая версия вия?
в 2.2 еще нужно дефайн мтк раскоментировать. ну и проверять на улице.

stspartak
Alex_dndz:

какая версия вия?
в 2.2 еще нужно дефайн мтк раскоментировать. ну и проверять на улице.

Версия 2.2
Раскоментировал

//#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
#define INIT_MTK_GPS

Эта строчка?
Ничего не изменилось.
На ГПС модуле есть красный светодиод, он горит постоянно, так и должно быть или может он поменяет цвет или станет мигать при нахождении спутников?

stspartak
leprud:

А чего вы ожидали увидеть?

Я так понимаю что здесь должно что-то измениться:

devv

в Конфиге 2.1. у меня круг у компаса мигал когда шел поиск спутников

Не знаю как в 2.2

stspartak
stspartak:

Подскажите что надо раскоментировать в config.h чтобы заработал GPS?
Мозги MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Из того что прочитал понял что надо сделать примерно это

#define GPS_SERIAL 2 // тут указываем номер порта
#define GPS_BAUD 115200 // скорость

Но в GUI тишина.

Вопрос остался.

vovksextra
stspartak:

Я так понимаю что здесь должно что-то измениться:

У самого такая-же плата. Вчера первый раз вышел полетать на улицу. Ждал пока появится сигнал от ЖПС, так и не дождался (ждал минут 5). Самого интересует такой вопрос.

Все настройки делал отсюда:

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1726790

Кажись нашел ответ - сегодня попробую.

1-take it outside,
2-define, run, then undefine init MTK
3- define NMEA

stspartak
vovksextra:

Кажись нашел ответ - сегодня попробую.

1-take it outside,
2-define, run, then undefine init MTK
3- define NMEA

Так?

#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS

Если да, то я так тоже пробовал. Не помогло.

vovksextra
stspartak:

Так?

#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS

Если да, то я так тоже пробовал. Не помогло.

Пишут что должно работать. Надеюсь коптер стоял на улице? В помещении сигнал не словить.

stspartak

Вообщем разобрался. Пишу для тех кто еще мучается.
Первым делом проверяем правильность соединения GPS-модуля с мозгами (вот здесь я перепутал два провода).

GPS-----Мозги (Serial2)
GND --> GND
RXA --> TX2
TXA --> RX2
VDD --> 5V

В config.h достаточно раскоментить 3 строчки в секции **** GPS ****

#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD   115200

#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS

В MultiWiiConf мигающий компас означает что идет поиск спутников.
В MultiWiiWinGUI на вкладке Realtime Data будет моргать лампочка PKT.

Еще на плате управления у меня мигал синий светодиод, когда он загорелся постоянно подключил к GUI и увидил 6 спутников. Как я понял это и есть индикация для GPS. Спутники нашел почти моментально. В помещении около 3-х метрового окна нашел только 1.

Иван_Воля

Интересно а кто нибудь цеплял на эту плату сонар

Если да, то подскажите как это сделать, конечно если это возможно!

Alex_dndz
Alex_dndz:

подскажите, что можно сделать.
не читаются настройки пид и аукс через Multiwii ez-gui.
gps координаты и показания датчиков читаются нормально.
куда копать?

никто не подскажет?

DVE

Можно предположить что не совпадают версии Multiwii и GUI. Попробуйте оригинальный клиент.

Alex_dndz
DVE:

Можно предположить что не совпадают версии Multiwii и GUI. Попробуйте оригинальный клиент.

что значит оригинальный?
Multiwii EZ-GUI последняя версия для Андроид. Мультивий 2.1 и 2.2 пробовал.

DVE

А, это я с mw-wingui перепутал, sorry.