Создание собственной системы стабилизации
Вообщем обращаюсь к общественности за советом относительно кол-ва входов выходов
Я бы сначала определился относительно софта, предполагаемого для использования - готовый чужой с адаптацией, или свой…, при втором варианте все зависит от вашей фантазии, а при первом желательно максимально придерживаться оригинала (во избежание лишних “телодвижений” с кодом)…
что касаемо F4BY - всё надо, все интерфейсы - вот вдруг мне завтра OF модуль захочется присобачить или ОСД зафундулить? - я то могу себе позволить - а у вас к примеру не разведён SPI3, а может завтра китайцы сойдут с ума и пойдут дружно клепать can регули? по этому F4BY “большая” на ней всё есть 😃
потому, что есть понятие собственная частота ПП так вот при очень большой кратности сторон вполне плата может попасть в резонанс с вибрациями самого аппарата, а это увеличение критической амплитуды колебаний ПП - детальки без лап оторвутся на раз - не забываем что частота довольно высокая…
Порыл в инете…Нащел только про ВЧ схемы и принципы их проектирования.Про влияния соотношения сторон на вибрацию что то ничего не встретилось.Не подскажите где можно про это почитать?
Я бы сначала определился относительно софта, предполагаемого для использования - готовый чужой с адаптацией, или свой…, при втором варианте все зависит от вашей фантазии, а при первом желательно максимально придерживаться оригинала (во избежание лишних “телодвижений” с кодом)…
Ну собственно Софт Сергея,как и его схема,т.е по сути клон Ф4БУ,только в другом форм факторе.Хочется в самолет,а туда “квадратный ежик”))) как то не очень хорошо помещается,плюс хочется заменить кое какие комплектующие.
Бегло глянул…Да,век живи,век учись…
Хочется в самолет,
А если в самолет то ставьте проц. и MPU6000 c “баро” , и за вибрации особо не переживайте - нихчего с вашей платой не случится… ну а если “морковка” , то и бильярдный шар сломать можно 😃.
Ну собственно Софт Сергея,как и его схема,т.е по сути клон Ф4БУ
Ды не мучайтесь Вы, возьмите уж тогда у Сергея и плату, уж нитакая она и большая, лучше вряд ли выйдет… (человек для этого и старался…)
Ну собственно Софт Сергея
Вот так вот и не надо - это арду 😃 и большинство правок в коде принадлежит rual 😃
Вот так вот и не надо - это арду и большинство правок в коде принадлежит rual
Главное кто идейный вдохновитель)))
Ды не мучайтесь Вы, возьмите уж тогда у Сергея и плату, уж нитакая она и большая, лучше вряд ли выйдет…
Да у Сергея нет свободных,все равно придется делать десяток,плюс хочется меньше размером,чтоб не извращаться с размещением,плюс присутствуют детали в не очень удобных корпусах,плюс… Мне проще нарисовать под те детали,что есть у меня,один фиг валяются без дела.
Главное кто идейный вдохновитель)))
Sir Alex ))))) это ему арду на Ф4 хотелось 😃))) я вообще вием промышлял )))
Да кстати Алексей (Sir Alex) ты где пропал? я тут всю голову себе об АЦП сломал, а rual говорит - лошадью ходи 😃)))
Да кстати Алексей (Sir Alex) ты где пропал?
Да блин, навалилось всего и всякого, не до хобби сейчас… можен к концу недели разгребусь и смогу что нить делать под F4BY.
откуда эти дурацкие пины беруться 100 - 101 и т.п. ?
откуда эти дурацкие пины беруться 100 - 101 и т.п. ?
Запушил бы в бранч какой-нибудь, — посмотреть что предпринято и что не получается.
Идея передавать GPS через Si4431 c борта на наземную станцию провалилась…(😦)… При включении передачи на плате видимо идут зверские наводки, даже залить в STM прошивку не получается пока антенну не “заземлишь”…(!)
откуда эти дурацкие пины беруться 100 - 101 и т.п. ?
Корпус 100-ногий?
2 SergDoc
Ответов на вопросы я не получу?
Там засада - виртуальные порты - как они получаются и работают ли вообще - х.з. т.е. шимы, светодиоды, пищалка построены по тому же принципу(им присвоены также виртуальные порты которые беруться из файловых устройств NuttX, но они работают, а эта зараза (АЦП) ни в какую - в NuttX я вижу порты - их значения, а Арду их не воспринимает так как я хочу… он тупо хочет виртуальный пор под номером 100 который соответствует 10-му порду АЦП в STM, а больше ничего признавать не хочет 😦 я сегодня в него не лезу - расслабляюсь 😃
Ты какой-то код а арду дописывал? Или тот же контроль за батарейкой?
Арду кроме HAL_PX4 в неприкосновенности 😃 в гит по моим коммитам видно, что я делал…
кстати так и не понял - делал тестовый бранч - он так в гит и отобразился? хотя толкнулся туда…
6 мая начнется курс - Autonomous Navigation for Flying Robots
2 SergDoc
Я кажись разобрался, но у меня нет железа для проверки!
Ты в итоге какую прошивку в P4BY льешь PX4_V1 или PX4_V2?
Какой у тебя проц (STM32F40XYZ)? К какой ноге проца подключена батарейка?
F407VGT6 прошивка версии V1, далее выяснил что за 16 канал АЦП - датчик температуры проца, по простому - имеем абстрактную железку - Арду - этакий чёрный ящик с кучей штырьков вот 100 - штырёк этой (абстрактной) железяки нужно прицепить не к 10 входу АЦП PX4 (PC0), а к 13-му(PC3) и пока непонятно как… а “проводок” который связывает эти две “абстрактные” железяки где-то тут github.com/SergDoc/ardupilot/blob/…/AnalogIn.cpp или же в PX4Firmware я не всё переделал тут я вход с батарейки поменял (в гит пока не сливал)…