Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 200 из 360 ПерваяПервая ... 190 198 199 200 201 202 210 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 7,961 по 8,000 из 14375

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Hyperion продолжаю У меня наивный вопрос. Зачем и почему моторы несимметрично расположены? Почему лучи, которые на чертеже нижние ...

  1. #7961
    c3c
    c3c вне форума
    Учит правила (до 06.12.2016)
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    продолжаю
    У меня наивный вопрос. Зачем и почему моторы несимметрично расположены? Почему лучи, которые на чертеже нижние (задние?), не расположить как передние?

  2.  
  3. #7962
    ehs
    ehs вне форума

    Регистрация
    03.12.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    85
    Записей в дневнике
    3
    А передние я бы вообще на одну прямую поставил, чтобы так далеко консоль с камерой не выносить

  4. #7963

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от c3c Посмотреть сообщение
    У меня наивный вопрос. Зачем и почему моторы несимметрично расположены? Почему лучи, которые на чертеже нижние (задние?), не расположить как передние?
    Компоновку, размах лучей, их угол - за основу взял компоновку TBS Discovery потому что
    1. гарантированно не попадают винты в кадр
    2. проверенная и рабочая конструкция на 10х пропах
    3. нравится ассиметрия

    ehs, возможно, прикину что получится, спасибо. А фигня вроде получается. Выставляешь передние прямо и получается два варианта
    1. длиннющие задние лучи, но плата получается короткая
    2. либо городить длинную плату, либо делать две половины и соединять их опять же трубками, в итоге то на то и выйдет по весу по моему.

    Верхние два профиля у меня не силовые. Они будут лежать на демферах, и сверху просто прижаты винтами, чтоб не улетели. Эти профили будут нести аккум и гопро, что в итоге более тяжелый вес амортизируемого груза даст лучшую картинку на камере

  5. #7964
    c3c
    c3c вне форума
    Учит правила (до 06.12.2016)
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    нравится ассиметрия
    Вопросов больше не имею.

  6.  
  7. #7965

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,419
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    продолжаю в librecad'e пилить виртуальную раму.
    Увеличте расстояние между передними и задними моторами, а то прямоугольник получается. По питчу устойчивость хуже будет, с учетом разнесенной массы.

  8. #7966

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    Распечатал чертеж. По нему расставил передние лучи и навесил винты. Решил все таки проверить с какого момента гопроха перестанет видеть винты. оказалось что в режиме r3 (60P) она их не захватывает с самого основания платы. В итоге значительно убрался перевес с носа, и батарея сдвинулась ближе к носу, Прикинул, получается как то так. Начинает совпадать с TBS Discovery по развесовке однако

    Хвосты пока не подрезал да и планку крепления батареи не отредактировал.
    cylllka, подскажите пожалуйста, в этом случае получается задние моторы не нужно отодвигать?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: kopter.jpg‎
Просмотров: 2323
Размер:	44.2 Кб
ID:	902294  

  9. #7967

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,919
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    подскажите пожалуйста, в этом случае получается задние моторы не нужно отодвигать?
    В любом случае надо... Если на Вашем чертеже соединить оси моторов прямыми линиями, получится вытянутый по горизонтали прямоугольник. А должно быть ближе к квадрату, и чем ближе - тем лучше... Саша именно это и хотел сказать... А с учетом веса и расположения компонентов, у Вас должно бы быть наоборот, прямоугольник должен быть вертикальным...

  10.  
  11. #7968

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Высоты картинки даже не хватило

  12. #7969

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    не хочу показаться носорогом Но просто хотелось бы более детально разобраться в вопросе. Гляжу на компоновку дискавери (а размах и углы лучшей брал с нее) получается аналогичное расположение компонентов.
    На первом рисунке углы корявые написаны кстати А на втором как я выяснил не углы лучей а углы до центра окружности которая проходит через все оси моторов
    Кстати на одном из форумов наткнулся о настройке углов под которыми расположены движки в прошивке.
    http://www.moderndrones.com/2013/03/...ames-with.html

    В крайнем случае текущая моя компоновка чем грозит? Тем что PIDы придется тяжелее подбирать и они будут разные по крену и тангажу?
    Просто та же дискавери как то летает, хоть и компоновка ассиметричная

    Devv, да, спасибо, я уже прикинул что получается это делать квадрат. В итоге проще будет сделать обычную Х образную раму и на продольных балках выносить вперед гопрошку, и сзади уравновешивать аккумом..
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: TBS.jpg‎
Просмотров: 128
Размер:	36.3 Кб
ID:	902476   Нажмите на изображение для увеличения
Название: tbs_geometry.jpg‎
Просмотров: 75
Размер:	38.9 Кб
ID:	902477   Нажмите на изображение для увеличения
Название: tbs angles.png‎
Просмотров: 109
Размер:	84.9 Кб
ID:	902478  
    Последний раз редактировалось Hyperion; 14.02.2014 в 06:49.

  13. #7970

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Если наза-можно так летать,на других контроллерах не пробовал.

  14. #7971

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    плата Crius AIOP v2 с rctimer'a... с мегапиратом

  15. #7972

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,247
    Если биться за максимальную эффективность ВМГ - вписывать в квадрат,
    если не заниматься ловлей блох, то оси моторок по окружности, как в тбс - нормуль, мозги справяться
    и если CG совпадает с геометрическим центром тяги и летать блинчиком - то вообще пофиг!

    зы. демпфера лучше концентрировать по переднему и заднему краям рамы, в середине они бесполезны, т.е. не работают на эволюциях по питчу из за большого плеча качели

  16. #7973

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    Про демфера спасибо, так и переделаю.
    То есть по идее если добиться того чтобы равновесие достигалось в центре окружности описанной вокруг оси моторов то должно быть все нормально?
    Акро полеты меня слабо интересуют, больше планирую летать плавно и по возможности аккуратно
    Если так то получается такая бабочка
    https://www.dropbox.com/s/1pwc4fp78ktojc3/kopter.dxf
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: kopter.jpg‎
Просмотров: 189
Размер:	26.3 Кб
ID:	902496  
    Последний раз редактировалось Hyperion; 14.02.2014 в 12:30.

  17. #7974

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,247
    Да, и в вашей схеме эффективное количество демпферов перед/зад - может оказаться разным, условно 3/5.
    Если в каких то попугаях измерить их упругость - можно примерно рассчитать на бумаге, на векторной схеме.
    Чтобы не заморачиваться подобным - стараюсь делать кратные плечи.

    про интерес к акро полетам: бывают еще спокойные полеты в неспокойной атмосфере

  18. #7975

    Регистрация
    29.08.2008
    Адрес
    МО Красногорск
    Возраст
    40
    Сообщений
    548
    Наткнулся я в Чип и Дип на раздел Материалы для моделирования и увидел там
    EVG9517, Черный пластик 2 мм, 1 лист 15х30 см и EVG9516, Черный пластик 1,5 мм, 1 лист 15х30 см
    http://lib.chipdip.ru/921/DOC000921715.jpg

    Можно ли использовать место стеклотекстолита ???
    Не сочтите за рекламу

  19. #7976

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,507
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    Если так то получается такая бабочка
    Нормальная бабочка. Кстати, в чертеже моторы с крестообразными крепёжками нарисованы - для квадрика- можно их убрать, просверлив в луче пару отверстий и крепя моторы прямо к лучу.
    Касаемо несимметричности - многажды наблюдал такой системы квадр - отлично летает. Нагрузка на передние и задние моторы, возможно, будет чуток разной, но, в целом, вопросов нет.

  20. #7977

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    я сначала крепил на крестовины. а потом перезакрепил напрямую на лучи. На крестовинах понравилось тем что нету боязни сорвать резьбу в моторе.. А без них конечно экономия в весе. В любом случае буду вырезать маунты из текстолита. на чертеже уже это не отображал

  21. #7978

    Регистрация
    13.01.2010
    Адрес
    Kyiv Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    583
    Записей в дневнике
    1
    конструирую раму , материал текстолит 1.5мм , соединения шип-паз . лучи аллюминиевые или карбоновые трубки 10мм . клипсы и зажимы из разделочной доски 9мм толщиной . демпфирование подвеса - популярное .


  22. #7979

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,419
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от hudognik Посмотреть сообщение
    конструирую раму
    Боюсь будет недостаточная жесткость рамы на кручение.
    з.ы. Макс, ты клипсы в ручную пилишь, или на ЧПУ? Могу связать с порезчиком.

  23. #7980

    Регистрация
    13.01.2010
    Адрес
    Kyiv Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    583
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Боюсь будет недостаточная жесткость рамы на кручение.
    на предыдущем варианте жесткость получилась очень неплохая , если шипы без люфтов , а еще лучше зафиксированые клеем , то достаточно .
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Jc-CoGn07mg.jpg
Просмотров: 325
Размер:	51.1 Кб
ID:	902600 , была испытана даже )
    клипсы на чпу резались

  24. #7981

    Регистрация
    15.02.2012
    Адрес
    Тула
    Возраст
    43
    Сообщений
    865
    Записей в дневнике
    1
    Почил отсюда карбоновые трубки 12X10X500MM Carbon fiber tube Quadcopter Hexrcopter Octocopter arm 3K Twill

    Отчитываюсь: качество мне понравилось. Трубки ровные. Стенки однородные. Метр трубки весит 51г. Омметром все слои звонятся. Т.е. как минимум внутренние слои тоже из карбона, а не из стеклотекстолита. Поверхность матовая, ровная. Вот такие клипсы зажимают трубки просто намертво.

  25. #7982
    c3c
    c3c вне форума
    Учит правила (до 06.12.2016)
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    Но просто хотелось бы более детально разобраться в вопросе.
    По-видимому, летать будет и с Вашей трапецией - мозги справятся. Но все же в компоновке должна быть какая-то логика. У Дискавери передняя часть пластин много шире, поэтому в поперечном направлении передние моторы тоже разведены шире. У Вас рама по всей длине имеет одинаковую ширину. Возникает вопрос, откуда и зачем тогда несимметрия? Если не хочется отводить назад задние моторы, можно уменьшить ширину между передними. Небольшая экономия веса, небольшое уменьшение габаритов, приближение к квадрату, которое тоже не повредит.

  26. #7983

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    Всем спасибо за помощь, бабочка собрана, сегодня прошел ее первый боевой вылет. Да и мой тоже Конструкцию еще немного допиливал, аккумулятор перенес все таки вниз под шасси. С честью ее выдержала пережила серию крашей, из потерь - отвалилась после очередного жесткого приземления гопроха - надо крутить на болты. Скотч гумно, хоть и обезжиривал. Виброразвязка устраивает пока что, хотя стабильностью мои полеты не отличались Как я понял надо настраивать PIDы либо кривые клена-тангажа, уж больно резко он реагирует. Места для пилотирования мало, потому приходилось резко сажать, благо снег мягкий
    Получилось такое. Полетный вес с аккумом 2700 и гопрохой вышел 1300гр
    Ну и видео падений моих
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2907.jpg‎
Просмотров: 256
Размер:	135.8 Кб
ID:	903965   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2906.jpg‎
Просмотров: 342
Размер:	136.5 Кб
ID:	903966  

  27. #7984

    Регистрация
    11.05.2012
    Адрес
    Aucland, New Zealand
    Возраст
    39
    Сообщений
    503
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    Получилось такое. Полетный вес с аккумом 2700 и гопрохой вышел 1300гр
    Ну и видео падений моих
    Начало положено - молодец!

  28. #7985

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    815
    А как вам такая рама ??? http://pixs.ru/showimage/FlyingEyes_...3_10930891.jpg


  29. #7986
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    А как вам такая рама ??? http://pixs.ru/showimage/FlyingEyes_...3_10930891.jpg

    Пластмасовое дермецо с неадекватным ценником:

    QX2

    FEQX2K0001ARF
    Flying Eyes QX2 Frame, carbon composite landing gear, 4 x Motor, ESC, Blades
    USD 749

    FEQX2K0002RXR
    Flying Eyes QX2 Frame, carbon composite landing gear, 4 x Motor, ESC, Blades, FC0 Flight Control System
    USD 999

    FEQX2K0003RTF
    Flying Eyes QX2 Frame, carbon composite landing gear, 4 x Motor, ESC, Blades, FC0 Flight Control System, LiPo, AC Charger, ST12 Tx, SR12P Rx
    USD1,499

    FEQX2K0004
    Flying Eyes QX2 Frame, carbon composite landing gear, 4 x Motor, ESC, Blades, FC0 Flight Control System, LiPo, AC Charger, ST12 Tx, SR12P Rx, GB500 Gimbal
    USD 2,249

    FEQX2K0005
    Flying Eyes QX2 Frame, carbon composite landing gear, 4 x Motor, ESC, Blades, FC0 Flight Control System, LiPo, AC Charger, ST24 Tx, SR12P Rx
    USD 2,699

    FEQX2K0006
    Flying Eyes QX2 Frame, carbon composite landing gear, 4 x Motor, ESC, Blades, FC0 Flight Control System, LiPo, AC Charger, ST24 Tx, SR12P Rx, GB500 Gimbal
    USD 3,469




    Рендер у них всегда красивый, а на деле увы и ах(

  30. #7987

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    815
    Мне понравился дизайн рамы! А кто и по чём.....

  31. #7988
    Учит правила (до 06.01.2017)
    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,490
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    Мне понравился дизайн рамы! А кто и по чём.....
    А толку от дизайна, когда функционала ноль? Сама по себе конструкция совершенно не продуманная во всех направлениях:
    -не обеспечена необходимая жесткость рамы. Половинки будет скручивать по черному
    -не продумано внутреннее расположение элементов,я уже по фото вижу что туда ничего не влезет
    -рамы из обычной пластмассы - буэ

  32. #7989

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Не спалось

    Осваиваю сварку люминия
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: image.jpg‎
Просмотров: 291
Размер:	94.8 Кб
ID:	904611  

  33. #7990

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Андрей, это без аргона ? Простым флюсом для алюм.... Чем варишь?

  34. #7991
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,589
    Похоже на обычный тугоплавкий припой для алюминия с соответствующим флюсом.

  35. #7992

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Аргон, вообще сварка та еще наука, по эл сварке имею высокий разряд,но эта посложнее будет конечно.Рама получилась на удивление крепкая на скручивание(15 мм квадрат) да и вес не особо ушел-280 гр,но плюс будет скоба на демпферах под подвес,плюс подвес с камерой (600 гр.) так что о экономии веса уже не стоит говорить..Кстати сверловка снизила вес на 25 %, создалось впечатление ,что около шва алюминь стал помягче,типа отпустила его сварка.Ну и еще пару цифр,сначала собрал на карбоновых откосах ,вес получился 350 гр, решил заварить

  36. #7993

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,919
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    создалось впечатление ,что около шва алюминь стал помягче,типа отпустила его сварка

    Так и есть... Многие цветметы так себя ведут... При резком охлаждении отпускаются, при медленном калятся...
    Если есть возможность, нагрейте в песке до 300 и медленно охладите - должно подкалиться... Как вариант, можно выбросить на улицу недельки на три, само постареет и станет тверже...

  37. #7994

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Лучше на улицу)))) А вообще будет буферная зона в случае падения, пусть гнется. Наверно лучше соединять алюминь карбончиком и клеем, вес будет небольшой , зато ремонт возможен. Интересно, какой клей использовать, слухи ходили, что бмв свои лонжероны приклеивает , в таком случае вариант с клеем идеален.

  38. #7995

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    32
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Андрей, после Вашего поста мне стало интересно узнать про склейку алюминия.
    погуглил немного. Надеюсь, Вам поможет.
    Клей,

  39. #7996

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Надо срочно покупать и пробовать клеить,в конце концов век технологий,а мы по старинке гвоздями

  40. #7997

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,919
    Записей в дневнике
    2
    А вот он же, только в более приемлемой упаковке... Правда о цене ни слова...)

  41. #7998

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    надо только понимать что как только вы вскрываете упаковку такого клея вы должны ее полностью использовать, его бесполезно закрывать он всеравно засохнет если воздух попадет.

  42. #7999

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,919
    Записей в дневнике
    2
    Можно клеить вскладчину...) Собрались человек 10, разложились и начали клеить...) Или напроектировать штук 10 рам, напилить заготовок и понеслась...) В обоих случаях, главное, не перепутать заготовки...)

  43. #8000

    Регистрация
    29.11.2010
    Адрес
    Старый Оскол
    Возраст
    32
    Сообщений
    289
    Сделал вот такую раму



    вес получился 205гр. Материал - фанера 3мм + рейки (не покупные), из какого дерева точно не знаю, знаю точно они легкие и прочные, вырезали знакомые мебельщики.

    Планирую таскать на ней бесколлекторник + FPV.
    ВМГ - SunnySky 800kv с 11 или 12 винтами на 3-х банках (как на фото).

    Кто что скажет, подскажет, не скажет)))

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Изготовить вертолёт своими руками.
    от Alllex в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 1757
    Последнее сообщение: 05.06.2016, 22:44
  2. Электронику управления своими руками
    от scribe в разделе Новичкам
    Ответов: 98
    Последнее сообщение: 21.12.2011, 17:59
  3. Вертолет своими руками...
    от Жека Sprinter в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 751
    Последнее сообщение: 26.04.2011, 02:05
  4. Katana - 30 SEBart. Ремонт своими руками
    от Goshik в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 23
    Последнее сообщение: 07.01.2011, 04:55
  5. Microdrones своими руками
    от Soosnik в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 13.08.2010, 16:01

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения