Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 255 из 360 ПерваяПервая ... 245 253 254 255 256 257 265 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 10,161 по 10,200 из 14393

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от А-50 См. химическое фрезерование . Труба заполнялась раствором примерно на 1/3-1/2 и закрывалась вторым чепиком, с отверстием по ...

  1. #10161

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,003
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    См. химическое фрезерование.

    Труба заполнялась раствором примерно на 1/3-1/2 и закрывалась вторым чепиком, с отверстием по центру.
    Травление в горизонтальном положении с постоянным вращением трубы.
    А почему не полностью заполнить или при вращении происходит взаимодействие с кислородом ?

  2.  
  3. #10162

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,973
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    А почему не полностью заполнить
    Нужно куда-то выходить газам, для этого дырка в центре пробки.
    А поскольку трубу надо вращать, выше дырки наливать нет смысла-выплеснет.
    Вертикально тоже размещать нельзя, не будет возможности перемешивать равномерно раствор и образующиеся в нем продукты реакции. Процесс фрезеровки будет неравномерным по длине трубы.

  4. #10163

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,003
    Спасибо Эдуард Вы мне облегчили задачу

  5. #10164

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Итак наконец то выдался свободный часик и смог замерить вибрации с запененными трубками
    test pipes by alexeydegterev, on Flickr
    Полноразмер можно на фликре глянуть
    Сверху - вниз: трубка с пеной, трубка, сверленый квадрат.
    Все шкалы отмасштабированы -3...+3 для ХУ осей и -15...-5 для Z для наглядности
    Вообщем разница между пеной и без мизерная, но в целом вроде бы есть. Хотя возможны и ошибки. Все таки разная температура на улице и скотч хоть и тонкий но может себя вести по разному. Плюс из за факапа с пеной когда ее счищал АПМ приходилось снимать а пену переклеивать. Возможно чуток но сместил точку наклейки и это тоже может повлиять на график.
    Но в любом случае сверленый квадрат говно

  6.  
  7. #10165

    Регистрация
    24.09.2008
    Адрес
    Азов
    Возраст
    35
    Сообщений
    833
    Записей в дневнике
    1
    А почему вместо сверленого квадрата не протестировать более доступное и технологичное дерево и как вариант в скотче и крашенное(лакированое-для защиты от внешней среды).

  8. #10166

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Да можно много вариантов придумать.
    Например алюминиевый луч в термоусадке. Карбоновые трубки. Причем карбон плетеный и экструдированный. И тп.

  9. #10167

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    вот видео, выкладываю 1000раз. в конце есть фото рамы с прокладками. Гасит отлично!

    а если лучи поставить в наклон 7-8 градусов (лучи добавим по одной прокладке на выкос в раме), то получится вуаще пестня

    про термоусадки - доп. вес и не малый! На каждый луч +40-50гр.

  10.  
  11. #10168

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,727
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    Вообщем разница между пеной и без мизерная,
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    Но в любом случае сверленый квадрат говно
    Что и требовалось доказать.

  12. #10169

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от azovsky82 Посмотреть сообщение
    А почему вместо сверленого квадрата не протестировать более доступное и технологичное дерево
    потому что надоело стоить уже скоро весна летать надо а не экспериментировать. В принципе уже результатами доволен. Осталось побороть небольшое желе.

    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    вот видео, выкладываю 1000раз
    в 1000й раз вижу ваше видео. Само видео мало что говорит. Без резинок у вас не желе а тряска. Вместо видео было бы интереснее взглянуть на вибрации АПМа. Потому что есть вероятность для подвеса вибрации это будет не страшны, а у АПМа будет голову срывать. Да и если так приходится так демпфировать движки то разбаланс там должен быть дикий.

  13. #10170

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,727
    Записей в дневнике
    4
    Надо прыщики лечить, а не маскировать,

  14. #10171

    Регистрация
    31.12.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    50
    Сообщений
    281
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    вот видео, выкладываю 1000раз. в конце есть фото рамы с прокладками. Гасит отлично!

    а если лучи поставить в наклон 7-8 градусов (лучи добавим по одной прокладке на выкос в раме), то получится вуаще пестня

    про термоусадки - доп. вес и не малый! На каждый луч +40-50гр.
    А как вам такой наклон . ( смотреть с 16:56 )

  15. #10172

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    что такое "АПМ" - это мозг управления??????

    нашел где-то в ветке про вертолёты, народ пишет, что АПМ надо демпфировать (саму плату). По поводу резинок под моторы....... китайцы и испытатели тоже читают этот форум и вносят свои изменения в конструкцию своих новых леталок. Заметьте, что обсуждения по поводу резинок, тросиков, рам для подвесов (моно варианты) обсуждались еще до того как они появились в продаже. Не странно ли? Лично экспериментировал с лучём в руках и с поломанным пропом на вибрацию. Разница ощутима. Есть время? пол дня? разберите раму и поставьте лучи на любую резину (хоть детский ластик для рисования) и запустите аппарат. Ощущение на лицо. А потом будете убирать желе при помощи тросов, что тоже проверенный вариант.

    вот видео с тросами

    вот видео с этой леталки после демпфирования всего. Полностью моя работа (видео в смысле )
    Последний раз редактировалось lukacher; 11.02.2015 в 16:50.

  16. #10173

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    вот видео с этой леталки после демпфирования всего. Полностью моя работа (видео в смысле )
    ну тряска все равно есть. Видео не идеально гладкое, хотя вполне съедобное.

  17. #10174

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от lukacher Посмотреть сообщение
    вот видео с этой леталки после демпфирования всего.
    Всё ждал, когда он в трубу залетит... :-)

  18. #10175

    Регистрация
    06.10.2014
    Адрес
    Москва-Чебоксары
    Возраст
    29
    Сообщений
    139
    Прошу помощи у знающей аудитории.

    Какой из вариантов квадрика наиболее предпочтителен?
    Контроллер - Naza-m Lite?
    Какой угол между лучами положительно повлияет на полетные качества квадрика?
    Или изменить под 90 градусов - третий вариант (что несколько сложней в моей ситуации)?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Вариант-1.jpg‎
Просмотров: 11
Размер:	40.9 Кб
ID:	1031169   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Вариант-2.jpg‎
Просмотров: 8
Размер:	43.1 Кб
ID:	1031170   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Вариант-3.jpg‎
Просмотров: 8
Размер:	44.4 Кб
ID:	1031171  

  19. #10176

    Регистрация
    25.01.2010
    Адрес
    Томская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    337
    Подскажите, есть литература по постройке коптеров? Начиная с азов и т.д.

  20. #10177

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    Квадр лучше делать с классическим расположением лучей. Резона менять углы нет, а настройка будет не симметричной--оно надо?

  21. #10178

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,944
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ions Посмотреть сообщение
    Подскажите, есть литература по постройке коптеров? Начиная с азов и т.д.
    Так Вы в нее и пишете...) Читайте этот форум, например отсюда... http://forum.rcdesign.ru/f123/thread264540.html

  22. #10179

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,008
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от ttt01 Посмотреть сообщение
    Квадр лучше делать с классическим расположением лучей. Резона менять углы нет, а настройка будет не симметричной--оно надо?
    Резон менять углы есть, и очень большой - что бы пропы в кадр не лезли. А для этого как раз первый вариант лучший.

  23. #10180

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,944
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ttt01 Посмотреть сообщение
    Резона менять углы нет
    Иногда есть...

    Цитата Сообщение от ttt01 Посмотреть сообщение
    настройка будет не симметричной
    Большинству контроллеров это пофигу...) Главное - воткнуть контроллер в центр воображаемой окружности, на которой находятся оси моторов... Симметрия, в данном случае, это идеальный вариант, к нему надо стремиться, но если задача диктует другие формы, ничего страшного в этом нет...

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    первый вариант лучший.
    А я бы взял нос от Иван Иваныча верх от первого варианта, а низ от второго...)

  24. #10181

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,008
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    А я бы взял нос от Иван Иваныча верх от первого варианта, а низ от второго...)
    Ну это в идеале. Но там такой картинки не было. Хотя для контроллера это будет самый крышесностый вариант!

  25. #10182

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    сделайте раму как буква "Н" и ничего в настройках менять не надо. Передний и задний лучи параллельные!

  26. #10183

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,008
    Записей в дневнике
    37
    Как расположены лучи, и как расположены моторы - это совершенно разные вещи. Есть много Н рам с несимметричным расположением моторов, как на первом рисунке.

  27. #10184

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,246
    я имел ввиду, что расстояние между моторами будет одинаковое. Расположение лучей таким образом "=" параллельное расположение с возможностью крепления подвеса на луче в середине.

  28. #10185

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    С. Петербург, Петродворец.
    Возраст
    56
    Сообщений
    3,727
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Ну это в идеале. Но там такой картинки не было. Хотя для контроллера это будет самый крышесностый вариант!
    Есть 4 точки ВМГ, в центре точка ПК и как вы их соедините в одно целое по барабану, главное жёсткость и лёгкость конструкции, а вообще "всё украдено до нас".
    Абстрагируйтесь от шаблонов.

  29. #10186

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,008
    Записей в дневнике
    37
    Я с вами решительно не согласен. Это конкретно не по барабану. Если моторы не расположены в углах квадрата.
    Есть очевидные алгоритмы управления двигателями, которые работают по формулам в которых учитывается геометрия рамы. В мультиви это конкретно все разбирали, и Маховик даже выкладывал образцы кода с коррекцией под измененные углы лучей. Собственно и у Ардупалота не случайно присутствует V рама.

    Так что летать то оно конечно будет. Но можно на машину квадратные колеса поставить, и она тоже в принципе поедет. Только слегка будет подтряхивать.

  30. #10187

    Регистрация
    06.10.2014
    Адрес
    Москва-Чебоксары
    Возраст
    29
    Сообщений
    139
    Попробовать с этим вариантом поиграться?
    На данный момент задние лучи 333 мм, передние 275 мм (стандартные продажные длины труб Тарота).
    Есть ли необходимость делать прямоугольник (с моторами в вершинах) с прямыми углами?

    Напоминает TBS
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Вариант-4.jpg‎
Просмотров: 43
Размер:	43.5 Кб
ID:	1031224  

  31. #10188

    Регистрация
    29.11.2014
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    32
    Сообщений
    154
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Большинству контроллеров это пофигу...)
    Я бы выразился по другому - разница между конфигурациями достаточно невелика, чтобы контроллер корректно отрабатывал при настройках для симметричной рамы.
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Главное - воткнуть контроллер в центр воображаемой окружности, на которой находятся оси моторов...
    Это никак не поможет в случае асимметрии рамы. Это скорее общее правило для постройки коптера.

    Цитата Сообщение от Kepler Посмотреть сообщение
    Есть ли необходимость делать прямоугольник (с моторами в вершинах) с прямыми углами?
    Это наиболее "правильный" вариант постройки, если нет возможности играться с настройками моторов по осям. Причем самый "правильный" вариант будет если прямоугольник этот будет квадратом. Но если углы отличаются от прямых совсем немного (как у вас на картинке) то не очень страшно.

  32. #10189

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,008
    Записей в дневнике
    37
    Я сейчас вижу самым оптимальным, такой вариант:


  33. #10190
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от ttt01 Посмотреть сообщение
    Квадр лучше делать с классическим расположением лучей. Резона менять углы нет, а настройка будет не симметричной--оно надо?
    Кроме этого при том же размере рамы в этом случае будут помещаться пропеллеры максимально возможного размера.

    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    Есть 4 точки ВМГ, в центре точка ПК
    ПК меряет углы (угловые скорости) рамы и на основе этой информации рулит. А углы от местоположения ПК не зависят. Есть одно "но". При смещении от ЦТ и наклонах рамы будет возникать линейное ускорение, которое может искажать данные от акселерометра. Поэтому правильное место ПК не в геометрическом центре, а в центре тяжести. Так в мануале и пишут.

  34. #10191

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    Если камера снизу на подвесе, то пропы в кадр попадают при широком угле и направлению камеры вперед. если немного вниз смотрит камера и угол камеры средний--ничего не попадет в кадр при обычной классической схеме. Все зависит от задач.

  35. #10192

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,008
    Записей в дневнике
    37
    Если взять классическую схему - Фантом, и полететь на нем вперед на высоте метра три над землей - то пропы будут на пол кадра.
    У меня задача, что бы их не было. На классике этого никак не добиться.

    Я надеюсь, понятно, что на такой высоте камера может смотреть только в горизонт.
    Камеру возьмем народную - SJ4000, там угол "зрения" один.

  36. #10193

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Я я вижу оптимальной такую схему (мои линии красные)



    прежде всего потому, что X рама намного лучше по кручению чем H рама, отсюда меньше резонансов, а значит минус желе
    а на классической X раме не развернешся

  37. #10194

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,008
    Записей в дневнике
    37
    Для лучей конечно. Еще и складную можно сделать.

    Оранжевые линии это просто для визуализации центров были.

  38. #10195

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Я не придираюсь, моЁ имхо: грамотные гибриды X и H рулят

  39. #10196

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,008
    Записей в дневнике
    37
    Я понял. Я просто уточнил смысл линий. С лучами там можно играть как угодно.

    Но на мой взгляд тоже - последняя схема оптимальна.

    Н рама с параллельными лучами - это самый неудачный вариант в плане веса и жесткости.

  40. #10197

    Регистрация
    06.10.2014
    Адрес
    Москва-Чебоксары
    Возраст
    29
    Сообщений
    139
    Фактически, в посте #10187 оптимальный вариант и представлен?
    Правда, с длинами лучей надо разобраться. Должны быть одинаковой длины или нет.
    Выше 17,5 пропов лезть не хочу.

  41. #10198

    Регистрация
    29.11.2014
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    32
    Сообщений
    154
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Н рама с параллельными лучами - это самый неудачный вариант в плане веса и жесткости.
    Чтото мне подсказывает, что фанаты DJI c вами не согласятся

  42. #10199

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,008
    Записей в дневнике
    37
    Если вы про инспайр, то там совсем другая рама, чем то о чем я говорю.

  43. #10200

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,848
    А к какому типу относятся рамы Blackout, QAV250?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Изготовить вертолёт своими руками.
    от Alllex в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 1757
    Последнее сообщение: 05.06.2016, 22:44
  2. Электронику управления своими руками
    от scribe в разделе Новичкам
    Ответов: 98
    Последнее сообщение: 21.12.2011, 17:59
  3. Вертолет своими руками...
    от Жека Sprinter в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 751
    Последнее сообщение: 26.04.2011, 02:05
  4. Katana - 30 SEBart. Ремонт своими руками
    от Goshik в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 23
    Последнее сообщение: 07.01.2011, 04:55
  5. Microdrones своими руками
    от Soosnik в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 13.08.2010, 16:01

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения