 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; а вы зачем спрашивайте? Сообщение от IvanKo Чтото мне подсказывает, что фанаты DJI c вами не согласятся вы не торопитесь, ...
а вы зачем спрашивайте?
вы не торопитесь, поделке их последней не так уж много от роду, все минусы их рамы и компоновки на видеоСообщение от IvanKo
Чтото мне подсказывает, что фанаты DJI c вами не согласятся
https://vimeo.com/117671675
классическая проблема H рам, о чем я и говорил
до этого были классические X рамы, в количествах напорядок больших, они то и заработали хорошую репутацию для диджеавеа
А затем, что хочу понять по какому принципу рамы делят на Х и на Н.
Х рамы - все лучи сходятся в одной точке, H рамы только 2 луча сходятся в точке
А я вот на счет центра тяжести не соглашусь. Контроллер должен стоять в центре между винтами, если датчики на контроллере.
При хорошей жесткости, которую не сложно получить,нет разницы между Х и Н в смысли геометрии, но может есть разница по распределению массы всего оборудования и в результате будет сильно разный момент инерции для разных осей.
Кому должен?
я когда теоретиком был тоже много на чего рассчитывал и надеялся, однако реальность и качество хоббийных материалов вернули меня на землю
масса это все вторично, а вот жесткости конструкции попробуйте добейтесь
озвученной компании вообще без разницы где стоять, но желательно в одной плоскости с пропеллерами, это да
Акселерометру.
Шило-мочало начинай сначала!
Аргументы есть, или это умозрительное умозаключение?
А мужики то не знают: "(4)he MC is best positioned near the aircraft’s center of gravity". Naza－M V2 Quick Start Guide V 1.26, стр. 6.
У меня есть рама по типу QAV500. Однажды я снял с нее подвес безколлекторный и гопро и получил сильное смещение ЦМ из-за аккумулятора. Летала как и раньше.
По вашей логике, если мозги стоят не по центру, то там коптер наклоняется меньше? Он у вас из желе?
Сами пишите про акселерометр.
Это по вашей логике.По вашей логике, если мозги стоят не по центру, то там коптер наклоняется меньше? Он у вас из желе?
Давайте от обратного. Почему мозги не по центру - плохо?
Возможные проблемы с акселерометром возникают в связи с отклонением от ЦТ, а не геометрического центра. Впрочем, если геометрический центр совпадает или близок к ЦТ - это хорошо - выравнивается нагрузка на моторы.
Потому что есть косинус и синус.
Совпадение хорошо, согласен. У коптера шесть степеней свободы, получается три гироскоп и три акселерометр.
И?
c3c уже правда написал про связь ЦТ и геометрического центра. И то, опять же он написал, это лишь дает более ровную нагрузку на моторы, да и только. Так что нет никакой особо разницы с точки зрения работы датчиков.
Максим, если акселерометр в геометрическом центре и коптер поворачивается вокруг этого центра один результат. Если акселерометр не в центре - другой результат.
ну попробуйте переставить контроллер то в разные места рамы, ничего не упадет, не сломается, я вам обещаю
Коптер не поворачивается вокруг геометрического центра. Он поворачивается вокруг центра масс.
вы чего сцепились с рамой Н ????? я имел ввиду вообще вот такую конструкцию !!!!
расположение наза контроллера в центре только!
Отличный анекдот из времен моего 10 класса.
Урок химии. Учитель медленно и осторожно доливает что-то из одной пробирки в другую. Голос с задней парты:
- Ёб..ет?
- Не ёб..ет! ... Кто сказал?
я построил себе вот такого варианта гексы Т-образного расположения.
Мне так не показалось, нужно будет понаблюдать. Но если так, тогда контроллер лучше в центр масс. Но если не получится не страшно. Но лучше и центр масс поместить в геометрический центр.
контроллер должен находится на одинаковом расстоянии от моторов! и лучше бы если еще и на одном уровне по линии горизонта двигателей. По сути, вторая часть, это центр тяжести. Остальное расположение жпс антены корректируем параметры по центру тяжести коптера, а не по центру, где расположен мозг. Поэтому, к примеру гексы соосной Т- образной, мозги находятся в центре рамы относительно длины от моторов до центра, а все остальное вешается на морду вперёд и компенсируем перевес камеры аккумуляторами, расположенными на заднем луче.
Я спросил про аргументы. Я пока их не вижу
Возьмите линейку, положите ее перпендикулярно на лист бумаги, отметьте центр, наклоните на 20 градусов и отметьте в 5 см от центра точку. Теперь сместите линейку на произвольную длину, но держите около центра. Снова наклоните на 20 градусов. Что-нибудь изменилось?
Альтернативная физика?
Ну, раз и вы присоединилсь к "заговору", то спрошу: почему?
потому, что уже сделал и летаю
по поводу расположения мозгов там важны параметры которые надо вводить для управления мощностями моторов каждого. И чтобы не заморачиваться, ставится всё это в центр, на равное расстояние. Моторы, расположенные дальше , относительно мозгов, будут корректироваться в мощности в большую сторону чем моторы, которые ближе к мозгам.
нет, это на данный момент "элементарная" физика. Это для того, чтобы не менять параметры работы моторов.
давайте уже каждый останется при своем пожалуйста, а то так до волшебства дойдем
Сергей с3с тут единственный, который точно знает "почему и как это летает", почитайте его дневник, прежде чем бодаться в теории вопроса)
Я про линейки не очень понял. Давайте примем что ЦМ и геометрический центр совпадают, а контроллер стоит в сторонке. При вращении вокруг центра акселерометр покажет ускорение. Но если акселерометр в центре ускорение будет 0.
Акселерометр ни на одной плате не стоит в центре, иногда вообще с краю, так что как бы вы не пыхтели, в центре он у вас стоять все равно никогда не будет. Давайте прекратим бунт в лечебнице. Послушайте с3с и примите как данность.
Я бы постеснялся выступать со своими знаниями школьной геометрии.
Будет он стоять от центра на два сантиметра или на пять - ежу понятно, что разницы никакой.
Кстати думаю не совпадение установки контроллера с центром наверное можно учитывать в мозгах, только считать придется больше.
Кстати, Наназе он как раз в центре. Но это скорее совпадение технического конструктива.
А на 25?
вот прикольная жужа
эффективность наверное только слегка упала
Про эффективность не знаю, но т.к. стал легче, время полета увеличилось.
А можно Я, а можно Я добавлю свой маленький аргумент!?)
Акселерометр – есть датчик угловых скоростей.
Возьмите линейку и поверните за секунду на 90 градусов и померьте расстояние пройденное линейкой в сантиметре от оси вращение и в 30см. Получите разные скорости и соответственно усилие с которым будет корректироваться положение коптера будет разным. Как-то так.
Но ведь все это можно откорректировать пидами, да и думаю разница не столь критична.
P.S. Поправьте меня, если глубоко заблуждаюсь…
Акселерометр - это датчик ускорений.
"Учиться, учиться и еще раз учиться". В. И. Ленин.
Ну вот... Не ту мысль вытянул из бардака в голове(
Ваши права
Ответить с цитированием