Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 266 из 360 ПерваяПервая ... 256 264 265 266 267 268 276 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 10,601 по 10,640 из 14362

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от rdxak У меня как раз х4 450 размера, вот только пропы 11 хочу поставить. Сейчас прорисовал, между кончиками ...

  1. #10601
    c3c
    c3c вне форума
    Учит правила (до 06.12.2016)
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,573
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от rdxak Посмотреть сообщение
    У меня как раз х4 450 размера, вот только пропы 11 хочу поставить. Сейчас прорисовал, между кончиками пропов 38мм.
    У меня тоже как раз 450. И пропеллеры 12". И между кончиками 13мм. И что? И теорему Пифагора никто не отменял: рисовать совсем не обязательно. И почему "оптимально" 4-5 см? А не 6-7 или 1-2? И кто эту оптимальность измерял? И в каком смысле оптимально?

    Единственный критерий, который вижу - чтобы пропеллеры не задевали друг друга при деформации рамы в полете.

  2.  
  3. #10602

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    иногда пропы друг над другом размещают...

  4. #10603

    Регистрация
    01.07.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    282
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    А, что, выпиливание лобзиком это плохой тон?
    Ну просто не принято у современной молодёжи работать руками - все сплошные менеджеры (ну какой им лобзик)
    У меня вот одна знакомая так восхищенно рассказывала о своем ребенке - типа "он такой умный мальчик -так здорово умеет играть на планшете" - я ржал после этого полчаса. А Вы говорите лобзик!!!

  5. #10604

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    Можно рассчитать используя эти замеры тяги\потребления ВМГ
    А это откуда такой график ?? реальные замеры ? , (что то не верится - 1 А - 300 гр.)....

  6.  
  7. #10605

    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    768
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от oleg70 Посмотреть сообщение
    А это откуда такой график ?? реальные замеры ? , (что то не верится - 1 А - 300 гр.)....
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/109830/blog19757.html

  8. #10606

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Вот это по деловому!
    Я тоже соорудил себе стендик, но не такой навороченный, есть свои результаты, интересует Ваше мнение...:
    - можете дать оценку разницы 24-х полюсных (статор) моторов и 12-ти полюсных ?


    Ой, не в той теме спросил..(извин.)
    Последний раз редактировалось oleg70; 15.03.2015 в 13:01.

  9. #10607

    Регистрация
    19.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    83
    Очень хотелось раму из карбоновых трубок. Первоначальный вариант был складной, даже летал, но показался мне очень сырым, поэтому отказался в пользу жесткой, но более легкой и компактной рамы(500 размер).
    Пилилось лобзиком, сверлилось шуруповертом, собиралось руками.

    Трубки 16мм, гетинакс 1.5мм, крепления для пвх труб из сантех магазина 16мм ~2.5г, 30мм ~4г(под верхний этаж)
    Центральные трубки крепил на такие крепления, честно говоря, они оказались оч тяжелыми ~6.5г c одним винтом, ~8г c двумя, зато держат жестко.
    Для пластиковых креплений: трубку в месте крепления обматывал изолентой в 2 слоя, эпоксидка, потом выравнивал для соосности моторов. На жесткость тоже жалоб нет.
    В целом конструкция получилась устойчивая на кручение

    Снаряженный вес без акка ~1180г, с акком 5000mah 1560г, летает около 15минут на APC 1045MR + SunnySky 2212




  10.  
  11. #10608

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,799
    Записей в дневнике
    25
    Народ, а кто где берет стойки (дистансеры) для самодельных рептилий, tcb и тд? там, по моему, 36-37 мм.

  12. #10609

    Регистрация
    31.05.2008
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,163
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    Народ, а кто где берет стойки (дистансеры) для самодельных рептилий, tcb и тд?
    Ужас... Это что за слова такие страшные... О чём это вы?

  13. #10610

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,933
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    Народ, а кто где берет стойки (дистансеры) для самодельных рептилий, tcb и тд? там, по моему, 36-37 мм.
    Ali, goodluck

  14. #10611

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,913
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    а кто где берет стойки (дистансеры)
    Вот всякие разные... Там же недалеко пластиковые... Еще где то тут были, алюминиевы и титановые...

  15. #10612

    Регистрация
    31.05.2008
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,163
    Записей в дневнике
    19
    А я то наивный эти штуки пиллерсами называю... А они вона как в коптерах зовутьси...

  16. #10613

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,969
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Там же недалеко пластиковые...
    В Питере кое что из пластика можно найти ближе

  17. #10614
    Забанен
    Регистрация
    19.11.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    590
    я их печатаю ))

  18. #10615

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,913
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    В Питере кое что из пластика можно найти ближе
    Я знаю...)
    Мне не горит, поэтому я с оказией заказываю из китая... Получается от 2х до 3х раз дешевле и ассортимент куда шире...

  19. #10616

    Регистрация
    20.12.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    562
    Записей в дневнике
    2
    Сорри за некоторый оффтоп, но раз просили в этой теме.
    Написал в блоге краткое описание своего станка.

  20. #10617

    Регистрация
    17.02.2015
    Адрес
    Мск обл., Подольск
    Возраст
    36
    Сообщений
    395
    Подажите, пожалуйста. Я уже приводил выше фото своего первого коптера, сделанного на коленке с подручных материалов.


    В данной конфигурации его постоянно заваливало назад при взлете. Начал разбираться, понял, что ЦТ сильно смещен назад. Акк перевешивает. Поменял положение акка, сдвинул его ближе к ПК, таким образом, что ЦТ переместился точно в середину рамы (там же, где и ПК), а также совпал с пересечением диагоналей движков. Но ситуацию это не изменило, коптер как и прежде сносило назад. После того, как подвесил акк точно под ПК по центру, коптер начал взлететь ровно. И хотя при этом ЦТ сместился немного вперед, коптер отлично держит баланс. Буду признателен, если опытные товарищи дадут свой комментарий по этому случаю. Вычитал, что геометрический центр и центр масс должны совпадать, но вот на практике у меня из этого ничего не вышло. Возможно из-за малого опыта коптеростроения я еще чего-то не догоняю.

  21. #10618

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,413
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Salex80 Посмотреть сообщение
    В данной конфигурации его постоянно заваливало назад при взлете. Начал разбираться, понял, что ЦТ сильно смещен назад.
    Для начала я бы перешил регуляторы. После Мультистаров я не доверяю стоковым мультироторным прошивкам. Акселерометр правильно откалиброван? Возможно ПИДы слабенькие, Р попробовать поднять по ролл и питч.

  22. #10619

    Регистрация
    17.02.2015
    Адрес
    Мск обл., Подольск
    Возраст
    36
    Сообщений
    395
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Для начала я бы перешил регуляторы.
    Что посоветуете?

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Акселерометр правильно откалиброван?
    Выставлял на столике с водяным уровнем несколько раз перепроверял, и разными сторонами ставил коптер на столик, аксели откалиброваны в ноль.

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Возможно ПИДы слабенькие, Р попробовать поднять по ролл и питч.
    Настраивал как советовали в одном видео. Поднимал до тех пор, пока рама не начинала вибрировать, потом сбросил 15-20%. Сейчас не помню точно, но что-то около 7 получилось.

  23. #10620

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,413
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Salex80 Посмотреть сообщение
    Что посоветуете?
    Не знаю что там внутри, нужно гуглить. Возможно Симонк.

  24. #10621

    Регистрация
    17.02.2015
    Адрес
    Мск обл., Подольск
    Возраст
    36
    Сообщений
    395
    Да, в моем Емакс по умолчанию (ну как на сайте написано) стоит Симонк.

  25. #10622

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,413
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Salex80 Посмотреть сообщение
    Да, в моем Емакс по умолчанию (ну как на сайте написано) стоит Симонк.
    Проверьте триммера на аппе, все ли в центре стоит. С отключенным акселем тоже криво взлетает?

  26. #10623

    Регистрация
    17.02.2015
    Адрес
    Мск обл., Подольск
    Возраст
    36
    Сообщений
    395
    Триммера в нуле. Без акселя надо будет попробовать, такой эксперимент еще не проводил.

  27. #10624

    Регистрация
    26.11.2012
    Адрес
    Tambov
    Возраст
    46
    Сообщений
    777
    Цитата Сообщение от Salex80 Посмотреть сообщение
    Но ситуацию это не изменило,
    Выскажу своё предположение - провода от моторов идущие к ESC слишком длинные, а вернее - "задние" длиннее "передних" и из за разного падения напряжения, получается разбаланс.... выход: или сделать более толстые провода или уравнять их по длине... (вообще то такие длинные фазовые провода - ни есть гуд...)

  28. #10625

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    55
    Сообщений
    998
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    Народ, а кто где берет стойки (дистансеры) для самодельных рептилий, tcb и тд? там, по моему, 36-37 мм.
    Есть идея как поступить когда нет дистанционных втулок . Берем вытягиваемые заклепки разной длинны ,
    выбиваем гвоздик и собираем из двух заклепок нужной длинны втулку . Собираем на винты М3 , при необходимости можно одеть термоусадку ,как на фото .
    хостинг картинок
    Последний раз редактировалось сандор; 16.03.2015 в 16:15.

  29. #10626

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,824
    Цитата Сообщение от Salex80 Посмотреть сообщение
    Что посоветуете?



    Выставлял на столике с водяным уровнем несколько раз перепроверял, и разными сторонами ставил коптер на столик, аксели откалиброваны в ноль.



    Настраивал как советовали в одном видео. Поднимал до тех пор, пока рама не начинала вибрировать, потом сбросил 15-20%. Сейчас не помню точно, но что-то около 7 получилось.
    Я бы посоветовал поменять контроллер полета. Поставить CC3D.
    Вот тоже аккумулятор не в центре.
    Ни каких настроек не делал, прошел только визард.
    Никакими уровнями не пользовался. Висит как прибитый даже без GPS
    О вибрация тоже даже не задумывался, балансировку не делал.
    Цена - бюджетней не бывает.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: co8.jpg‎
Просмотров: 269
Размер:	120.5 Кб
ID:	1044523  

  30. #10627

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,893
    Записей в дневнике
    8
    Интересная рама, есть чертежик?

  31. #10628

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,969
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Есть идея как поступить когда нет дистанционных втулок . Берем вытягиваемые заклепки разной длинны
    Удобней использовать заклепки с головкой впотай
    У стойки получается плоское основание-фланец. Стойка получается устойчивой, достаточно одной заклепки нужной длины.
    Кроме того номинальный размер такой заклепки совпадает с ее длиной

    У остальных длина больше номинала на высоту головки:

  32. #10629

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,833
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от alextr Посмотреть сообщение
    Я бы посоветовал поменять контроллер полета. Поставить CC3D.
    а он научился человечески возвращаться при потере сигнала домой ?

  33. #10630

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,359
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    а он научился человечески возвращаться при потере сигнала домой ?
    и не научится. у него для этого нету нужных датчиков

  34. #10631

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,824
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    а он научился человечески возвращаться при потере сигнала домой ?
    Нет, не научился. Revo научился, но он дорогой.
    И кстати ему тоже наплевать на то, как стоит аккумулятор.

  35. #10632

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,413
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от alextr Посмотреть сообщение
    Нет, не научился. Revo научился, но он дорогой.
    И кстати ему тоже наплевать на то, как стоит аккумулятор.
    Мультивию тоже наплевать, просто нужно ПИДы под ВМГ и раму подстроить.
    Вот мой старенький коптер на Вие с подвесом, как видно - никакого баланса, подвес спереди ничем не уравновешен. Хорошо летал.


  36. #10633

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,824
    Ну, может у Crius Multiwii SE очень продвинутый софт. Просто по опыту, у меня независимо от рамы и контроллера - если тянет в сторону, чаще всего было не правильная начальная калибровка.

  37. #10634

    Регистрация
    01.07.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    282
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Сейчас отрисована вторая версия такой рамы, облегченная, с заложенными выкосами в 5гр., более жесткая, с исправленными просчетами и ошибками. Соберу, облетаю и выложу чертежи.
    Ждемс обещаных чертежей !!!

  38. #10635

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Kharkov, Ukraine
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,228
    Записей в дневнике
    1
    экспериментировал с балансом на мелколете 250 класса, под управлением CC3D
    куда только не вешал аккум, в том числе и на самый край луча
    взлетает честно говоря плохо, сильно тянет в сторону при медленном взлете, рывком взлетать намного легче
    но после взлета так же точно висит на месте и никуда не уплывает (мозг без GPS)

    но! в радикальном варианте (аккум на луче) очень плохо поворачивает по yaw, поворот осуществляется как раз вокруг ЦТ, т.е. аккума, с сильным завалом коптера, что приводит к смещению
    но опять же стоит учитывать что вес коптера в этой конфигурации около 300гр а аккума около 200гр

  39. #10636

    Регистрация
    20.03.2014
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    29
    Сообщений
    129
    Коллеги, пришел за советом.

    Собственно есть гекса ~800 размер.
    Текущая версия рамы (центральная часть) сделана из текстолита 1,5 и 2мм. (чпу распил)
    Сейчас решил делать новую раму, смотрю в сторону фанеры 3мм...что скажете насчет данного материала в плане веса\жесткости? Пилить думаю сам электролобзиком...затем груновать и красить.

  40. #10637

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Gunnman Посмотреть сообщение
    ейчас решил делать новую раму, смотрю в сторону фанеры 3мм...
    это хреновая идея. Будет очень мягкой и не надежной. Поставьте карбон 1,5мм, порезаный на ЧПУ, будет прекрасно.

  41. #10638

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Gunnman Посмотреть сообщение
    смотрю в сторону фанеры 3мм...
    у меня по моему 4-мм отличная жёсткость. правда размер под 12 винты всего. вот на счёт грунтовать и красить... утяжелять только. А так то карбон конечно легче.

  42. #10639

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от Gunnman Посмотреть сообщение
    Сейчас решил делать новую раму, смотрю в сторону фанеры 3мм...что скажете насчет данного материала в плане веса\жесткости? Пилить думаю сам электролобзиком...затем груновать и красить.
    Из фанеры строить можно, только с умом. Я очень долго подбирал материал на лучи, чтобы не было резонанса. Попал с 5-го раза: Рабочим вариантом оказался сендвич из 7 (семи!!!) слоев 1мм-ой-фанеры.

    Будет очень мягкой и не надежной.
    Моя "раскладная табуретка" пережила краш встречи со стеной здания и последующего падения на асфальт с высоты примерно 2м. (Зарулился на испытаниях). Отделался сломаным пропеллером APC и мачтой GPS. Рама достойно пережила испытание.

    Кстати, совсем забыл выложить сам "табурет" на суд публике.

    Подробности в дневнике.
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/121800/blog20050.html

  43. #10640

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,269
    Записей в дневнике
    1
    Выпилили мне раму максимум под 10" винты.
    Вес 135 гр. со всем крепежом
    [IMG][/IMG]
    [IMG][/IMG]

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Изготовить вертолёт своими руками.
    от Alllex в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 1757
    Последнее сообщение: 05.06.2016, 22:44
  2. Электронику управления своими руками
    от scribe в разделе Новичкам
    Ответов: 98
    Последнее сообщение: 21.12.2011, 17:59
  3. Вертолет своими руками...
    от Жека Sprinter в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 751
    Последнее сообщение: 26.04.2011, 02:05
  4. Katana - 30 SEBart. Ремонт своими руками
    от Goshik в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 23
    Последнее сообщение: 07.01.2011, 04:55
  5. Microdrones своими руками
    от Soosnik в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 13.08.2010, 16:01

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения