Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Зря смеетесь. Для начальных тренировок в зале - самое то! При жесткой посадке не будет отскока.
прикидочный макет из картона, для отработки компоновки и проверки платы управления, осталось выполнить в стекле 😃
а регули под колпак чтобы лучше грелись?
Я прошлой зимой регули прятал под колпак, как только наступила более менее нормальная погода понял всю ошибку такого решения (регули греются огого, даже плющи если их спрятать) и пришлось полностью коптер переделывать. Теперь креплю только на лучах, снизу луча для эстетики, закатываю их в прозрачную термоусадку, а на зиму края еще и скотчем заклееваю, чтобы снег не попадал, если упаду.
Провода к регулю естественно подрезаю, чтобы были точно по размеру, эта лапша лишняя никому не нужна.
нет регули будут не под колпаком только ПУ и приемник, а они под основанием колпака
как избежать откручивания винтов на двигах прямого вращения?
эта лапша лишняя никому не нужна.
у меня то ли провода короткие, то ли лучи длинные, но в натяжку почти получается =)
кстатии креплю вертикально с боков лучей, по идее обдув лучше, да и винтам не сильно мешает, но наверное ветром будет хорошо сдувать (с другой стороны их площадь в разы меньше остальной конструкции)
как избежать откручивания винтов на двигах прямого вращения?
тут синию хрень советуют или стяжками, у меня ни разу не откручивалось (зато резьбу сорвать умудрился на одном моторе)
кстатии креплю вертикально с боков лучей, по идее обдув лучше,
обдува там всегда дохрена, а снизу красиво просто выглядит и провода не видны.
тут синию хрень советуют или стяжками, у меня ни разу не откручивалось (зато резьбу сорвать умудрился на одном моторе)
у меня на моторах цанги, как их не потерять?
как их не потерять?
стяжками через дырки в самом моторе (можно кстатии так вообще без цанг) + посильнее затянуть
стяжками через дырки в самом моторе (можно кстатии так вообще без цанг) + посильнее затянуть
Вот примерно так:
Держит отлично, главное не перетянуть, чтоб не деформировать винт.
Еще в догонку. При креплении пропов стяжками будьте осторожны, что бы не поцарапать лаковое порытие обмоток мотора. Так же при срыве стяжки возможно попадание конца стяжки в обмотки. У меня уже есть царапина па обмотке от стяжки. Вовремя обраружил при осмотре и чистке моторов. Пришлось лаком вскрыть.
как вариант можно чем то более мягким привязывать, например леской (в несколько слоев), но стоит проверить выдержит ли она - при обрыве врядли сильно обмотку заденет
Кстати, вот пример для тех кто еще уверен, что длинные лучи - залог стабильности. На украинском форуме было выложено вот это видео
Автор был уверен, что длинные лучи дадут хорошую стабильность, а колбасню списал на
Колбасит некисло, потому что первый раз, плюс настройки только те, которые по умолчанию(надо ж отчего-то отталкиваться), плюс полет на малой высоте, отчего постоянно его кидает из-за турбулентности и воздушной подушки.
После совета укоротить лучи, моторы были перемещены ближе к центру и вот результат
настройки в первом и втором полете - одинаковые. Как прошил в первый раз стандартной прошивкой, поставил частоту на реги 400 и разрешил включение двигов - больше ничего не делал. Для второго раза - только перекрутил двиги поближе к раме.
з.ы. Мозг КоптерКонтрол
это скорее показывает не лучше/хуже, а что дефолт настройки были под такое расстоние между моторами
это скорее показывает не лучше/хуже, а что дефолт настройки были под такое расстоние между моторами
Если настроить макс стабильность на короткие лучи, то с длинными вероятнее всего начнутся осциляции
Кстати, вот пример для тех кто еще уверен, что длинные лучи - залог стабильности.
Ну это все зависит от моторов и винтов на них. При одинаковых настройках коптер с постоянным весом будет летать стабильно на одних и тех же моторах, но разных винтах с разной длиной луче иначе в каком-то случае случится недо или перекомпенсация. Поэтому я и советую найти под свои моторы-винты свою длину луча (удобно экспериментировать с деревянными лучами, дешево, пили не хочу) при дефолтнх настройках контроллера. Во-первых это будет правильно, во-вторых каждый раз не придется ПИД крутить.
Ну это все зависит от моторов и винтов на них. При одинаковых настройках коптер с постоянным весом будет летать стабильно на одних и тех же моторах, но разных винтах с разной длиной луче иначе в каком-то случае случится недо или перекомпенсация.
Ну я имел ввиду избыточную длинну, как на видео. Понятно, что при больших пропан нужно делать и раму больше. Очень длинные лучи уменьшают угловую скорость в мемент компенсации. И подруливание происходит медленнее чем на коротком луче.
з.ы. Заметьте, все мегастабильные квадрики тягающие кирпичи и летающие стайкой имеют длинну луча не больше чем необходимо для установки пропеллеров
Я слова не сказал на тему, что чем больше винт тем больше луч 😃
Очень длинные лучи уменьшают угловую скорость в мемент компенсации. И подруливание происходит медленнее чем на коротком луче.
Я имел ввиду что одинаково коптер с лучом 33см и 25см не полетит. Конечно можно ПИДами отрегулировать, но почему бы не помочь мозгам обычной физикой.
“Ноги/крылья…”
О чем спор-то? Луч должен быть такой длиной, чтобы соседние винты не мешали друг другу! И точка! Стабильнее или не стабильнее зависит от настроек этих самых ПИД!
Давно пришел к этому выводу - разные рамы для квадриков были у меня под 10" винты - и все летали стабильно с разными лучами и разными мозгами.
Сейчас вот трикоптер у меня мегастабильный с СС летает, длина луча 33см (метровую трубу карбона на три части попилил), хотя тут утверждали что луч для трикоптера нужен не меньше 40см. Следующая рама на трикоптер получит лучи всего(!) 25см под 10" винты
О том и спор что у нас у всех разные выводы 😃 Я сторонник того, чтобы коптер летал на дефолтных настройках, хоть убейте, и этого достигаю подбором длины луча к винтомоторной группе, а уже тонко настраиваю ПИДами 😃
Автор был уверен, что длинные лучи дадут хорошую стабильность
Автор - … . Налицо неумение управлять аппаратом.