Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
это сэндвич на эпоксидке из carbon sheet 0.2mm + бальза?
ПроЩе.И Ваш вариант приемлем, но дороже выйдет, смысла нет на одноразовую систему. Но вот для мелколетов самое ТО. Бадьза для них и рулить будет и без карбона, но как вариант и карбон 0.2…
по поводу заклёпок - их тоже нужно уметь подбирать под условия эксплуатации, благо видов их уйма.
Дорабатываю чертёж рамы складной большой гексы. На фотке нижняя пластина. Может поправите меня немного, есть сомнения на счёт некоторых мест (отметил красным), а именно:
-
всего 7мм материала (пилить буду из 2мм стеклотекстолит) в этом месте - сделаю закругление конечно, ну будет +2мм благодаря ему, но всё же - оставить как есть, либо надо по иному?
-
самый основной пункт - делать раму в 400мм в диаметре или 310мм? Меньшего размера рама (на 9см) - меньший ящик для её транспортировки.
Конечно 120мм между фиксатором трубы и защёлкой лучше, чем 73мм - рычаг не такой мощный получается. А может пренебречь и добавить вторую защёлку и сделать 73мм между точками крепления луча?.. Ось движка находится на расстоянии 38см от начала трубки.
PS. Забыл упомянуть - надо ли делать дистансеры под треугольником облегчения? Почудилось мне что с ними там будет надёжнее, но может это лишнее?
PPS. Дистансеры думал использовать 30мм, но измерив точнее понял что будут снизу трубки торчать. Поэтому подумываю использовать 40мм. Хотя, если выступающие трубки мешаться не будут, то оставлю 30мм наверное.
400мм - это оочень много, делайте 310, хотя и это многовато. 73мм рычага будет вполне достаточно - поставьте 2 защелки. У меня сделано так же - все ОК. Попробуйте сместить крепления лучей ближе к центру - уменьшите раму еще больше. Это и вес и прочность. По первому пункту не подскажу - по чертежу не до конца понятен конструктив.
А есть некий принцип как рассчитывать минимальную длину рычага крепления для разной длинный лучей?
У меня сделано так же - все ОК.
Подскажите расстояния как у вас сделано:
- Сколько от точки крепления луча к раме до оси двигателя?
- Сколько от точки крепления луча к раме до защёлки?
- Каков вес луча с двигателем?
У меня вес луча в сборе, который на фотке - 246 грамм. Труба 25мм.
Попробуйте сместить крепления лучей ближе к центру - уменьшите раму еще больше.
Сместить ближе к центру - выиграть 5мм… Они тут наверное не особо помогут, а вот жёсткость в точке 1 нижней пластины будет меньше.
Это и вес и прочность. По первому пункту не подскажу - по чертежу не до конца понятен конструктив.
Первый пункт - узкое место текстолита. Чтобы это узкое место усилить вписал рядом с центром по кругу дистансеры - думаю этого хватит при шоковых нагрузках, если такие будут, но есть сомнения.
Посмотрел на фотку и вспомнил - кстати по П образной пластине, которая держит луч.
Есть у меня ощущения что её придёться делать на ЧПУ (из бруска люминя выпиливать П). Та что на фотке чуть круглая - 3я пластина, которую я сумел сделать не треснув алюминий при его сгибании на 90 градусов. Так что по ходу тоже заказывать надо будет. Но это проще конечно исполнить, чем петли.
Я сейчас не дома - приеду вечером обмерю. Что смущает на фото - защелки. У вас электротехнические, а нужны сантехнические. Этих хоть 5шт ставь - держать не будут. По поводу петли - на рынках продаются П-образные профиля, либо трубы прямоугольного сечения - делайте из них. Под какой пропеллер рама, и что она будет таскать? Труба 25мм не избыточна ли?
Я сейчас не дома - приеду вечером обмерю. Что смущает на фото - защелки. У вас электротехнические, а нужны сантехнические. Этих хоть 5шт ставь - держать не будут.
Это да, электротехнические. Защёлка плотно сидит на трубе, выскочить ей сложно - вроде надёжно, а две так вообще… А сантехнических я не нашёл на 25мм, поэтому пришлось такие взять.
По поводу петли - на рынках продаются П-образные профиля, либо трубы прямоугольного сечения - делайте из них.
Мне нужно 32.5мм ширина П-образного держателя. Погуглил и пока не нашёл в инете подобное.
Под какой пропеллер рама, и что она будет таскать?
Рама под 15-17" пропы. Делаю с запасом, чтобы 17" точно встали, если вдруг что. Но планирую пока летать на 15". На фотке 15x6.5 проп.
Таскать будем камеру 1кг. Аппарат под 3 кило получается сам по себе (1500 грамм только лучи в сборе). Батареи 1.2кг где-то. ~300-500 грамм остальная чешуя - рама (дистансеры и болты все алюминиевые), мозги, регули, видео передатчик с камерой.
Труба 25мм не избыточна ли?
Немного избыточна, 22мм было бы как раз. Ну и да ладно - пусть будет 25мм, есть возможность поставить более мощные двиги с пропами в будущем.
PS. По весу - и это я ещё не учёл шасси 500 грамм. Полный взлётный с камерой будет под 5 кил наверное. Есть ощущение что двиги пожирнее надо. 😃 Текущие 4225 390kv 6s на 10А.
Не, непонятно… ))
две гопры для стереосъёмки?
Кстати. в чём моделируете?
Вопрос хочу сделать раму из листа карбона с ХК
размер 300*100
будет ли прочной такая рама 
под пропы 5*3*3
Прочной - будет. И желательно из карбона 1мм. Как и лучи - чем легче мелкий аппарат, тем больше радости он принесёт. Единственное что, то я бы там где основания передних лучей не делал бы вырез в раме. И добавил бы спереди к раме носик выступающий на 2см, к которому удобно цеплять и сонар снизу и камеру сверху и фары по бокам. 😃
И добавил бы спереди к раме носик выступающий на 2см
немного улучшил 
карбон будет 1 мм
И вырез рамы посередине уменьшить бы… Посередине можно дырку в 2см диаметром оставить и всё - провода все пролезут. imho.
немного улучшил
карбон будет 1 мм
Мосх желательно перенести в центр пересечения осей моторов а не лучей
как я понимаю оси моторов всех 6 должны пересекаться в одной точке ?
но вроде при такой схеме размещения это невозможно.
но вроде при такой схеме размещения это невозможно.
Но средняя точка относительно пар моторов ведь есть
А сейчас мосх вообще на “морде” стоит
как я понимаю оси моторов всех 6 должны пересекаться в одной точке ?
Мне кажется достаточно точки пересечения осей левого верхнего - правого нижнего и правого верхнего - левого нижнего моторов.
Подскажите расстояния как у вас сделано:
- Сколько от точки крепления луча к раме до оси двигателя?
- Сколько от точки крепления луча к раме до защёлки?
- Каков вес луча с двигателем?
1 - 355мм
2 - 80мм до центра первой защелки - у меня их две
3 - не скажу, не взвешивал. Можете посчитать: мотор Т-мотор 4008, луч карбон 16мм, арматура 20гр.
Центральная часть рамы в диаметре 230мм, габарит по выступам для защелок - 265мм.
Это да, электротехнические. Защёлка плотно сидит на трубе, выскочить ей сложно
Георгий правильно сказал,в электротехнических дурацкий пластик стоит. В сантехнических - полиамид используют, он долговечнее и не так подвержен старению.
В сантехнических - полиамид используют, он долговечнее и не так подвержен старению.
Да, забыл сказать, что сантехнических на 25мм как грязи на рынке. И еще, по поводу П-образного профиля. Вариант предложенный Василием с использованием одного из винтов обжимки трубы в качестве оси, не плох. Но у него есть один существенный минус - за счет увеличения ширины профиля, в который садится луч, расстояние от центра рамы до осей крепления лучей неприлично увеличивается. Особенно, при использовании толстых труб 22мм и 25мм. Предлагаю выполнить мой вариант - втулка из д16т внутрь трубы на эпоксидке, сверлиться труба и продевается ось. Профиль не обязательно должен быть 25мм, точнее, совсем не должен быть. Разницу можно добрать шайбами из капролона. Тем самым, сильно уменьшите центральную часть в диаметре и увеличите рычаг между осью крепления луча и защелкой.
То есть мозг должен располагаться так ?
