Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Не лучше ли сделать саму раму покрепче , а лучи послабее, вибрации на 10 мм лучах не сильно отличаются от 14 мм
14й профиль легче достать в любом строительном магазине. С 10х10 сложнее…
Дрелью сверлили или станком?
станком, дрелью зае-шся сверлить…
Чем хороша десятка- ее не надо сверлить, при крашах гнется и ломается , сохраняя раму целой
после краша
просто вкрутил новые пластмасовые болтики, поменял крышку и всё, остальное всё целое
Уважаемая общественность разрешите представить вам FPV крейсер Быстрый. А быстрый потому что реально быстрый.
Верхняя пластина но которой находится батарея и камера задемпфирована на силиконе, Это еще не конечный вариант, но все работает, единственное надо переделать место крепления камеры чтоб она не упиралась в стойки (не рассчитал немного.)
www.dropbox.com/s/…/2013-04-20 08.03.46.jpg
www.dropbox.com/s/…/2013-04-20 08.04.19.jpg
PS. Как уже раньше писал рама не бронебойная и крашей не выдержит (Не испытывал и не хочу) Но при своем малом весе конструкция получилась очень жесткая. В планах складные лучи (уже есть идея как сделать все). Вес без батареи 944 грамма.
Продолжаю сборку своей рамы для квадрика. вытравил платы и припаял регули:
Как раз позавчера моторы трекнулись на таможне, вчера ее прошли. думаю к понедельнику-вторнику будут уже у меня.
один вопрос не дает покоя: на сколько критично расположение мозгов не в центре коптера (пересечение диогоналей трапеции, которую образовывают лучи коптера)?
До сих пор не врубаюсь, в чём практический смысл асимметричной рамы с лучами разной длины и углами (кроме арт выпендрёжа:)), как не крути, ЦТ привязан к геометрическому центру ВМГ;).
Может ктонить проаргументирует?
Какой самы распрастраненный и простой поворотный узел для трешки?
в чём практический смысл асимметричной рамы с лучами разной длины и углами
Изначально это было сделано как увеличение угла между передними лучами, чтобы они не попадали в угол зрения широкоугольной камеры, типа GoPro
кроме арт выпендрёжа
вот мне просто нравится такая форма, я и делаю квадрик таким. камеры пока нет, но в перспективе планирую заиметь
вообще с точки коптеростростроения немного не понимаю смысл расположения мозгов в центре ВМГ. все равно при отклонении рамов плата управления будет наклоняться на такой же угол, независимо от положения ее на коптере. немного сомнения вызывает поворот по YAW, где появится посторонняя сила на акселерометр при удалении от центра ВМГ, но коптеры не развивают такую большую скорость при кручении по YAW, которая может дать сильное искожение данных по акселерометру
но коптеры не развивают такую большую скорость при кручении по YAW, которая может дать сильное искожение данных по акселерометру
Спорное заявление…
Был сегодня на выставке хобби лажа полная ничего интересного, выпендреж с Djj один и все больше ничего интересного не нашел, можно сказать квадриков (не считая игрушек вообще не было) думал подчеркнуть идеи для строительства квадров, ничего нового, не увидел. Вот панорама с выставки.
До сих пор не врубаюсь, в чём практический смысл асимметричной рамы с лучами разной длины
Изначально это было сделано как увеличение угла между передними лучами,
Про передние лучи понятно и так. Вопрос был, про “хфост бобра”.
Нафига?. Можно было сделать симметрично и не тянуть задние лучи через полдлиныкоптера.
Зачем плодить разношерстные элементы конструкции?
В технике стремятся к унификации, это один из элементов культуры конструкции.
вообще с точки коптеростростроения немного не понимаю смысл расположения мозгов в центре ВМГ
Речь не о месте расположения мозгов. ЦТ и геометрический центр осей ВМГ должны совпадать, иначе будет неравномерная нагрузка на ВМГ и, как следствие, либо холостая работа одной пары, либо перегруз другой.
Какой самы распрастраненный и простой поворотный узел для трешки?
Думаю такй, как тут rcexplorer.se/projects/…/the-tricopter-v2-5/
Речь не о месте расположения мозгов. ЦТ и геометрический центр осей ВМГ должны совпадать, иначе будет неравномерная нагрузка на ВМГ и, как следствие, либо холостая работа одной пары, либо перегруз другой.
центер тяжести сделать равномерным без проблем. батарея как раз идет в хвост и уравновешивает коптер. так что с этим вопросов у меня нет, а вот с тем, как размещать мозги и почему считается, что они должны стоять в центре ВМГ - не понятно
Речь не о месте расположения мозгов.
Речь, кроме названной Вами причине именно в этом. Иначе математика меняется. Скажем, если мозги левее, то при отклонении направо мозги поднимаются наверх. И начинают пытаться компенсировать высоту, вместо компенсации наклона.
Конечно, если речь идёт о сантиметрах, то эта проблема тонет в других.
Если надо выставить вперёд камеру, то зачем всю раму тянуть за ней? Смещённый вперёд ЦТ один чёрт компенсируете отодвиганием акка назад, не проще вытянуть раму или вынести площадки под камеру и акк, а самое простое Н-рама, но в чём фишка лучей разной длинны, мало других проблем?
Речь, кроме названной Вами причине именно в этом. Иначе математика меняется. Скажем, если мозги левее, то при отклонении направо мозги поднимаются наверх. И начинают пытаться компенсировать высоту, вместо компенсации наклона.
Назу ставят в любую точку фюзеляжа и стабильно почему то летает.
Назу ставят в любую точку фюзеляжа и стабильно почему то летает.
Та ладно. У меня наза. В руководстве написано “As close to CG as possible” 😃
Далее, см. выше:
Конечно, если речь идёт о сантиметрах, то эта проблема тонет в других.
Летает, конечно, куда ей деться. Там столько шума… При выносе датчиков (контроллера) даже на 10 см левее ЦТ, наклон коптера направо на 10° приведёт к подъёму датчиков на … сантиметры. Что потонет в шумах барометра и акселерометра.
напали на меня все. такое ощущение, что эту раму на ЧПУ нужно выпиливать… ну нравится мне такая форма. нравился бы квадрат, сделал бы квадрат. почему вы не нападаете на людей, которые делают необычные проэкты, ведь они совсем усложняют простейшие конструкции. Н-рамы мне просто не нравятся по внешнему виду (кирпич с пропами). да и что за сложности в моей раме? метровую трубку распилить в 3х местах? моя рама по времени изгитовления заняла не больше, чем заняла бы Х-рама
напали на меня все.
Лично я не нападал, просто спросил, зачем именно так?
такое ощущение, что эту раму на ЧПУ нужно выпиливать…
сам думаю похожую раму делать для ФПВ, ЧПУ нет, так что буду ориентироваться на ножовку по металлу и соотв. эстетичность:(
А чего ЧПУ я уже писал что Dremel TRIO и кукуруза в умелых руках творят чудеса, дело только в терпении и можно вырезать любую раму.
дык я про что и говорю. сам то раму выпили у себя на балконе с помощью ножовки по металлу, дрели и зубила (когда пилял вторую пластину, сломалось полотно и пришлось зубилом добивать 😃 ). так вот из-за этого и не понимаю, почему так эта рама не понравилась своими “сложностями”