Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

alextr
xander_kej:

Это под какие пропы рама?

А забыл написать рама 460 под 10" но легко и больше сделать.

xander_kej
alextr:

А забыл написать рама 460 под 10"

С виду и 12е спокойно влезут

alextr

Можно и на эту 12 поставить, но тогда будет не совсем квадрат, правда это не страшно, но лучше в проекте поменять.

dokl36

Какие преимущества и недостатки имеет схема " + " по сравнению с классической схемой " Х " для квадрокоптера?
И, я так понимаю, нужно одинаковонаправленные моторы рядом, а не друг напротив друга ставить?

alextr
dokl36:

Какие преимущества и недостатки имеет схема " + " по сравнению с классической схемой " Х " для квадрокоптера?
И, я так понимаю, нужно одинаковонаправленные моторы рядом, а не друг напротив друга ставить?

wiki.openpilot.org/display/WIKI/Vehicle

Alibaba
xander_kej:

нормально это сколько по времени?

по времени не засекал - цель была просто посмотреть как балансировка получилась.
я смотрел по сигналу шума и добивался, чтоб не было шума при смене оборотов. если моторы хорошие или хорошо отбалансированы, то и демферы не нужны. второй момент лучи из трубок вечно скручиваются, а в такой конструкции все сразу в плоскости

alextr
Alibaba:

по времени не засекал - цель была просто посмотреть как балансировка получилась.
я смотрел по сигналу шума и добивался, чтоб не было шума при смене оборотов. если моторы хорошие или хорошо отбалансированы, то и демферы не нужны. второй момент лучи из трубок вечно скручиваются, а в такой конструкции все сразу в плоскости

А у меня не скручиваются, я их насквозь винтиками. 😃

ssilk
dokl36:

По моторам понятно. А ТТХ ?

Классический это “+”, иксы стали делать когда появилась потребность камеру устанавливать… Если коротко, плюс более верткий, икс - стабильный… И куча всяких других нюансов… Быстрее самому сделать и посмотреть, чем на форуме об этом спрашивать… Тут 99% людей на плюсе не летали, а 80% не приходило в голову, что можно попробовать… А еще 30% не знают что такое “+”…)))

Alibaba
alextr:

А у меня не скручиваются, я их насквозь винтиками.

прежде чем это сделать надо все выставить, а в плоской системе все получается автоматически.

ssilk:

иксы стали делать когда появилась потребность камеру устанавливать…

с этим я согласен а вот

ssilk:

Если коротко, плюс более верткий, икс - стабильный.

мне так не показалось, я летаю на ручках

ssilk
Alibaba:

мне так не показалось, я летаю на ручках

Что именно Вам не показалось? Что Х стабильнее? Наверное, я неправильно выразился… Иксу требуется меньше затрат на стабилизацию, потому что в процессе стабилизации по каждой оси участвуют все 4 ротора… Меньше время на стабилизацию, меньше диапазон изменения оборотов, меньше энергопотребление… Это, скажем, для висения или медленного полета…
А вот для работы двойными расходами и для динамичного маневрирования + подходит больше, ИМХО, ну и от контроллера многое зависит…

Kepler

Из какого материала лучше делать верхнюю и нижнюю пластины рамы, чтобы исключить всяческие наводки на бортовую электронику? Ну и чтобы приемник работал корректно.
Пластины планирую отдать на фрезеровку.

Kepler
Yden:

делай из текстолита

Окей. Предпочтительная толщина?

Hyperion
Covax:

Алексей, вот бы посмотреть, что произойдет с трубкой в плане вибраций если ее пеной строительной чуточку заполнить)

запенил бл*** трубочки. Немного неподрасчитал с усилием и пена вышла с другой концы трубки. Пол коптера в пене. Отскрябал как мог. Писец просто 😃 На выходных подлетну сравню логи вибраций )

garrul
  • Боцман, проверить буй на отрыв усилием пяти человек!
  • Есть проверить буй на отрыв усилием пяти человек!
  • Товарищ командир, буй проверен на отрыв усилием пяти человек! Буй оторван!
IvanKo

Народ, может знает кто, какой угол наклона рамы в FPV полете при средней скорости?

xander_kej
IvanKo:

Народ, может знает кто, какой угол наклона рамы в FPV полете при средней скорости?

10-15 вроде

c3c
Hyperion:

Пол коптера в пене.

Почему пол? А если запенить весь? … Шутка. С интересом жду результатов. Болею за пену 😃

Shuricus
c3c:

А если запенить весь?

Главное моторы запенить, вибраций не будет вообще. Но это следующий уровень коптеростроения.

Продольные же вибрации будут передаваться в любом случае, неважно, что там в трубке?