Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 16 из 44 ПерваяПервая ... 6 14 15 16 17 18 26 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 601 по 640 из 1729

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Вопрос к тем кто прошился до 2.3 Я вот не смог после прошивики 2.3. реверсировать гироскопы в 2.2. без проблем ...

  1. #601

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Вопрос к тем кто прошился до 2.3
    Я вот не смог после прошивики 2.3. реверсировать гироскопы
    в 2.2. без проблем делается:

    - Set "Roll gain" pot to zero.(CCW)
    - Power on.
    - LED flashes 3 times.
    - To set Gryo Reverse, move Tx stick right/down or To normal it move stick left/up.
    - Power off.
    - Restore "Roll gain" pot.

    в версии 2.3 если поворачиваю "Roll gain" в 0 то платка включается обычном режиме. Срабатывают Арминг/дизарминг и не мигает при отколонении стиков для ревераса каналов.

    Вернулся на 2.2, реверсировал всё как надо без проблем.

  2.  
  3. #602

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ... у меня 2.3 ,но реверсом заниматься не пришлось. В прошлый раз когда с настройками игрался, попробовал реверс. Всегда перед эксперементами пропеллеры ослаблял.А тут для проверки работоспособости,работа пропеллеров нужна была. Держал квадрик над головой,так он так дернулся,чуть кисть не вывихнул (это вцепился в него так,чтоб по куполу себе не получить...)

  4. #603

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Добавлю что речь про прошивки XXcontrol_KR_QuadCopter_v2_2 и XXcontrol_KR_QuadCopter_v2_3

  5. #604
    erz
    erz вне форума

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,484
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Добавлю что речь про прошивки XXcontrol_KR_QuadCopter_v2_2 и XXcontrol_KR_QuadCopter_v2_3

    Теже яйца.

  6.  
  7. #605
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Не затруднит поделится версией 2.2 ?

  8. #606

    Регистрация
    30.11.2010
    Адрес
    СПб
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,036
    Имею вот такую платку для электрики:

    "-" там замкнут в круг, а "+" нет, кто что думает, почему?
    Может поэтому у меня один регуль попискивает после полета в выключенном состоянии платы КК?

  9. #607
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Круг запаивается толстым проводом - посмотрите на сайте.

  10.  
  11. #608
    erz
    erz вне форума

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,484
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Не затруднит поделится версией 2.2 ?
    Нет,скиньте ящик в личку.

  12. #609

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    2.2 с рабочим реверсом гироскопов
    2.3 с не рабочим
    Вложения

  13. #610
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от erz Посмотреть сообщение
    Нет,скиньте ящик в личку.

    Спасибо ! Уже выложили...

    ЗЫ. Полагаю разницы между 2,2 и 2,3 никакой ? (кроме косяков последней )?

  14. #611

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Полагаю разницы между 2,2 и 2,3 никакой ?
    Вот читаю "Version History" и не могу понять что означает: "Receiver signal was stable"...
    в версии 2.2. сигнал был не "стабле" ? Или что ?

  15. #612

    Регистрация
    30.11.2010
    Адрес
    СПб
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,036
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Круг запаивается толстым проводом - посмотрите на сайте.
    Смотрю здесь. Вроде ничего не запаивается:


    Или лучше запаять?

  16. #613
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5

  17. #614
    erz
    erz вне форума

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,484
    Начало- Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr .
    Пришли гиры,воткнул на место,перезарядил плату - ROLL в порядке, PITCH не работает.Подумал что гира не рабочая,поставил другую,тот же хрен(паял по инструкции с сайта корейца).Всяки танцы с бубном ничего не дали.Собственно зачем написал,может кто поможет отремонтировать плату,за разумные деньги и желательно в Москве,т.к. сам разбираюсь во всем этом "со словарем".Заранее спасибо.Плату выбрасовать ОЧ жалко.

    Вопрос снят,всё заработало.Решил ещё раз проверить пайку и нашел косяк,перепаял,всё заработало и полетело как надо.
    Последний раз редактировалось erz; 24.10.2011 в 22:44.

  18. #615

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Привет, есть вопрос к програмерам которые разбирались или модифицировали корейский код. Незамечали ли вы в коде что считывание данных с гироскопов происходит с частотой 50 Гц, т.е. с той частотой с которой поступают данные с аппы. И тогда вопрос в чем суть 400 Гц ШИМа на драйвера если реально сигнал управления меняется только с 50 Гц частотой?

    Вот к примеру:
    // RX_ROLL
    ISR(PCINT2_vect){
    if ( RX_ROLL ){RxChannel1Start = TCNT1;}
    else {RxChannelsUpdatingFlag = 1;
    RxChannel1 = TCNT1 - RxChannel1Start;
    RxChannelsUpdatingFlag = 0;}
    }

    В основном цикле крутится такой код который ожидает флаг RxChannelsUpdatingFlag который в свою очередь обновляется только с частотой данных аппы :

    /--- Get and scale RX channel inputs ---
    void RxGetChannels(void){
    static int16_t RxChannel;
    while ( RxChannelsUpdatingFlag );
    RxChannel = RxChannel1;
    RxChannel -= Config.RxChannel1ZeroOffset;
    RxInRoll = (RxChannel >> 2);
    ....................................................

    И еще один камень в сторону кука, обороты на двигателе могут меняться от нуля до 10 тыс., а оцифрованые данные кука на любой стик только от нуля до ста. Шаг с которым кук изменяет обороты двигателя очень большой...
    Последний раз редактировалось morion15; 26.10.2011 в 13:36.

  19. #616
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    А. Фишка ИМХО чисто рекламная, сам обратил внимание на это. Полагаю частота 400 Гц должна иметь отношение не к оцифровке входа, а управлять регулями(которые реально могут поддерживать такую частоту). ИМХ опять таки 50 гц по гира за глаза.

    Б. А теперь представьте, с какой частотой реально будет отрабатывать пропеллер ? Ха-ха. Без комментариев.

  20. #617

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    А+Б = Даже если регуляторы будут подерживать частоту 400 Гц для управления винтомоторной установкой(убрать инерционность), все равно толку не будет. Потому что реально данные на регуляторы озменяются с частотой опроса гироскопа.

    П.С. Дописываю код чтобы добавить ПД регулятор, будет модифицировный КК на мемс гирах. И хочу повысить дискреность изменения сигнала управления двигателям со 100 как в КК до 1000, что должно дать более плавное изменение оборотов двигателя.
    Последний раз редактировалось morion15; 26.10.2011 в 15:38.

  21. #618
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Бог в помощь ! У меня были шальные мысли акселерометр вкрячить, но пока не осилю...

  22. #619

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    в тот китаский код вкарячить что то нереально, чего только стоит ф-я распределения ШИМа и опрос датчиков в системном while
    Я уже дописываю ПД регулятор, седня буду проводить испытания.

  23. #620
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    ну я и говорю
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    но пока не осилю...

  24. #621

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    415
    Записей в дневнике
    1
    По поводу кода, я как бы не прогер особый, но мне кажется, что ожидание флага
    while ( RxChannelsUpdatingFlag );
    проиходит исключительно в момент копирования данных в переменну RxChannel1, далее флаг всё ремя = 0, и цикл while() на нём (флаге) не задерживается.
    Т.е. основной цикл может выполнить несколько итераций в момент считывания команд RC, что по идее более 50Гц.
    Последний раз редактировалось Лёшич; 26.10.2011 в 19:40.

  25. #622

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Есть желающие испытать новую прошивку трикоптера под КК?

  26. #623

    Регистрация
    30.11.2010
    Адрес
    СПб
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,036
    Ну вот и мое творение Ver.2:
    http://iscr.ru/1319792582/
    Полностью новая рама, взлетный вес с акком и камерой - 2596 грамм - на 60 грамм больше чем предыдущая рама. Уменьшить вес, как планировалось, не удалось. Зато я применил все свои накопленные знания и улучшил в 100 раз летные характеристики. Гекса теперь зависает в одной точке (до 30 сек), а после плавно передвигается влево-вправо возвращаясь в ту же точку. Короче я доволен своей работой. Теперь все дело за регулировкой гир. Кстати центральные пластины весят 25 грамм штука, основной вес же приходиться на лучи - 195 грамм на метр - П-образный швеллер ничем не уступает трубам - доказано мной, тем более если их нет в наличии. Сами же лучи я перфорировал и соединил с центральными пластинами всего 6-ю винтами - конструкция складная, лучи соединяются между собой еще до центральных пластин - теперь вибрации минимальны. Плата КК стоит на трубках из капельницы, пневмостойки так сказать - опять же побеждаем вибрации. Доработана плата электрики, спасибо slides'у=). Сделан колпак для мозгов и банки V=0,75 литра, сделана пыле-влагозащита (поролоноподобный матерал для звукоизоляции авто - битопласт):
    http://iscr.ru/1319792695/
    http://iscr.ru/1319792814/
    Пневмостойки и резиновые прокладки (из инсулиновых шприцов резинки):
    http://iscr.ru/1319793250/
    Ну и первый в моей жизни подвес с ручной регулировкой угла наклона:
    http://iscr.ru/1319793270/
    Наклонный компонент соединяется с основной рамкой через резинки от шприцов №10.
    Ну и само видео, как я и обещал (смотрите со второй минуты, с первой я настраивал коптер). Только не обращайте внимание на муар - я балбес и не переключился в бесконечный фокус, а фокус находиться в 10 сантиметрах=(:

  27. #624
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Alex_R Посмотреть сообщение
    Доработана плата электрики, спасибо slides'у=).
    И чем же я Вам помог ?

  28. #625

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    Привет, есть вопрос к програмерам которые разбирались или модифицировали корейский код. Незамечали ли вы в коде что считывание данных с гироскопов происходит с частотой 50 Гц
    в датащет на гиры написано предельная частота 50ГЦ

  29. #626

    Регистрация
    30.11.2010
    Адрес
    СПб
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,036
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    И чем же я Вам помог ?
    С вопросом про замыкание + в круг.

  30. #627
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    О ! Да-да, это всего-лишь моя патологическая внимательность. Спасибо !

  31. #628

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Набросечек рамы под КУК в стиле Quadrixette



    Пока в разработке.

  32. #629

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Тоже рисую по мотивам

  33. #630

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Хочу вернуться к вопросу про питание платки КК от регулей
    Питал платку регуля движка №1
    У регулей 2,3,4 красный проводок был вытащен из колодки и заизолирован
    Двиг №2 перестал раскручиваться как нужно, стоило задеть его пальцем как он останавливается. Мощности минимум.
    делал калибровку по бумажке. НЕ помогало.
    Отключил все регули от платки, запитал платку от регуля №2 (подключил "+2"). Всё отлично работает!
    Ничего не понял...

    В итоге сейчас платка питается от Регулей №1 и №2. 3 и 4 пока с убранными "+"

    Регуль №2 "наелся" ? или могут быть др варианты ?

  34. #631

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,433
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Двиг №2 перестал раскручиваться как нужно, стоило задеть его пальцем как он останавливается. Мощности минимум.
    Ну так это нормально. Я думаю Кук ни чем не отличается по питанию от других мозгов, которые запитываются исключительно от одного регуля, а не от всех 3-4-6-8 регулей на коптере. Соединять плюсы регулей это нонсенс, если вы только их диодами Шотки не отделили.

  35. #632

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Кстати, а гиры murata enc-03 или enc-05 никто не покупал? Только выпаиваем из разных плат?

  36. #633

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Соединять плюсы регулей это нонсенс
    Я и питал только от регуля №1
    "плюс" от регулей 2, 3 и 4 был заизолирован.

  37. #634
    erz
    erz вне форума

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,484
    To sashaNar. Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr покупал здесь по совету Сергея.Шли месяц с небольшим.

  38. #635

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Лично я с самого начала забыл отключить пины от 2-3-4 регулей так доси и летаю все в паралель ...и ниче.. Что им будет-то разница у беков не больше десятки вольта,тоесть получается что бек теперь у меня не на 3 А а на 12А

  39. #636

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Здравствуйте, вопрос про питание, а минус обязательно нужен в регулях в которых вынут плюс, вроде как сигнала достаточно, или я не прав. у меня у регулей 2,3,4 извлечено все кроме сигнального кабеля и все работает. Регули HK блюсириес.

  40. #637

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    С Киевских полетушек



  41. #638

    Регистрация
    30.11.2010
    Адрес
    СПб
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,036
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Лично я с самого начала забыл отключить пины от 2-3-4 регулей так доси и летаю все в паралель ...и ниче.. Что им будет-то разница у беков не больше десятки вольта,тоесть получается что бек теперь у меня не на 3 А а на 12А
    А у меня вообще гекса и ничего я не обрезал...
    Кстати, кто прошивался и не раз, как лучше КК себя ведет, когда одним лучем вперед летит или 2-мя?
    Последний раз редактировалось Alex_R; 31.10.2011 в 10:42.

  42. #639

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    24
    Сообщений
    3,459
    Цитата Сообщение от Alex_R Посмотреть сообщение
    я не обрезал.
    В большинстве регулей стоят линейные беки, это просто два линейных стаба, которые и так запаралелены. Такие беки можно паралелить. Импульсники - нет.

  43. #640

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    решил поставить 2.2 прошивку потестить, че то как то криво работает, 2.3 работает нормально. кривость заключается в том что неправильно работают движки, и по стандарту все гиры в реверсе. выставляю все в нонмал но движки всеравно работают не так. У кого есть 2.2 для 168 меги не PA?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Создание собственной системы стабилизации
    от SergDoc в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 6771
    Последнее сообщение: 06.12.2017, 16:08
  2. Контроллер бесколлекторного двигателя
    от Uselink в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 1806
    Последнее сообщение: 03.06.2016, 23:14
  3. Продам kkMultiCopter
    от SAMURAY в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 05.04.2011, 00:32
  4. Контроллер шагового двигателя на LS7290
    от boldive в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 99
    Последнее сообщение: 28.01.2011, 05:30
  5. Продам Плату сервоконтроллера A300
    от vadik в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 11.07.2010, 20:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения