Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 33 из 44 ПерваяПервая ... 23 31 32 33 34 35 43 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,281 по 1,320 из 1729

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Увольте - не мой пилотаж....

  1. #1281
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Увольте - не мой пилотаж.

  2.  
  3. #1282

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    40
    Сообщений
    658
    Записей в дневнике
    18
    Подскажите увеличение чувствительности - это вращение потенциометром по часовой или против?

  4. #1283

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    37
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение
    Подскажите увеличение чувствительности - это вращение потенциометром по часовой или против?
    На разных платах, как оказалось, бывает по разному. На родных, обычно по часовой стрелке - увеличение, а на Хоббикинговских - наоборот.

  5. #1284

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    35
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от dROb Посмотреть сообщение
    На разных платах, как оказалось, бывает по разному. На родных, обычно по часовой стрелке - увеличение, а на Хоббикинговских - наоборот.
    На HK v2.1 - по часовой стрелке уменьшение, против - увеличение.

  6.  
  7. #1285
    pnm
    pnm вне форума

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Люберцы --> CA bay area
    Возраст
    34
    Сообщений
    354
    Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение
    Подскажите увеличение чувствительности - это вращение потенциометром по часовой или против?
    Тестером проверьте на своей плате.

  8. #1286

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от RaJa Посмотреть сообщение
    На HK v2.1 - по часовой стрелке уменьшение, против - увеличение.
    Это зависит от прошивки. На всех платах (черные, зеленые, синие) направление вращения одинаковые. На прошивке 4,7 есть реверс направления (уже писали неоднократно в этой теме), по этому некоторые делая случайно реверс - думают что это дело в плате.

  9. #1287

    Регистрация
    24.09.2008
    Адрес
    Азов
    Возраст
    36
    Сообщений
    843
    Записей в дневнике
    1
    Вобщем была такая "беда"
    Цитата Сообщение от azovsky82 Посмотреть сообщение
    Может кто подскажет, где можно купить датчик/гироскоп Мурата С132 - при краше один был повреждён при краше, теперь не работает pitch. Есть мысль переставить рабочий датчик с yaw на pitch, а серву трикоптера стабилизировоать отдельным гироскопом ХК401(есть в наличии).
    Был перепаян гироскоп с YAW на PITCH и установлена 401 гира на хвостовую балку для стабилизации по YAW(взамен выпаянного Мураты), но толка в этом не было - расколбас конкретный, мотор входил в резонанс и не помогали ни настройки чуствительности, ни место расположения гиры, ни крепление на поролон....
    Потом путём "логических дум" выдрал гиру (9 cv 1111A6) из 401 корпуса и путём эксперементов с кондёрами и резисторами добился работы новой гиры совместно со старыми муратовскими. Единственное отличие рн пришлось реверснуть в настройках - видимо гиру закрепил иначе на плате.
    Будет погода, испытаю...

  10.  
  11. #1288

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    764
    Цитата Сообщение от azovsky82 Посмотреть сообщение
    ...выдрал гиру (9 cv 1111A6) из 401 корпуса и путём эксперементов с кондёрами и резисторами добился работы...
    Первопроходцы коптеростроения, которые ещё делали плату Кука сами, именно так и поступали. В плане схемотехники и номиналов элементов можно было у них подглядеть....

  12. #1289

    Регистрация
    02.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    267
    Записей в дневнике
    1
    Если не против то и я с товарищем отмечусь.... Все дерганья коптером вызваны специально, экспериментов ради )))

  13. #1290

    Регистрация
    24.09.2008
    Адрес
    Азов
    Возраст
    36
    Сообщений
    843
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от azovsky82 Посмотреть сообщение
    Будет погода, испытаю...
    Испытал, правда ветер 5 м/с мешал, но вроде нормально хвост держит - новая гира отвечает за серву на управлении курсом.
    Пока учусь понимать тройку...

  14. #1291

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    40
    Сообщений
    658
    Записей в дневнике
    18
    Не подскажет ли все знающий all, как бороться с таким явлением как заваливание на бок квадрика когда полностью выжимаешь ГАЗ на 100% ?
    На новой батарее взлет происходит на 30-40% газа, если поддать до 50% а затем резко до 100% то наблюдаю стабильное заваливание на левый борт, если не предпринять первоначально крен в право, то все заканчивается опрокидыванием, т.к. при попытке выравнивания наблюдается амплитудное раскачивание.
    Если газ подбрасывать не резко (с 50 до 100 за 3 сек) то все нормуль.

    Лучи 220 мм, аккумулятор 3S, моторы колокольчики на 1000KV, ESC SS HK (не прошитые, калибровал как от аппы так и серво тестера), чувствительность по всем осяв ~95%, винты пробовал от 8" до 10" без изменений.

  15. #1292

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    У меня такая ситуация тоже наблюдается. Мои мысли по этому поводу, КуК не ограничивает канал газа, т.е. при 100% ручки газа, КуК на регуляторы выдает все 100% (предположительно с учетом тримирования). И плате просто не остается запаса мощности на стабилизацию.
    Выход думаю один, ограничение канала газа в аппаратуре, процентов на 20 ниже, после калибровки регуляторов.

  16. #1293

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение
    Не подскажет ли все знающий all, как бороться с таким явлением как заваливание на бок квадрика когда полностью выжимаешь ГАЗ на 100% ?
    А вы попробуйте переставить пропы с одного бока на другой.

    У меня треха опускала хвост.Подбавил чуствительности все стало норм.Но заметил что обороты хвоста очень большие и винт шумит.Переставил проп с хвоста на левый луч он начал заваливаться влево с висения до мах газа.Ну и ради прикола поставил на правый луч картина аналогична.Винты RCtimer вроде все ровненькие, жесткие, а оно вон как
    Вобщем нужно не только винты балансирывать но и подбирать по эффективности.

    И еще если квадр настроен и при штиле висит ровненько то попробуйте медленно подавать газку по идее у вас первыми запустятся те моторы на которые он у вас заваливается.

  17. #1294

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    40
    Сообщений
    658
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    А вы попробуйте переставить пропы с одного бока на другой.

    У меня треха опускала хвост...

    И еще если квадр настроен и при штиле висит ровненько то попробуйте медленно подавать газку по идее у вас первыми запустятся те моторы на которые он у вас заваливается.
    На трехе понятно, там хвост всегда работает с углом к плоскости весения что снижает эффективную вертикальную тягу узла.
    По части моторов, действительно если с нуля газ добавлять медленно моторы стартуют не одновременно, а первыми заводятся на правом борту, которые и скорее всего опрокидывают КУК, думаю надо попробовать поменять местами ESC.
    Еще заметил такой момент, хотя отключение ESC двигателей по отсеке отключено, на разряжающемся аккумуляторе, снижение оборотов происходит также не равномерно, а почему то через один ESC (думаю индивидуальные настройки регуляторов) и квадрик начинает просаживаться с разворотом против часовой. т.е. пара соосных моторов снижает обороты быстрее другой оси.
    В соседней ветке по MultiWii рекомендуют все же пере прошить регули, думаю заняться этим, как следствие можно будет клонировать EEPROM с одного из регулей, Так как константы калибровки и т.д. храниться там.

  18. #1295

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение
    На трехе понятно, там хвост всегда работает с углом к плоскости весения что снижает эффективную вертикальную тягу узла.
    Угол ничтожен и на тягу он там не влияет.Я к тому что эффективность винтов разная даже если на вид они одинаковы.После подбора винтов и установки чуствихи по 50% он начал с висения уходить ровно вверх при полном газе.Проблема была всеголишь в одном пропе....

  19. #1296

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    уменьшайте массу коптера или берите батарею с большей токоотдачей. моторам не хватает мощности батареи вытянуть заваливающийся луч коптера.

  20. #1297

    Регистрация
    26.02.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    35
    Сообщений
    229
    Записей в дневнике
    5
    Летал на коптере описанном выше ! взлетел ,вишу решил повернуть вокруг оси не много , не много повернул , решил посильнее повернуть - дал чуть больше стиком и он начал просто вертеться очень быстро вокруг оси и пошел к земле и ни на что не реагировал ! ЧТо это может быть ?

  21. #1298

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Гироскоп по yaw верно работает? Если взять коптер в руки и при не большом Газе попробовать повернуть, то он сопротивляется? Возможно гироскоп по yaw реверсировать нужно.

  22. #1299

    Регистрация
    26.02.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    35
    Сообщений
    229
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Triumpher Посмотреть сообщение
    Гироскоп по yaw верно работает? Если взять коптер в руки и при не большом Газе попробовать повернуть, то он сопротивляется? Возможно гироскоп по yaw реверсировать нужно.
    Проверил сопротивляется .

  23. #1300

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Запас по тяге есть? А то например, наперегруженном коптере, при поворотах вокруг оси, проедает по высоте.
    Не должно такого быть. Попробуйте имитировать подобную ситуацию в руках. Тоже так делает?

  24. #1301

    Регистрация
    26.02.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    35
    Сообщений
    229
    Записей в дневнике
    5
    Думаю про то что он тяжелый но вроде нет ! У меня вот такие регуляторы http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/75_/75_60/RC12398/ и вот такие двигатели http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/85_/85_20/RC12294/ может еще в этой связке есть проблема ?

  25. #1302

    Регистрация
    28.01.2006
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    27
    Сообщений
    65
    Никто не может подсказать?
    Пришла плата с хоббикинга (multi-rotor control board v3.0). Сначала протестировал как работает с движками (просто подключил движки), все было нормально, при подключении питания плата моргала 1 раз, потом через пол секунды еще 3 коротких моргания и потом уже реагировала на передатчик.
    Начал собирать раму, все сделал, и вот на следующий день, когда уже все было готово к тестовому полету.. она молчит =/
    Наверно это были чьи-то шаловливые ручки...
    Оказалось, что yaw и roll были выкручены на ноль. Подключил питание, светодиод начал моргать без остановки.
    Теперь при подключении питания моргает всего один раз и потом ноль реакции на передатчик.
    Пытался сбрасывать настройки, установить среднее положение стиков - никакой реакции. Подключаю акк, моргает 1 раз и все, молчит дальше.
    В чем может быть причина, подскажите пожалуйста.

  26. #1303
    pnm
    pnm вне форума

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Люберцы --> CA bay area
    Возраст
    34
    Сообщений
    354
    Цитата Сообщение от Burger Посмотреть сообщение
    Никто не может подсказать?
    Пришла плата с хоббикинга (multi-rotor control board v3.0). Сначала протестировал как работает с движками (просто подключил движки), все было нормально, при подключении питания плата моргала 1 раз, потом через пол секунды еще 3 коротких моргания и потом уже реагировала на передатчик.
    Начал собирать раму, все сделал, и вот на следующий день, когда уже все было готово к тестовому полету.. она молчит =/
    Наверно это были чьи-то шаловливые ручки...
    Оказалось, что yaw и roll были выкручены на ноль. Подключил питание, светодиод начал моргать без остановки.
    Теперь при подключении питания моргает всего один раз и потом ноль реакции на передатчик.
    Пытался сбрасывать настройки, установить среднее положение стиков - никакой реакции. Подключаю акк, моргает 1 раз и все, молчит дальше.
    В чем может быть причина, подскажите пожалуйста.
    Для 4.7 от KUK Хоббикинг родил клон КК контролера
    Для 3.0 от HK http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...07X7478X23.pdf

  27. #1304

    Регистрация
    28.01.2006
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    27
    Сообщений
    65
    Конечно, спасибо, но это мало чем помогло.
    Проблема заключается в том, что теперь плата моргает один раз при подключении питания и не реагирует на функцию ESC throttle range (4 пункт даташита), т.е. когда ставишь yaw gain на ноль, стик газа на 100% - плата при подключении питания моргает 1 раз и молчит, и нет ни пищания моторов, ни какой либо другой реакции.
    Точно так же она реагирует, когда хочу реверсировать какую-нибудь гиру, т.е. roll gain выкручиваю на ноль и при подключении питания плата моргает точно так же - всего один раз (хотя должна моргнуть 10 раз быстро). На стики ноль реакции.
    Только вот я не совсем понял смысл второго пункта в даташите: transmitter throttle adjustment.
    Roll, pitch и yaw стоят на 50%, включаю питание, плата моргает 1 раз (как всегда теперь), левый стик на передатчике опускаю вниз и вправо (как написано в инструкции), и только после этого светодиод на плате загорается и не гаснет. Что делать дальше - я не вкурил. Да, собственно, там и не написано.

    2. Transmitter throttle adjustment.
    - Turn on transmitter and flight controller.
    - If led does not turn and stays on, lower your trim.
    - If still no go, you may need to reverse the throttle channel.
    - Arm your board by putting the left stick down and to the right for the LED to come on. If this does not happen, adjust your throttle and yaw trim down and to the right on your transmitter. Make sure you do not have any mixing switches on your transmitter enabled.

    - Включите передатчик и контроллер.
    - Если светодиод не включается, уменьшите триммер.
    - Если продолжает не гореть, вам возможно надо реверсировать канал газа.
    - Приведите в действие контроллер, опустив стик передатчика вниз и вправо, чтобы загорелся светодиод. Если этого не произошло, опустите триммер газа вниз и триммер рыскания вправо на вашем передатчике. Убедитесь, что на вашем передатчике не включены переключатели микширования.

    Ориентировался на хоббикинговский даташит.

    Вчера плата работала нормально и функция throttle adjustment тоже работала. Моторы пищали, потом газ поддавал - все работало.
    Последний раз редактировалось Burger; 07.05.2012 в 16:25.

  28. #1305

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    502
    Цитата Сообщение от Burger Посмотреть сообщение
    Ориентировался на хоббикинговский даташит.
    Уже писали много раз о том, что на разных прошивках ноль потенциометра может находится как по часовой, так и против часовой стрелки...
    К тому же возможен и реверс потенциометров, т.е. их можно реверсировать...
    В даташите от ХК инструкция на их прошивку. К тому же енд пойнты (конечные точки) в аппе должны быть 100%, и расходы выключены...

  29. #1306

    Регистрация
    28.01.2006
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    27
    Сообщений
    65
    Ну простите, простите..) Написали бы это сразу в FAQ..
    Ну так я и настраиваю по инструкции!
    Короче, запарился я с этими прошивками и корявыми мануалами! И фиг еще знает какая версия была зашита в контроллер китайскими ручками. Зашью тогда QuadControllerV4_7_X, чтобы не было недоразумений =/

  30. #1307

    Регистрация
    02.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    267
    Записей в дневнике
    1
    Тоже к вопросу о прошивках и таимингах и скорости ))))
    Собрали гексу с товарищем , но не летит как положенно ((((
    Хотя в таком же сетапе квадр летал очень стабильно. и даже не с балансированными винтами. и с 2.5 прошивкой от корейца. А гекса с его же прошивкой Н6 версии 2.5 все время куда-то убежать пытается, и чтоли дерганная какая-то.
    сетап такой
    рег- хоббикинг 30А blue series
    мотор - hackerstyle 20-28M на 1050kv
    Капитан кук, черный с гудлукбая
    проп 10х4,7
    Есть надежда что можно что-то поменять в настройках, переключить тайминг, если я правидьно понимаю, то для этого мотора надо ставить Высокий, а сейчас на автомате стоит, и там еще какая-то герцовка есть, значения 8 или 16 герц или килог герц ))) Думаю поставить на 16, по умолчанию стоит на 8ми.
    Или поменять прошу, только на какую лучше? только от корейца свежие под Н6 нашел.
    Повторюсь что в такойже конфигурации, квадр был мега стабилен, а гекса не летить толком (((( Видео с квадрой чуть выше и все дерганья его, это только дерганья стиками... Буду рад любым подсказкам что еще можно попробывать.

  31. #1308

    Регистрация
    03.05.2012
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    34
    Сообщений
    15
    В дополнение к посту Gimp22.

    У собранного нами аппарата непонятная ситуация с рысканием (yaw). Вместо поворота в заданном направлении он отрабатывает в этом направлении креном с помощью третьего и шестого двигателей.

    Почему - неясно, но пока грешим на прошивку от корейца.

  32. #1309

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Ребят ,а как на трехе избавится от легкого раскачивания на интенсивном спуске?

  33. #1310

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    22
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    никак, этим страдают все коптеры

  34. #1311

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,681
    Ну почему никак, можно поставить винты с изменяемым шагом, например от хвоста верта.
    Последний раз редактировалось 100xanoff; 06.06.2012 в 10:38. Причина: опечатка

  35. #1312

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    22
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    Гм, наверное тогда лучше вертолет собрать
    Но вы правы конечно же, правда сложно все это

  36. #1313
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Потому что никак - когда коптер спускается - он попадает в турбуленцию от собственных винтов. Поговаривают (не проверял), что коаксиальные системы подвержены этому эффекту в меньшей степени (при правильном подборе винтов). Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.

  37. #1314

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,681
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Потому что никак - когда коптер спускается - он попадает в турбуленцию от собственных винтов. Поговаривают (не проверял), что коаксиальные системы подвержены этому эффекту в меньшей степени (при правильном подборе винтов). Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Относительно винтов с изменяемым шагом - пробовали, неэффективно, схема не работает как мы предполагали.
    А где можно почитать про результаты?
    Шаг можно было установить отрацательный?

  38. #1315

    Регистрация
    14.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    371
    Уважаемые, а с KK Multicopter Controller V5.5 тоже сюда?
    Собрал XCopter, не могу поднять при попытках оторваться тянет в стороны или так и должно быть - нужно ловить?

    Регуляторы Plush 30А, тайминг выставил на High - правильно?
    Моторчики вот такие

  39. #1316

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    22
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    Надо как можно быстрее подниматся выше, у земли турбулентность и прочее, чем выше тем стабильнее.

  40. #1317

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    37
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Женьчик Посмотреть сообщение
    Надо как можно быстрее подниматся выше, у земли турбулентность и прочее, чем выше тем стабильнее.
    +1, но сначала я бы посоветовал подержать в руке, и проверить правильность реакций.

  41. #1318

    Регистрация
    14.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    371
    реакция правильная, pitch roll и yaw сейчас стоят на 50%, как настраивать не могу въехать
    реверсировал гиру yaw

    прошивку поставил 4.7

  42. #1319

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    22
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    если при подьеме или висении начинает потрясывать - увеличивайте чувствительность, если просто бывает провал - уменьшайте.

  43. #1320

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    764
    Цитата Сообщение от greenn13 Посмотреть сообщение
    реакция правильная, pitch roll и yaw сейчас стоят на 50%, как настраивать не могу въехать
    прошивку поставил 4.7
    Въезжайте...
    Хоббикинг родил клон КК контролера

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Создание собственной системы стабилизации
    от SergDoc в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 6771
    Последнее сообщение: 06.12.2017, 16:08
  2. Контроллер бесколлекторного двигателя
    от Uselink в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 1806
    Последнее сообщение: 03.06.2016, 23:14
  3. Продам kkMultiCopter
    от SAMURAY в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 05.04.2011, 00:32
  4. Контроллер шагового двигателя на LS7290
    от boldive в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 99
    Последнее сообщение: 28.01.2011, 05:30
  5. Продам Плату сервоконтроллера A300
    от vadik в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 11.07.2010, 20:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения