Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Народ, сделал Y6, схема взята с платы “чёрная v5.5” на гирах ENC-03. Но позже решил использовать прошивки с “голубой” платы. Вчера пытался запустить - не получалось, пока стик газа не оттримировал на -20% (пробовал с Hitec Eclipse 7). Все каналы подключены правильно - реакция на повороты и наклоны верная, но блин чувствительность чумовая - на градус ручку отклонишь он (Y6) “кидается”…
Поэтому вопрос - расскажите поподробнее о PID настройках, а точнее что и за что отвечают потенциометры… На пост №3 не посылать, ту процедуру всю делал, всё программируется нормально. Только хотел насчёт газа спросить - когда YAW поворачиваем на “опорник” светодиод на плате мигает 3 раза, а затем через 3 секунды ещё 3 раза, и после этого газ активируется… Как там правильнее газ регулировать вообще, ждать пока 2 по 3 раза моргнёт, или после первых морганий опустить газ в минимум…?
Сам до этого летал на МК - он меня достал, I2c виснет и пипец… из-за этого пришлось новый аппарат изобретать…
Только хотел насчёт газа спросить
Если платка КК корейская/польская/черная не корейская, то газ калибруется так: светодиод моргает один раз, потом три раза быстро, ждем сигнала на регулях, опускаем газ в минимум.
Если кетайская, то мануал где-то на русском есть в соседней ветке по КК.
Чувствительность к сигналам с передатчика потенциометрами выставляется, , но лучше расходы убавить на передатчике ИМХО.
У меня так и не получилось уравновесить коптер в воздухе - постоянно заваливался на одну сторону. После неудачного приземления стал подклинивать один из моторов, в итоге он заклинил и …
Может кто сказать, почему он не держится ровно в воздухе. Триммерами пытался выставлять, не помогает, все равно уводит.
… а когда его уводит в сторону и коптер начинает падать,почему не выравниваете полет,ждете что дальше будет? Впринципе,если уводит в одну сторону, и геометрия правильная, то получается что разность тяги обусловлена неодинаковостью работы моторов . Значит нужно попробовать еще агрессивней триммировать, вплоть до регулировок нуля пульта. И еще, показалось,что недостаточная чувствительность гироскопов.
Я пытаюсь выравнивать, но его начинает разворачивать и я теряюсь в управлении. Геометрия правильная, все проверял.
А чувствительность гироскопов как увеличить? Крутилками на плате?
А чувствительность гироскопов как увеличить? Крутилками на плате?
походу вы его да же и не настраивали
тут вот почитайте
и прикрутите палки к лучам, вы своими тестами поубиваете моторы себе, про пропы я вообще молчу
Настраивал, и не раз.
А вот скажите, пункт с очисткой всех настроек обязательно проводить после настройки?
А вот скажите, пункт с очисткой всех настроек обязательно проводить после настройки?
произведите очистку потом настройку
Ну как движки новые придут буду пробовать
Подскажите, а то я совсем запутался.
Плата KK c HK. Залил прошивку QuadControllerV4_7.zip
на rcgroups.com схема расположения винтов
; … Forward
; … M1,CW
; … *
; …|
; M2,CCW | M3,CCW
; … *-----±----*
; … |
; … |
; …*
; …M4,CW
Для китайца в инструкции
; …Forward
; …M1,CСW
; …*
; …|
; M2,CW | M3,CW
; …*-----±----*
; …|
; …|
; …*
; … M4,CСW
Правильно я понимаю, что располагаю винты как на rcgroup? Спрашиваю потому что, квадрик раскручивается против часовой стрелки.
Калибровку я произвожу по инструкции от китайца. Правильно?
Калибровку я произвожу по инструкции от китайца. Правильно?
От какого из полуторамилиардов😂?
Менсо Ким - кореец, и живет в Корее. И КК у него за 100$. Вам нужно в соседнюю ветку rcopen.com/forum/f123/topic236143/161, там есть и инструкция на русском, и по прошивкам для китайской не переделанной платы уже писали там. Плата от корейца отличается от кетайской с ХК, в том числе и настройками.
От какого из полуторамилиардов😂?
Менсо Ким - кореец, и живет в Корее. И КК у него за 100$. Вам нужно в соседнюю ветку rcopen.com/forum/f123/topic236143/161, там есть и инструкция на русском, и по прошивкам для китайской не переделанной платы уже писали там. Плата от корейца отличается от кетайской с ХК, в том числе и настройками.
Китайца))))) я имел ввиду плату с HK. Спасибо.
Кстати чёрная плата у корейца похоже в комплекте с программатором, отсюда и ценник…
Кстати чёрная плата у корейца похоже в комплекте с программатором, отсюда и ценник…
Черная без программатора 120$, с программатором 145$.
Вот странно, почему навиборд стала на 50 баксов дороже:)
Вот странно, почему навиборд стала на 50 баксов дороже
она уже давно 350 стоит и в нале нет, спрос большой видимо, отсюда и повышении цены…
цена 200 бы была, другое дело, а 350 это борщ…
а программатор на ибее самый дешевый я видел за 5.98$ вчера…
Неправда, у меня самый дешевый, дешевле краденного getchip.net/…/delaem-lpt-programmator-dlya-avr-mik… 😃
Я его сразу под колодку КУКа сделал, плюс питание от USB взял…
я имел ввиду из готовых решений под усб, а не под древние интерфейсы…
А под USB можно приспособить USB модуль от ардуины и обозвать его как STK500…
Привет сообщество!
В дешевых системах стабилизации есть такой ефект, что при снижении аппарата его начинает трясти. Интересует во всех ли прошивках такое, или уже исправили в какойто? Что посоветуете:)
Везде на сколько могу судить при снижении есть вибрации, сомневаюсь что ко-то это исправит… аппарат попадает в собственные возмущения…
Снизить эти возмущения можно понижая чуйку. Но понижая чуйку понижается и стабилизация)) Замкнутый круг. Но возможно попробывать снижать чуйку програмно при уменьшении газа как вариант.