Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 19 из 19

Первая помощь новичку

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Здравствуйте. Прошу помощи у участников форума. Есть замысел построить квадрокоптер, но чувствую что что-то не так делаю. Привезли 4 двигателя ...

  1. #1

    Регистрация
    23.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    7

    Первая помощь новичку

    Здравствуйте.

    Прошу помощи у участников форума. Есть замысел построить квадрокоптер, но чувствую что что-то не так делаю.

    Привезли 4 двигателя Turnigy 450 H2218 3550Kv, Turnigy 5000mAh 3S 40C Lipo Pack, имеется плата Arduino Duemilanove и немного запчастей, например драйвер двигателей L293D. Так же заказал Turnigy 9X 9Ch передатчик и 8ch приемник (Mode 2) (прошивка v2), еще не привезли.

    Сегодня разбирался с двигателями - снял кожух, там три провода не помеченные, идут к обмоткам. Погуглил, оказалось что двигатели трехфазные, возможно с обмоткой типа "Треугольник". Драйвер двигателей как я понял только для двухфазных двигателей, т.к. 8 входов и 2 управляющие ноги (два драйвера в 1 корпусе). Нашел в интернете информацию об драйверах, как понял, для моих моторов подойдет драйвер Philips TDA5140A и ему подобные (сразу вопрос - какие понадежнее, получше, но не дорогие?).

    Планирую на Arduino написать логику работы, т.е. "мозги" квадрокоптера, т.к. я больше по части программирования, а не электроники. Возможно ли такое, что бы Arduino управляла драйверами, а те - именно такими моторами и возможно вообще летать на этом?

    Терзают смутные сомнения что взял совсем не то, что требуется, поэтому пишу сюда, прошу помощи, совета.

    Так же пришли пропеллеры:
    3 Blade EP Propeller 8x6 / 204x178mm
    GWS EP Propeller (DD-4025 102x64mm)
    GWS HD8040 3 Blade Prop
    4 Blade EP Propeller 10x8.25/254x209.6mm
    из HobbyKing.

    Спасибо за любую информацию.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    35
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    А чета регуляторов оборотов двигателей нет чтоль?
    Три провода как раз к регуляторам от движков, а на регуляторе есть три проводка тоненьких - вот тут и управляющий сигнал с ардуины.
    КВ у движков великовато, очень, для 3S, максимум 1400Kv

  4. #3

    Регистрация
    23.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    А чета регуляторов оборотов двигателей нет чтоль?
    Нет, не брал, т.к. просто не знаю какие нужны.
    Регулятор оборотов это не драйвер двигателей разве?

    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    КВ у движков великовато, очень, для 3S, максимум 1400Kv
    Будет быстро садиться батарея или слишком мощные (по скорости вращения пропеллеров) моторы?
    Что если докупить такой же аккумулятор или еще два штуки?

  5. #4

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    35
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Что есть
    Цитата Сообщение от SunnyXX Посмотреть сообщение
    драйвер двигателей
    Я понимаю: с этого драйвера идет управляющий сигнал, но непосредственно двигатель работает на высоких токах и напряжении (силовые провода) которые регулирует контроллер (регулятор). Без регулятора никак, ардуина физически не сможет пропустить через себя такой ток (порядка 10-60 А для всех двигателей)
    Обороты с таким КВ очень велики, винты рассчитаны на определенные максимальные обороты, калькуляторы вам в помощь. Батарейка у Вас в самый раз, а движки перебор по КВ. Будут гореть, так как ток будет большой а напряжение с регулятора маленькое. Можно переделать соединение обмоток на звезду без особых заморочек и получить меньшее КВ.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    неужели нигде в сети не встречались статьи как сделать коптер (да даже самолет с одним бесколлекторным двигателем) своими руками? от и до так сказать?

  8. #6

    Регистрация
    23.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    неужели нигде в сети не встречались статьи как сделать коптер (да даже самолет с одним бесколлекторным двигателем) своими руками? от и до так сказать?
    Встречались, но у меня к сожалению немного другие возможности/условия/навыки.

    zvuk_Irkutsk, понял, спасибо за разъяснение.

  9. #7

    Регистрация
    19.04.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    28
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от SunnyXX Посмотреть сообщение
    Первая помощь новичку
    Посмотри тему про multiWii на этом форуме, там как раз контроллер ардуино.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от SunnyXX Посмотреть сообщение
    L293D
    Это микросхема для выдачи ШИМ-сигнала и инвертирования, держит вроде до 1А. Хорошо работает с коллекторными моторами (+ -).

    Для коптера нужен ESC трехфазных моторов. Он с силовыми ключами, которые управляются микроконтроллером.

    В общем, вам еще читать и читать. Пока не делайте резких шагов, а то накопится много ненужных вещей.

  12. #9

    Регистрация
    23.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    7
    Почитал инфу на нескольких сайтах, пришел к выводу что для моих моторов Turnigy 450 H2218 3550Kv подойдут такие вот ESC: Hobbyking SS Series 50-60A.

  13. #10

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Ну, там же написано что "Рекомендуем ESC: 2 ~ 3S/30A".... 3550kv это конечно сильно.... под 5" винты чтоли?
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=13429 вот эти регули покупай, и моторы нормальные за одно

  14. #11

    Регистрация
    23.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    7
    ESC с запасом брать не стоит?
    Моторы какие посоветуете?

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    под 5" винты чтоли
    Под такие: Трехлопастной пропеллер GWS HD8040

  15. #12

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от SunnyXX Посмотреть сообщение
    Turnigy 5000mAh 3S 40C Lipo Pack
    учитывая что батарея уже весит 400гр, квадрик будет весить в районе 1200-1400, под такой вес покупают низкооборотистые двигатели до 1000kV и пропеллеры 10x4.5 10x4.7 11x4.7
    двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла) глянь, kda 20-22l например

  16. #13

    Регистрация
    23.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    7
    А чем плох аккумулятор на 5000 mAh ?
    Во многих темах используется менее 3000 mAh для мультироторных систем.

    Смотрел на KDA, на parflyer-е жалуются что сильно греются и быстро сгорают

  17. #14

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от SunnyXX Посмотреть сообщение
    А чем плох аккумулятор на 5000 mAh ?
    Ни чем не плох, просто тяжелый.
    Цитата Сообщение от SunnyXX Посмотреть сообщение
    Смотрел на KDA, на parflyer-е жалуются что сильно греются и быстро сгорают
    Ну пусть тогда на паркфлаере посоветуют моторы получше

  18. #15

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    35
    Сообщений
    131
    Подскажите:

    пришли моторы DT-750 у них три провода - черный, желтый, красный. На плющах три А, В,С - как их подключать ?

    думаю посадить пропеллеры на две гайки самоконтрящиеся - достаточно такого крепления ?

    на мотормаунте комплектном отверстия не соосны - тоесть если крепить в двух точках, то отверстия над смещать. Думаю в луче просверлить одно отверстие под маленькое в маунте и закрепить болтом + с другой стороны стяжкой - достаточно будет или расколбас будет ?

  19. #16

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    27
    Сообщений
    67
    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    пришли моторы DT-750 у них три провода - черный, желтый, красный. На плющах три А, В,С - как их подключать ?
    Просто соединить провода мотора и регулятора. Как именно - совершенно не важно. Потом подать питание, воткнуть в канал газа и посмотреть направление вращения ротора. Если должен крутиться в другую сторону - просто поменять местами любые два провода. Именно два! Если поменять все три - ничего не изменится.

    P.s. Земляк

  20. #17

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    35
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от Torvald Посмотреть сообщение
    Если должен крутиться в другую сторону - просто поменять местами любые два провода.
    Спасибо, земляк !!!

    Еще вопрос новичка - на схемокартинке от приемника к ардуине идут:

    THROTTLE
    ROLL
    PITCH
    YAW
    MODE

    так вот к приёмнику Turnigy 9x к каким каналам что подключать ?

    И на какие моторы(3,9 или 10,11) ставятся пропы с R ?

    P.S. я только начинаю. сильно не ругать, может где и пропустил

  21. #18

    Регистрация
    23.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    так вот к приёмнику Turnigy 9x к каким каналам что подключать ?
    К тем пинам, которые указаны в коде программы, которую ты заливаешь на Arduino через IDE.

  22. #19

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    46
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    так вот к приёмнику Turnigy 9x к каким каналам что подключать
    THROTTLE 3
    ROLL 1
    PITCH 2
    YAW 4
    MODE 5


    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    И на какие моторы(3,9 или 10,11) ставятся пропы с R ?
    3,9

Закрытая тема

Похожие темы

  1. помощь новичку
    от aqwbi4 в разделе Новичкам
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 15.11.2010, 16:55
  2. Ответов: 23
    Последнее сообщение: 28.10.2010, 20:47
  3. Помогите с первым полетом новичку.
    от subaruwrx в разделе Полеты, события, встречи
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 22.10.2010, 14:04
  4. Нужна помощь новичку
    от Rumit в разделе Мини-Z и меньше
    Ответов: 20
    Последнее сообщение: 13.07.2010, 18:41
  5. Нужна помощь новичку.
    от Gitenkof в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 16.06.2010, 17:50

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения