Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 10 из 226 ПерваяПервая ... 8 9 10 11 12 20 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 361 по 400 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Обновил В8: - Занижены дефолтные ПИДы в 2 раза - поправлена индикация режимов - добавлен секвенсор (циклический переключатель) БАНО, фар, ...

  1. #361

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Обновил В8:
    - Занижены дефолтные ПИДы в 2 раза
    - поправлена индикация режимов
    - добавлен секвенсор (циклический переключатель) БАНО, фар, габаритов.. ну вы поняли. 8 выбираемых каналов, 4 программы до 64 шагов каждая, 1 канал пульта (выбирается)
    Для настройки и программирования четать led.pde, там все расписано.

    Насколько я знаю, встроенного секвенсора нет ни в одной плате управления. А зря

    http://ardupirates.googlecode.com/sv...gaPirateB8.zip

    Будет выглядеть типа так:

  2.  
  3. #362

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Олег, ну что там с баро и ГПС, дизайнер ты наш? Бабушек в округе кандратий хватит...
    Летает? какие погрешности на данный момент?

  4. #363
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    А, что за status LEDs ? Что они кажут?

  5. #364

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Сергей, до жпс еще никто не дошел, все либо ждут, пока придет, либо датчики ждут, либо когда другие полетают
    Я более-менее научился висеть, но потюнить ПИДы на баро не оставалось времени. А без них он хочет куда-то улететь. Норберт хвастался диапазоном 0.5м. Пока не проверю, не поверю.

    Ян, статусные показывают статус и фикс ЖПС

    лаампычьки!!!!

  6.  
  7. #365

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Глеб Девяткин решил захватить хабравчан с хабрахабра в ряды коптеровордов
    http://habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/

  8. #366

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    прочему бы нет =) так что ждите тонны хомячков, не читающих форум с кучей однотипных вопросов =)

  9. #367

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Да все правильно, я тоже в сове время хотел написать на хабре статью про мультивии
    На вопросы хомячков будешь ты отвечать, ты заварил, тебе и отвечать Олега то укажи в качестве соавтора Мегапиратового кода.
    Последний раз редактировалось Covax; 31.05.2011 в 14:02.

  10.  
  11. #368

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    я буду гордо отвечать "читайте форум, уже несколько раз обсуждалось", закидывать помидорами и давать ссылку на незаконченную вики
    кстаии табличку надо будет перенести в вики и дополнить - чтобы комплектующие были в одном месте

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Олега то укажи в качестве соавтора Мегапиратового кода.
    я дал просто ссылку на этот форум, надеюсь народ догадается что это не я придумал и написал =)
    кстаии у меня теперь есть 1 инвайт на хабре, Олег, если надо - напиши свой email =) и если не надо, тоже напиши - на эти инвайты очередь километровая выстраивается каждый раз
    Последний раз редактировалось SovGVD; 31.05.2011 в 14:16.

  12. #369
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Ай маладэс! Только вчера про это говорили.

  13. #370

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    1 инвайт на хабре
    а щ0 ето за уйня? о_О почему я должен туда хотеть?

  14. #371

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    почему я должен туда хотеть?
    ну типа самый крутой социальноблогосайт, все туда рвутся =)

  15. #372

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    не, спасибо и так не успеваю на 2 форума постить, уже русиш с инглишем путать начинаю

  16. #373

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Добавлен кардан.... тьфу, подвес камеры. Ноги 32,33. Стабилизирует. Ссылка та же.

  17. #374

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Ноги 32,33
    какая нога для чего?

  18. #375

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Я так и не понял что произошло с коптером паренька, который сподвигся полетать с gps hold на rcgroups, у которго в итоге 2 пропа поломалися.... Он на аом этапе ошибся то?

  19. #376

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    да хз у меня кардана сроду не было, когда наклоняю вперед, реагирует 32.


    Сергей, этот чувак не настроил даже стабильный режим и сразу начал щелкать тумблерами. пытаясь поавтопилотить. В итоге, как я понял, засадил ручку в край и перевернул. С настроенным так сделать не получится.

  20. #377

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    529
    Подскажите, а можно что-то такое сделать чтобы засунуть данный проект в Arduino Nano ? Если нет, то в чем ограничение - в производительности, в памяти? Может можно почикать что-нибудь ненужное? Поддержку акселерометра по ADC я как-нибудь закодю.

  21. #378

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Сергей, этот чувак не настроил даже стабильный режим и сразу начал щелкать тумблерами. пытаясь поавтопилотить. В итоге, как я понял, засадил ручку в край и перевернул. С настроенным так сделать не получится.
    НУ чтоже за бетатестеры то такие безрукие у тебя, сам не летаешь, Норберт не летает, Гуфи только о влайдуино думает, Глеб статьи на хабре строчит и в соседней ветке его начинают обижать, когда же господи придет мое железо то

  22. #379

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Норберт тоже что-то возится, с каждым обновлением пиды перенастраивает, походу у него железо глючное, и компас нули показывает. Жусси ему выслал новую фиму, а он получил и конверт прое...л. Точно, безрукие.

    Андрей, ненужного там к сож. нет. Все повязано. Может, с наном к мультивию лучше прицепиться?

  23. #380

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Я в шоке, в марте 80 человек получили gps от америанца и НИКТО не летает )

    Олег, слушай, я наверное уже спрашивал, ну прости если что,
    активация/деактивация моторов коптера на мегапирате и мультиви одинаковое? а ручная калибровка акселерометра есть (это когда коптер тянет немного, изза того что изначально инициализирован не по уровню, и его можно чуток триммировать)?

  24. #381

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    активация такая же, но на "нуле" моторы выключены.
    ручная калибровка - это подложить спичку под ногу, в которую тянет, и набрать в CLI setup - level

  25. #382

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    ручная калибровка - это подложить спичку под ногу, в которую тянет, и набрать в CLI setup - level
    бл*, значит не зря я заказал блютуз модуль вот Алекс триммирование ввел в мультивий, никаких спичек ненуно, ох ох
    завтра начну в прошивке копаться, разбираться что там где там

  26. #383

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Зря это делается от силы пару раз.

  27. #384

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    чето появилась идея, ручкой газа регулировать не скорость вращения винтов, а высоту полета, т.е. например перед взлетом стики хитро раздвигаем (ну или какой нибудь переключатель) - коптер переходит в этот режим и двигая ручку газа заставляем его висеть на определенной высоте (сейчас чтобы более менее мне висеть, приходится немного туда-сюда газ дергать), например для дальномера это будет максимум 3-5 метров

  28. #385

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Вспомни про правило рычага: допустим, сделаем мы высоту от 0 до 500м... и на какие микроны надо двигать стик, чтобы не шваркнуть коптер со всей дури об землю?
    Если ты подразумеваешь какое-то среднее положение газа, при котором он типа будет удерживать высоту, то нужно выставить еще и мертвую зону, иначе опять же будешь подгазовывать постоянно. А это среднее положение у всех разное и зависит от массы, тяги, батареек и пр.

  29. #386

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Просто Глебу надо свой пилотный скилл развивать Любой коптерозаводчик знает что при посадке надо постоянно играть газом что плавно опускать и приземляться

  30. #387

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    ну не обязательно до 500 метров, можно к примеру 2 варианта: на дальномере (от 0 до 4м для полетов в помещении) и на барометре (от 4м до 50м (16 этажный дом) для воздуха)
    и раз уж пошла речь про дальномер, старый код для новой провишки для моего дальномера с одной сигнальной ножкой еще подходит? хочу всетаки попробовать сделать это с дальномером (разобраться бы еще где впихивать это), вдруг адекватно получится и на этот раз (в отличии от multiwii) коптер не сделает красиво сальто поломав все пропы =)

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    свой пилотный скилл развивать
    я всего 2 раза нормально потелал... так что до более-менее скила еще далеко, буду надеяться на электронные мозги

  31. #388

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Нет, Глеб, летать придется учится полюбому, чтобы в случае чего отработать ошибку мозгов коптера, они всетаки електронные
    Ребят, давайте закончим этот нереальный разговор про ручку газа в высотомер переделывать, баро холд и программное управление коптером по высоте относительно высоты взлета вполне достаточные фичи, да, лучше бы написали какие пиды баро крутить чтобы +-метр хотя бы было

  32. #389

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    какие пиды баро крутить чтобы +-метр хотя бы было
    я безуспешно мучаю норберта по этому поводу... Вчера было: дай пиды!!!! - а, файл потерял... а, он был от В3....щя сек подлетну и скажу....(полчаса) бл*, перевернулсо, винт сломал, гира в гуи не показывает ааааа чоделать!!!! (еще полчаса) ооо провод отошел
    И так и не сказал сцу**

  33. #390

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Напиши ему что все финиш, пока свой баро не настроишь гпс не будешь имплиментить

  34. #391

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Норберт кинул таки ПИДы по баро, ничего утешительного

    If I only got the B8 flying like the B3...

    Here are my Baro throttle PIDs:
    P = 0.2
    I = 0.005
    D = 0.03
    INT_MAX 50

    Sonar PIDs:
    P 0.5
    I 0.01
    D 0,05
    INT_MAX 60

    Only sonar is pretty good, baro makes it go up & down 1-2m like in the beginning of the MP testing...

    Вроже один и тот же баро используется в ардукоптере и мегапирате, а в ардукоптере вроде четко высоту фиксирует....

  35. #392

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    ПИДы зависят не от ардукоптера или пирата, а от силовой установки и веса коптера. Почти все Ардукоптеры используют "официальный" аппарат со стандартной начинкой, вот и летают на стоковых пидах нормально. Кто с чем-то другим, тот уже е*ется...

  36. #393

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    Тоесть например у Норберта сверхлегкий аппарат с шустрыми моторами то у него и гуляет +-2 метра, а твой и мой тяжеловес инертны и гулять могут меньше? или больше? У тебя испытания alt_hold на когда запланированы?

  37. #394

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Вполне В режиме стабилизации я летаю на 0.5, а по азимуту еще и повышаю до 0.8, а народ вопит, что у них на 0.2 все колыхается и колбасит...

  38. #395

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    У тебя какой результат по холду баро?

  39. #396

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    нулевой, на улице еще не пускал.

  40. #397

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,165
    Записей в дневнике
    23
    О Боги

  41. #398

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    а я наконец то полетал на улице (пропы пришли - еще кривее чем были, прошивке снова пофиг), в Ратмино на вертолетной площадке - супер-пупер круто!
    Скоро обновлю этот пост - будет видео с GoPro =) и надо начинать делать нормальный подвес, а не крепить на резинках камеру =)
    зы: кто-то там же был с самолетом, но под конец не повезло ему - разбил нафиг
    ззы: ниодного пропа не сломал - просто нереально перевернуть или разбить коптер помойму =))

  42. #399

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    делать нормальный подвес
    делай-делай, стабилизация камеры уже работает

  43. #400

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    мне бы щас надо придумать как время полета увеличить... в пути еще один такой же аккум 2.2Ah - по идее их в двоем без проблем поднимет и летать будет побольше... а то банки просели до 3.7 и еле-еле взлетал - ручка газа в максимуме, а в начале полета чуть больше серединке и уже резко уходит в небо

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения