Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 100 из 226 ПерваяПервая ... 90 98 99 100 101 102 110 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,961 по 4,000 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от tusik ведет себя значительно стабильнее по сравнению с чем? Сообщение от tusik но желательно, чтоб был выбор выбор ...

  1. #3961

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    ведет себя значительно стабильнее
    по сравнению с чем?

    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    но желательно, чтоб был выбор
    выбор между RTL и LOITER вообще не проблема сделать... а вот приземление уже хз =)

  2.  
  3. #3962

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    по сравнению с чем?
    С 10х4,5 и 12х4,5 с рцтаймера . Других просто нет

  4. #3963

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Чего-то темка подзатихла . Что, никто не летает? Выкладываю видео субботних полетов. Летал в сильный (для меня) ветер. На первом видео видно как колышется трава. Винты поставил 10х6 с ХК

  5. #3964

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Чего-то темка подзатихла
    погода не летная, прогеры заняты другими делами

    хотел фейл вкрутить, а у меня после обновления avr-gcc ничего не собирается =( буду в виртуалке собирать... или виндовую версию поставлю

  6.  
  7. #3965

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Чего-то темка подзатихла . Что, никто не летает? Выкладываю видео субботних полетов. Летал в сильный (для меня) ветер. На первом видео видно как колышется трава. Винты поставил 10х6 с ХК
    Летает красиво. Такая подсветка не слепит вечером? На винтах 10x6 время полета у меня на 2 минуты больше чем на 10x4.5

    Мои последние 2 вылета закончились крашем. При замене гнутого вала на новый самодельный поленился сделать шлиц, в результате думаю его просто провернуло и коптер сделал сальто. По крайней мере очень хочется в это верить, так как других изъянов не нашел. Да еще и ногу сломал, а на костылях по полю за ним бегать.. Поэтому пока только SIM.

  8. #3966

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    А вот и я с вопросами)))
    Во первых показал как один движок не стартует если дать мало газа, не всегда, но очень часто...калибровка? пробовал, что-то всё никак((
    Во вторых его уносит влево, это что нужно поменять, или что сделать?)))
    Ну и вообще, как весит-то? ужасно?))))) бултыхается))) прошивка 49-я, пиды не трогал, всё сток.


  9. #3967

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    интересно на какой позиции стика газульки отрывантся от пола? А пиди полюбому нужно больше чем в двое убирать.

  10.  
  11. #3968

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    На память с середины отрыв.. +-.
    Сейчас соседи спят))))) завтра буду тестить))

  12. #3969

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    у меня без видеопередатчика, камеры и подвеса на -1 деления от середины, и -0,5 со всем фпв оборудованием отрывается, представьте если вы всё навешаете. И ещё что больше греется регули или моторы? Если регули горячие а моторы холодные значит пропы слабые. Даже с хорошими настройками его будет волтужить.

  13. #3970

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Что греется не знаю пока)

  14. #3971

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1

  15. #3972

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Висит теперь вроде ровно, пиды уменьшил, но осталась одна проблема....Коптера тянет влево!!!! как это устранить и где, на каком этапе выставляется ровное положение......или датчики надо прям четко параллельно земле ставить на коптере?

  16. #3973

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от INVISIBLE315 Посмотреть сообщение
    на каком этапе выставляется ровное положение
    Горизонтальна должна быть плоскость винтов. Я делал так: ставил коптер на ровную поверхность, и так как моторы у меня пикручены прямо к винтам, клал на два соседних луча строительный уровень и, подкладывая под ноги тонкие картонки, выставлял горизонталь. Потом на следующие лучи и т.д. И так четыре раза. Когда все станет ровно - нажимаю ЛЕВЕЛ. А плату в горизонт не обязательно выставлять

  17. #3974

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Странно, выставляю все ровно, жму LEVEL....взлетаю - тянет влево.......далее поднимаю левый бок на 2 см, жму LEVEL....взлетаю, тянет влево, но уже меньше.........в чем причина? Ардуину же тоже не обязательно прям ровно...

  18. #3975

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от INVISIBLE315 Посмотреть сообщение
    в чем причина?
    А где центр тяжести коптера?

  19. #3976

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Если двумя пальцами, то четко в центре линия.

  20. #3977

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    я выходил из этой ситуэйшен так
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок.JPG
Просмотров: 8
Размер:	17.1 Кб
ID:	574085
    выстовлял ровно. смотрел на картинку, и отклонял в противоположную сторону куда тянет и нажимал левел. Выровнил!
    потом контрольный подлёт и так раз 5 пока не добился стабильности

  21. #3978

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Вот тоже так делаю, чую еще раз 10 подключать/отключать нужно что бы добиться ровного висения((((( просто не понятно, где же выставлен тот неверный уровень ранее, что его тянет...

  22. #3979

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    а на х650 в таком случае шаёбы подкладывал под блок с гироскопами в ардушки с этой телеметрией по удобней

  23. #3980

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    38
    Сообщений
    274
    В последних прошивках на 7 канал можно настроить режим autotrim, подлететь и выравнивая стиками зависнуть на 40 сек (точно не помню) или пока светодиоды не сменят индикацию.

  24. #3981

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от commy.s Посмотреть сообщение
    В последних прошивках на 7 канал можно настроить режим autotrim, подлететь и выравнивая стиками зависнуть на 40 сек (точно не помню) или пока светодиоды не сменят индикацию.
    Не надо никаких 7х каналов. Достаточно держать ARM больше 25сек, после этого все светодиоды будут мигать. Взлетаем и в течении 45 сек пытаемся удержать коптер на месте, после садимся и DISARM. Проводить эту операцию надо в безветренную погоду! Или в спортзале например (но не в квартире!).

  25. #3982

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    А где такие ARM и DISARM ?)

  26. #3983

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    АРМ газ вниз и вправо, ДИЗАРМ вниз и влево

  27. #3984

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    43
    Сообщений
    172
    Добрый день всем.
    Я выбираю вторые мозги, первые XC пока не подключал, опыта соответственно нет, только чтение форума.
    Вопрос, подойдет ли мне для этого проекта железо:
    HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensors board 3.3V
    совместно с этой мегой http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI...=STRK:MEWNX:IT
    Смогу ли я согласовать уровни 3.3В и 5В или ткните плиз ссылкой на правильную пару. Спасибо.

  28. #3985

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21

  29. #3986

    Регистрация
    18.07.2007
    Адрес
    Яхрома
    Возраст
    39
    Сообщений
    886
    Добрый день. Понимаю что уже было , но ткните носом.
    Помню что читал тут, но найти не могу
    Как отключить GPS (его нету у меня). В консоле сыпет ошибки т.к. нету GPS.
    Как проверить (протестировать датчики) . особенно аксель... В "MegaPiratePlanner" все крутиться как надо (это гироскопы и компас) а аксель?
    И можно кого-то попросить в Вики добавить ссылки на последние варианты прошивок и программ.
    ЗЫ "Поиск" у меня не рулит, по слову "test" или "тест" выдал 4 страницы хлама.

  30. #3987

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    протокол поставить четотам_NONE, вместо четотам_AUTO

    если крутится как надо горизонт - это гироскоп+аксель, если крутится как надо направление - это компас, если меняется высота (но там так не точно, что жесть) - это баро (+сонар, если есть)

  31. #3988

    Регистрация
    18.07.2007
    Адрес
    Яхрома
    Возраст
    39
    Сообщений
    886
    Прошивка MegaPirateNG_2.0.49_Beta4
    imu = "Платы датчиков RU-IMU-9+1 v1.0 совместимы с платой FFIMU v1.22L" от Gapey

    Отключить GPS в последней прошивке удалось в IDE Arduino файл(закладка) APM_Config_mavlink_hil.h строка35
    вписал GPS_PROTOCOL_NONE
    С акселями разобрался test > level и крутить пока рука не отвалиться.

    Вопрос как настроить компас? чтоб показывал примерно на север? а то не ясно. - или GPS дождаться ?
    В оригинале вводятся координаты местности а тут?

    С компасом тоже понятно - рядом пинцет намагниченный лежал в см. 25. примерно...
    Последний раз редактировалось west_25_x; 30.11.2011 в 23:39.

  32. #3989

    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    27
    Сообщений
    71
    Полетал на даче. Оказывается оттуда сверху открывается довольно красивый вид на бескрайние леса

    Максимальная высота была около 150 метров, дальше уперся в облака. Ну а в конце была аварийная посадка на дерево на соседском участке, не уследил за зарядом аккума.

  33. #3990

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    красотища =) повезло что свалился с дерева, а не остался где нить на верхушке (а то и на верхушке сосны в лесу)
    как летали? FPV? или просто смотря на коптер с земли?

  34. #3991

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Думается мне что FPV или бинокль)))), уж слишком высоко, думаю коптер - точка там

  35. #3992

    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    27
    Сообщений
    71
    Не. Управлялось всё визуально с земли, без всяких биноклей Виден он был в виде точки, но и так нормально управляется.

  36. #3993

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Romb89 Посмотреть сообщение
    Полетал на даче
    А как камера закреплена можно глянуть?

  37. #3994

    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    27
    Сообщений
    71
    Закреплена жестко, без подвеса. Смотрит горизонтально вперед. Вечером, если надо, смогу фотку сделать.

  38. #3995

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Romb89 Посмотреть сообщение
    если надо
    надо
    просто удивляет что вибраций мало...

  39. #3996

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Наконец то приехала новая рама! Если бы знал что так долго придется ее ждать, купил бы в другом месте.

    Собрал, теперь оказалось, что мотормаунты толстые и на них не закрепишь мотор (KDA20-22) винтиками, которые идут в комплекте... печалька... С учетом того, что у нас в Минске в магазах такие болтики не купишь... опять вся работа притормозилась

  40. #3997

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    в магазах такие болтики не купиш
    Какие надо? Есть мелкие советские из разных приборов. Могу помочь

  41. #3998

    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    27
    Сообщений
    71
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    просто удивляет что вибраций мало...
    Вот фотки. Под крепление гоупрошки подложен мягкий уплотнитель, и держится всё двумя стяжками.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 02122011133.jpg‎
Просмотров: 80
Размер:	54.4 Кб
ID:	574997   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 02122011132.jpg‎
Просмотров: 109
Размер:	61.3 Кб
ID:	574998  

  42. #3999

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Romb89 Посмотреть сообщение
    Вот фотки
    Во блин! Я тут мучаюсь раму делаю из композитных материалов, голову ломаю какой подвес забатцать. А у тя все просто и летает и видео вполне достойное можно снять)))

  43. #4000

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    Я тут мучаюсь раму делаю из композитных материалов
    я вот на дерево в качестве крестовины не решился, а мот и зря... не раз писали что вибрации хорошо гасит...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения