Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 101 из 226 ПерваяПервая ... 91 99 100 101 102 103 111 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,001 по 4,040 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; ...

  1. #4001

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: SANY0004.jpg
Просмотров: 99
Размер:	54.4 Кб
ID:	575497 Нажмите на изображение для увеличения
Название: SANY0007.jpg
Просмотров: 85
Размер:	61.2 Кб
ID:	575498

  2.  
  3. #4002

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Совсем тема заглохла. А в планере 1.1.0 уже есть прошивка 2.0.55, а порта нет Или все ждут плату за 200$ от ардупилотов ?

  4. #4003

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Все ушли в спячку
    Я болтики нашел, продолжил собирать свой новый квадрик. Как соберу, займусь портированием последней прошивки.

  5. #4004

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Или все ждут плату за 200$ от ардупилотов ?
    Не ждем Уже потихоньку собираю. А мегапират перебирается на самолет. Хочу его на bixler приспособить.

  6.  
  7. #4005

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Скоро (вроде) будет в продаже платка FreeIMU с MPU-6050 на борту, так что можно будет ее задействовать для перехода на "новые" мозги.
    Не совсем понятно, зачем DIYDrones вообще выпустили новые-старые мозги за 200$, если в ближайшем будущем собираются переходить на ARM.

  8. #4006

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    новые-старые мозги за 200$
    Остатки распродать

  9. #4007

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Остатки распродать
    В смысле, какие остатки? Я говорю про новый APM 2.0 - А старый он, потому как ничего особо нового в нем нету, фактически они перешли с аналоговых датчиков на цифровые типа AllInOne и FFIMU, барометр разве что поставили MS5611. В общем, то что у нас уже давно работает

  10.  
  11. #4008

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    А старый он, потому как ничего особо нового в нем нету, фактически они перешли с аналоговых датчиков на цифровые типа AllInOne и FFIMU, барометр разве что поставили MS5611. В общем, то что у нас уже давно работает
    Поставили MPU6000 и MS5611. На старой доброй АТмеге последний раз урвут куш, технология отработана. Потом уже можно АРМ мучить.

  12. #4009

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Подскажите, а можно подключить 3 регуля на 30А, а 4-й левый(другой фирмы) на 20...ну или так же на 30А ?

  13. #4010

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Тут у меня очередное обострение: хочу быть умным и красивым Просматривал коптеровские форумы и нашел такое видео Так вот возник вопрос: Можно ли такое сделать на пирате? Как я вижу нато ввести еще один полетный режим в котором будет меняться местами ось х и y и на пульте рол и яв. Реально ли такое сделать и если реально - сложно или не совсем ?

  14. #4011

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    теоретически надо чтобы коптерные мозги переключались в самолетные - сделать можно всё, но гемороя многовато, да и зачем?

  15. #4012

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    коптерные мозги переключались в самолетные
    Нет, мозги коптерные, только поменять оси
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    да и зачем?
    Летать дальше и дольше

  16. #4013

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    смысл коптера в зависании над точкой, а с такими крыльями, его любой ветер будет уносить моментально, а то и вообще перевернет, если нужно дальше и дольше, то есть самолеты - идеального гибрида не получится - только вертикальный взлет и то в безветренную погоду

  17. #4014

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    ветер будет уносить моментально,
    Ну к ветру и бочком можно стать, а летать по дальше было бы не плохо.
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    идеального гибрида не получится
    А к идеальному никто и не стремится А по существу: сложно ли ввести еще один режим и в нем поменять местами оси?

  18. #4015

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    если бы дело было только в смене осей, вопросов нет, тут имхо совсем иной алгоритм будет

  19. #4016

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    совсем иной алгоритм будет
    Рулевых поверхностей нет. Вся рулежка - моторами. Тангаж - два верхних или нижних мотора, как у коптера. Крен - как у коптера яв (можно замикстить прямо на пульте). Рыскание - как крен у коптера: два правых или левых винта. Вот и весь алгоритм

  20. #4017

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    можно добавить новый тип рамы и замиксовать моторы как надо, но вот с осями всетаки может быть косяк, пока мозга не думает как это сделать да и переход между коптер-самолет и обратно довольно опасен

  21. #4018

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    72
    Записей в дневнике
    6
    Вертолетчики летают и в инверте и хвостом вперед и постоянно пируэтируя в любом направлении - все дело практики, имхо нужно сделать самолет, а взлет посадку и висение, просто отработать с неправильными осями, думаю за пару недель легко можно научится.

    Да и вообще, вы когда летите на себя, не делаете же отдельный тумблер, для переворачивания осей....

  22. #4019

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    А по мне так на видео уродливый недоквадр и скучный самолет......или что-то похожее на самолет

  23. #4020

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от INVISIBLE315 Посмотреть сообщение
    А по мне так на видео уродливый недоквадр и скучный самолет......или что-то похожее на самолет
    зато выглядит не обычной =) идея то интересная, но мало кому надо имхо

  24. #4021

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Интересно будет когда он будет выглядеть как норм квадр, а длее трансформироваться в самолет)))))))) а так на 2- )))

  25. #4022

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от INVISIBLE315 Посмотреть сообщение
    а длее трансформироваться в самолет
    а еще в катер и машинку

  26. #4023

    Регистрация
    13.11.2010
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,341
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от INVISIBLE315 Посмотреть сообщение
    Подскажите, а можно подключить 3 регуля на 30А, а 4-й левый(другой фирмы) на 20...ну или так же на 30А ?
    По регулям-то никто ничего не знает?)))

  27. #4024

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от INVISIBLE315 Посмотреть сообщение
    По регулям-то никто ничего не знает?)))
    из опыта - надо ставить абсолютно одинаковые, купленные в одном и том же магазине из одной и той же партии - иначе очень вероятны косяки

  28. #4025

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    непонял в итоге какую прошивку качать?) я скачал планер отсюда:
    http://code.google.com/p/ardupirates/downloads/list
    и обновился через него, всё правильно сделал?)

  29. #4026

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от nsk-racer Посмотреть сообщение
    непонял в итоге какую прошивку качать?) я скачал планер отсюда: http://code.google.com/p/ardupirates/downloads/list и обновился через него, всё правильно сделал?)
    Прошивку надо качать отсюда http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
    А вы поставили оригинальную прошивку, которая рассчитана на совсем другое оборудование!

  30. #4027

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    как товарищами прошерстившим код ардукоптера вдоль и поперек просьба,
    подскажите чем можно отрегулировать максимальную мощность движков для достижения скороподъемности
    на старом контроллере квадракоптер шустро шуршал в небо а в ардукоптере поднимается но вяленко
    прошивка последний ардукоптер прошитая через миссион планер

    наверное есть какая нить константа в конфигурации?
    или подскажите как троблешутить газ?

  31. #4028

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Прошивку надо качать отсюда http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
    А вы поставили оригинальную прошивку, которая рассчитана на совсем другое оборудование!
    Но ведь она работает? Всё нормально в планере кажет

  32. #4029

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    Скачал прошивки по ссылке, ни одна не компилируется, ошибки. Библиотеки удалил и залил поновой, ошибки ушли.

    Как в консоли прописать смещение магнитной оси? А то у меня через мегапиратпланнер виснет, если настраивать методом first setup
    Последний раз редактировалось nsk-racer; 10.12.2011 в 08:08.

  33. #4030

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от nsk-racer Посмотреть сообщение
    Как в консоли прописать смещение магнитной оси? А то у меня через мегапиратпланнер виснет, если настраивать методом first setup
    У вас слишком старый планнер, поставьте вот этот http://code.google.com/p/ardupilot-m...2.zip&can=1&q=

  34. #4031

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    Поставил новый планер, по вашей ссылке, с ним не настраивается радио, и не сохраняются вообще никакие настройки Может можно всё таки как то через консоль?

  35. #4032

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    подправил прошивку, теперь можно через консоль! Новая проблема, коптер качает, не рулит почти, стикеры сильно дёргать нужно, если сравнивать с WII, не висит и летит куда хочет, в стейбл без симпла, с симплом я вообще не понял о чём он думал когда солдатиком полетел в сугроб) Пиды правил, P уменьшал P и I. Были 4 и 0,001, а щас выставил 1 и 0,002 и IMAX 1,5. На wii летал почти идеально. Что править? квадрик иксобразный

  36. #4033

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Какие конкретно версии планнера и прошивки сейчас установлены? Править ничего не требуется, все прекрасно настраивается и через консоль изначально.

  37. #4034

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    планер 1.0.82 прошивка NG2.0.49 beta5. И что значит и макс? Смотрел вики ардупирата, так там имакс 500-800, а у меня такие маленькие значения
    вот нашёл мануал с видео по настройке пид:
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1521520
    Вроде выставил те же значения пид, но вроде не качает, но на месте не весит, нужно ловить как в акро почти, но легче конечно, на улицу пока не суюсь, а то итак всё от снега долго чистил

  38. #4035

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    С версиями все в порядке, не знаю, почему у тебя с консолью не сошлось. С пидами я вплотную еще не разбирался, чему служит Imax не знаю, но заметил, что в одних версиях планнера указано Imax * 100, в других просто Imax, видимо, отсюда и разница в значенях.

  39. #4036

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    я насколько понял это максимальные крены, в углах вроде. Да пустяк с консолью, я разобрался вроде, там почему было закомментировано offsets, хотя в меню оно было, но не работало. С пидами вроде стало получаться, почти висит, но качает и периодически хочет улететь куда-нибудь, но это может из за ветра, теперь нужен тест на улице Завтра испробую

  40. #4037

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Как, кстати, ведут себя твои пропеллеры на холоде? ) Ато я со своими и выходить то боюсь, не то что летать У меня все полетело на стоковых пидах, в комнате.

  41. #4038

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    Как, кстати, ведут себя твои пропеллеры на холоде? ) Ато я со своими и выходить то боюсь, не то что летать У меня все полетело на стоковых пидах, в комнате.
    у меня довольно большой коптер, может поэтому пришлось подбирать, но полететь то он сразу полетел, просто скверно пропеллеры на холоде хрупче всё таки, за год ни одного не сломал, а тут сделал новый квадрик и на нем испытать решил кук, перевернулся возле земли и пропом цепанул, он разлетелся. второй на вии сломал столкнувшись с машиной) а в тепле они у меня пережили моторы и 2 рамы, очень много падений, меня резали они же)) вообщем прям крепчайшие пропеллеры, арс 10х6

  42. #4039

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    Новая проблема, почему на одном и том же газе вися он прыгает туда сюда, в просто стейбл моде. И рулится как крейсер, жмёшь ручку почти на всю а он так вяло вяло летит в сторону. Пиды P 1.2 I 0,024, попробовал сделать P 1.1, так он при взлёте резко дал газу и перевернулся, сломал последний запасной пропеллер... Чего то неукратимый ардупират
    Последний раз редактировалось nsk-racer; 15.12.2011 в 10:05.

  43. #4040

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Для интерактивной настройки пидов хочу порекомендовать хорошую функцию, завязанную на 6-й канал. Описание по смыслу найди в defines.h по поиску "CH_6 Tuning", а включается все это через CLI setup-tune номер_режима. Отключить - tune без аргументов. На 6-й канал должна быть назначена крутилка. Для понимания логики работы посмотри функцию tuning() в ArduCopter.pde. Смысл такой - крутишь крутилку, выбранный пид меняется К слову, у тебя ну очень маленькие значения выбраны, когда я выставлял подобные, поведение коптера было аналогичным.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения