Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 102 из 226 ПерваяПервая ... 92 100 101 102 103 104 112 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,041 по 4,080 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Спасибо попробую, а то я решил вернуться к вии, потому что уже 3 пропеллера сломал вот видео как он более ...

  1. #4041

    Регистрация
    28.04.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    26
    Сообщений
    62
    Спасибо попробую, а то я решил вернуться к вии, потому что уже 3 пропеллера сломал
    вот видео как он более менее летает, но рулится плохо:

    вот видео как он чудит с высотой, ручку газа почти не трогаю, он сам скачет, иногда я давал газ чтобы он не шмякнул об землю, но он после этого ещё поддавал, а если не дать газ то ударится.



    и


  2.  
  3. #4042

    Регистрация
    25.08.2004
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    37
    Сообщений
    33
    А вообще, у кого-нибудь завелся ArduPilot или дальше тестов не доходит?

  4. #4043

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    ArduPilot в другой теме, а у нас Мегапират, летает вовсю

  5. #4044

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Наконец-то дошли руки до "трешки". Заюзал прошиву 49 GPS OK для вортекса. Не плуг-эн-плей, пришлось чуть поправить в плане yaw-сервы, но летает лучше В8. Снял серву с InstantPWM и перевесил на М8, чтоб не скакала.
    Еще обновил библиотеку APM_RC, чтобы OCRxx обновлялись не где попало, а только после сброса TCNTxx - это удаляет подергивания регулей и сервы вообще. Доп. задержка 5 мкс - даже приборами не заметишь.
    Sir Alex спасибо за порт! Если есть желание обновить либу в релизе, пиши куда сбросить.

  6.  
  7. #4045

    Регистрация
    25.08.2004
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    37
    Сообщений
    33
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    ArduPilot в другой теме, а у нас Мегапират, летает вовсю
    Это как-бы синонимы.
    Хотел спросить, есть-ли рабочая конфигурация - на первой странице ничего такого не нашел .
    Если можно, посоветуйте рабочий конфиг(плата, шилд, контроллеры, моторы и прочее)? Примерно расчитываю на вес от 500 грамм до килограмма.

  8. #4046

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Это как бы далеко не синонимы. Ардупилот на одной элементной базе, мегапират-совсем на другой. Общим являются только процессоры. Прошивки тут, конфиги ищите по теме.

  9. #4047

    Регистрация
    25.08.2004
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    37
    Сообщений
    33
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    Это как бы далеко не синонимы. Ардупилот на одной элементной базе, мегапират-совсем на другой. Общим являются только процессоры. Прошивки тут, конфиги ищите по теме.
    Исходник-то один. Не суть важно.
    Можно взглянуть на ваш? Из рабочих конечно-же.

  10.  
  11. #4048

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Что конкретно интересует? У меня квадр 1,2 кг, моторы ДТ-750, регуляторы плюши 18А, батарея 2,2А, ардуина 1268, датчики аллиноне без ГПС, АР-220, ГПС от Г-ОСД от хоббикинга, сонар версия 1. Рама из алюминиевой трубы 10х20х1,5, центральные пластины вырезаны из старых печатных плат 150х150, мозг в банке из-под СД. Винты ставил 12х4,5 и 10х4,5 от рцтаймера, но больще понравились 10х6 от хоббикинга. Видео полета постил в этой теме, можно посмотреть

  12. #4049

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Наконец-то дошли руки до "трешки".
    Все, винты кончились: снятая дверь шкафа на трикоптер упала (сдуло). Пичалька Пошел обратно в самолеты.

    Вот доделаю квадрик, тогда и потолкуем со шкафом
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2011-12-15 15.42.23.jpg‎
Просмотров: 80
Размер:	58.9 Кб
ID:	581062  

  13. #4050

    Регистрация
    25.08.2004
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    37
    Сообщений
    33
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Что конкретно интересует? У меня ...
    Наверное это и интересует.
    А версия прошивки какая(или все подходят?)? По точкам летает? Сколько грузоподъемность?
    Прошу извинить за тупые вопросы - в ветке с первого взгляда заметил одни сомнения и тесты, нигде не указаны стабильные билды и всё такое...

  14. #4051

    Регистрация
    18.07.2007
    Адрес
    Яхрома
    Возраст
    39
    Сообщений
    885
    Вопрос про трикоптер. Есть новые прошивки? где взять или что править? А то я подсоединял серву хвоста как на картинке ( http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates ) он вообще не реагирует.
    ЗЫ проша MegaPirateNG_2.0.49_Beta5.zip и бета4 так-же не пашет. ЭТО ТОЛЬКО ксаемо трикоптера.... квадрика нету
    Последний раз редактировалось west_25_x; 18.12.2011 в 19:21.

  15. #4052

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Прошивка 49. По точкам летает, но с вопросами - где-то в теме выкладывал. Домой возвращается отлично. Подымает граммов 400, но специально не тестил, просто цеплял еще батарею на 5А, но не подключал ее.

  16. #4053

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от cynIC Посмотреть сообщение
    Исходник-то один. Не суть важно.
    Можно взглянуть на ваш? Из рабочих конечно-же.
    Ну попробуйте залить прошивку от ардупилота в мегапират, увидите насколько "исходник-то один"
    Вот навскидку посты, где я писал о своем коптере: 1, 2. DT750, 10х4,5, сентри 18, нанотех 2200, профиль 10х10х0,8, центральная часть от ХК рамы. И, на будущее, есть поиск, ищете по имени пользователя и все.

  17. #4054

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от west_25_x Посмотреть сообщение
    А то я подсоединял серву хвоста как на картинке ( http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates ) он вообще не реагирует.
    Пдключай к М5. Но серва будет дергаться. Недолюбливают "трешки" тут. Я вот 49-ю прошиву под трикоптер доработал, хорошо висит... Кинь мылу в личку, сброшу свой проект. Надеюсь, у тебя Black Vortex а не ардупилот мега

  18. #4055

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от nsk-racer Посмотреть сообщение
    там почему было закомментировано offsets
    не получается настроть компас в MegaPirateNG_2.0.49_Beta4... сейчас в прошивке оффсеты автоматически настраиваются при работе компаса или это ошибка? пробовал раскомментить offsets и настроить их через CLI перед работой... все равно врет. Может кто проверить и отписаться?

  19. #4056

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Может кто проверить и отписаться?
    Проверил, автоматически. Причем, неплохо настраивают. Раньше я выкидывал нафиг и делал вручную калибровку, но сейчас авто неплохо работает. Авто-сохранение модификации каждую минуту. Чтобы получилось что-то близкое к норма, достаточно покрутить плату туда-сюда. После первого полета уже почти в идеале.

  20. #4057

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    2. пытаюсь выдрать драйвер сонара из пирата для multiwii
    загружаю MegaPirateNG_2.0.49_Beta4 скетч, сонар пашет отлично... выношу в отдельный скетч не дышит... помогите разобраться гуру программинга под Атмегу

    вот скетч
    Код:
    //#include <FastSerial.h>
    
    // variables to take x number of readings and then average them
    // to remove the jitter/noise from the DYP-ME007 sonar readings
    const int numOfReadings = 10; // number of readings to take/ items in the array
    int readings[numOfReadings]; // stores the distance readings in an array
    int arrayIndex = 0; // arrayIndex of the current item in the array
    int total = 0; // stores the cumlative total
    int averageDistance = 0; // stores the average value
     
    // setup pins and variables for DYP-ME007 sonar device
    int echoPin = 10; // DYP-ME007 echo pin (digital 2)
    int initPin = 9; // DYP-ME007 trigger pin (digital 3)
     
    unsigned long pulseTime = 0; // stores the pulse in Micro Seconds
    unsigned long distance = 0; // variable for storing the distance (cm)
     
    //setup
    void setup() {
      pinMode(initPin, OUTPUT); // set init pin 3 as output
      pinMode(echoPin, INPUT); // set echo pin 2 as input
    
      // initialize the serial port, lets you view the
      // distances being pinged if connected to computer
      Serial.begin(115200);
      
      // create array loop to iterate over every item in the array
      //for (int thisReading = 0; thisReading < numOfReadings; thisReading++) {
        //readings[thisReading] = 0;
      //}
    
     // Sonar INIT
    //=======================
    //D48 (PORTL.1) = sonar input
    //D47 (PORTL.2) = sonar Tx (trigger)
    //The smaller altitude then lower the cycle time
    
     // 0.034 cm/micros
    //PORTL&=B11111001; 
    //DDRL&=B11111101;
    //DDRL|=B00000100;
    
    PORTH&=B10111111; // H6 -d9  - sonar TX
    DDRH |=B01000000;
    
    PORTB&=B11101111; // B4 -d10 - sonar Echo
    DDRB &=B11101111;
    
    
    
    //PORTG|=B00000011; // buttons pullup
    
    //div64 = 0.5 us/bit
    //resolution =0.136cm
    //full range =11m 33ms
    // Using timer5, warning! Timer5 also share with RC PPM decoder
      TCCR5A =0; //standard mode with overflow at A and OC B and C interrupts
      TCCR5B = (1<<CS11); //Prescaler set to 8, resolution of 0.5us
      TIMSK5=B00000111; // ints: overflow, capture, compareA
      OCR5A=65510; // approx 10m limit, 33ms period
      OCR5B=3000;
      
    }
    
    // Sonar read interrupts
    volatile char sonar_meas=0;
    volatile unsigned int sonar_data=0, sonar_data_start=0, pre_sonar_data=0; // Variables for calculating length of Echo impulse
    ISR(TIMER5_COMPA_vect) // This event occurs when counter = 65510
    {
            if (sonar_meas == 0) // sonar_meas=1 if we not found Echo pulse, so skip this measurement
                    sonar_data = 0;
            PORTH|=B01000000; // set Sonar TX pin to 1 and after ~12us set it to 0 (below) to start new measurement
    } 
    
    ISR(TIMER5_OVF_vect) // Counter overflowed, 12us elapsed
    {
        PORTH&=B10111111; // set TX pin to 0, and wait for 1 on Echo pin (below)
        sonar_meas=0; // Clean "Measurement finished" flag
    }
    
    ISR(PCINT0_vect)
    {
        if (PINB & B00010000) { 
            sonar_data_start = TCNT5; // We got 1 on Echo pin, remeber current counter value
        } else {
            sonar_data=TCNT5-sonar_data_start; // We got 0 on Echo pin, calculate impulse length in counter ticks
            sonar_meas=1; // Set "Measurement finished" flag
        }
    }
    
     
    // execute
    void loop() {
      //digitalWrite(initPin, HIGH); // send 10 microsecond pulse
      //delayMicroseconds(10); // wait 10 microseconds before turning off
      //digitalWrite(initPin, LOW); // stop sending the pulse
      //pulseTime = micros();
    //  pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH); // Look for a return pulse, it should be high as the pulse goes low-high-low
    //  distance = pulseTime/58; // Distance = pulse time / 58 to convert to cm.
    
        if ( (sonar_data < 354) && (pre_sonar_data > 0) ) {    //wrong data from sonar (3cm * 118 = 354), use previous value
                sonar_data=pre_sonar_data;
            } else {
                pre_sonar_data=sonar_data;
            }
            distance = (sonar_data / 118); // Magic conversion sonar_data to cm
      
      Serial.println(distance, DEC); // print out the average distance to the debugger
    
      /*total= total - readings[arrayIndex]; // subtract the last distance
      readings[arrayIndex] = distance; // add distance reading to array
      total= total + readings[arrayIndex]; // add the reading to the total
      arrayIndex = arrayIndex + 1; // go to the next item in the array
      // At the end of the array (10 items) then start again
      if (arrayIndex >= numOfReadings) {
        arrayIndex = 0;
      }
      averageDistance = total / numOfReadings; // calculate the average distance
      */
      
      //Serial.println(averageDistance, DEC); // print out the average distance to the debugger
      delay(100); // wait 100 milli seconds before looping again
    }
    Последний раз редактировалось mahowik; 18.12.2011 в 22:07.

  21. #4058

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    помогите разобраться гуру программинга под Атмегу
    у тебя не прописан инит PCINT - прерывания по входу ECHO
    PCMSK0 = B00010000; // sonar port B4 - d10 echo
    PCICR |= 1; // PCINT activated for PORTB

  22. #4059

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Проверил, автоматически. Причем, неплохо настраивают. Раньше я выкидывал нафиг и делал вручную калибровку, но сейчас авто неплохо работает. Авто-сохранение модификации каждую минуту. Чтобы получилось что-то близкое к норма, достаточно покрутить плату туда-сюда. После первого полета уже почти в идеале.
    Спасибо!
    у меня 5883 компас отдельный... возможно с осями напутал... если мотреть по чипу ось Y должна смотреть вперед, а X вправо?

  23. #4060

    Регистрация
    18.07.2007
    Адрес
    Яхрома
    Возраст
    39
    Сообщений
    885
    Спасибо Syberian. Я думал что твоя прошивка пойдет НО
    То-ли лыжи не едут, то-ли я совсем...
    1. Качаю это Mission Planner 1.0.68.zip ... распаковываю на диск С
    2. Качаю это MegaPiratePlanner.zip ... распаковываю с заменой туда-же
    3. В ардуину с заменой скидываю исходники прошивки... Ну там настраваю под свое (трикоптер GPS плата датчиков)
    компилю и заливаю через ардуину в проц готовый ХЕКс
    Запускаю миссионпланер
    в мисионпланере половина пидов "Лоадинг" и не меняються...
    если во вклакдке Фирмаваре тыкнуть setup мисонпланер висит.
    Что я не так делаю...

  24. #4061

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Чорд.. страница в вики безбожно устарела.
    качается планнер 1.1.9 http://code.google.com/p/ardupilot-m...9.zip&can=2&q=
    распаковывается и запускается. Везде выбираем ардукоптер2.
    В ардуине меняется только плата датчиков
    Всё. Дальше сетап-ресет в планнере, калибровка радио в нем же и в путь. Перед калибровкой радио можешь залить мой param-файл.

    Расположение моторов и каналов приемыша - как я писал в письме.

  25. #4062

    Регистрация
    18.07.2007
    Адрес
    Яхрома
    Возраст
    39
    Сообщений
    885
    АААА, заработала.... )))) Спасибо.
    Да как-то нужно с вики разобраться.... а то новичкам (вроде меня ) тяжело разобраться... уж очень много разных вариантов. что откуда качать

    Про моторы и приемник я уже посмотрел и сравнил файлы... deff
    Попробую их подмахнуть в 49 beta5. там у меня gps лучше
    Последний раз редактировалось west_25_x; 18.12.2011 в 23:42.

  26. #4063

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    у тебя не прописан инит PCINT - прерывания по входу ECHO PCMSK0 = B00010000; // sonar port B4 - d10 echo PCICR |= 1; // PCINT activated for PORTB
    не пашет
    в консоли строчит zero с бешенной скоростью не смотря на delay
    0
    0
    0
    0

  27. #4064

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    там delay не причем, где то в моторах/приемнике счетчик тикает, если память не изменяет, если эти либы разорвать, то работать не будет

  28. #4065

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    там delay не причем
    я имелл ввиду что стандартный delay не пашет, даже если выставить в 1сек... loop строчит с бешенной скоростью
    но в обшем это не важно, т.е. надо понять почему дривер не пашет...

  29. #4066

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    loop строчит с бешенной скоростью
    обработка внтури прерывания, там delay не действует - как пришел сигнал, так и отработалась команда, а то что нули выходят - это счетчик надо выковырять из другой либы

  30. #4067

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    обработка внтури прерывания, там delay не действует - как пришел сигнал, так и отработалась команда
    это понятно что на само прерывание delay (который внутри loop) ни как не влияет... НО вот диррективы (или как их назвать) самого драйвера влияют на delay внутри loop, т.е. delay игнорится и loop на бешенной скорости

  31. #4068

    Регистрация
    25.11.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    11
    Нисибе чего!!!
    Олег, у квада размерчик то мужской!
    ДВС планируется?

  32. #4069

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    1
    Всем привет! Есть вот такой аппарат, плата Руссокоптер, регули I2C, перешитые из HobbykingSS. Мне не нравится, как Руссокоптер летает именно в конфигурации Y6 (постоянная перекомпенсация). Аппарат задумывался для съемки с воздуха, есть активный подвес. В связи с этим несколько вопросов:
    1. Регуляторы нужны PWM, HobbykingSS 25-30 пойдут? (Слышал, что требуется перепрошивка) просто есть в наличии.
    2. Сонар победили таки? Есть такой, как на фото, с виду тоже самое. Есть еще Maxbotix MaxSonar-EZ0 (вроде тоже на ардуине работал).
    3. Есть Arduino Mega 2560, нужно купить AllinOne и всё? И стоит ли покупать с GPS, если есть GPS от ИглТрии?
    4. Реально кто из наших летал по GPS? Каков порядок а точности в метрах?

    Почитал ветку, и проект мне понравился, тем более Олега знаю по другим проектам. В общем охота замутить
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Tricopter (1 of 1).jpg‎
Просмотров: 32
Размер:	67.9 Кб
ID:	581735   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ultrasonic HC-SR04.JPG‎
Просмотров: 17
Размер:	25.7 Кб
ID:	581740  

  33. #4070

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    1. регули любые PWM
    2. сонар победили
    3. надо 1280 или 2560 ардиунку, нужно докупить allinone, гпс любой с UART выходом
    4. хз

    тут еще allinone новый вроде (или другая платка с датчиками) как вылез с новым барометром, хз работает он или нет и тестилили его, но должен на порядо лучше высоту узнавать

  34. #4071

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Чорд.. страница в вики безбожно устарела.
    А какая на текуший момент супер стейбл версия прошивки?

  35. #4072

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,143
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Мне не нравится, как Руссокоптер летает именно в конфигурации Y6 (постоянная перекомпенсация)
    Это не проблема мозгов, это проблема оптимального соотношения тяги двигателей и полного веса аппарата... достаточно загрузить его камерой или еще чем и все будет пучком. Мегапират еще хуже будет летать, к сожалению.

  36. #4073

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    1
    Пробовал грузить, но не особо помогает. Там еще один интересный момент: на свежих батареях колбасит, а подсядут - и он успокаивается. Кстати, здесь где-то мысль промелькнула, что Y6 стабильнее, чем X6 - я так не считаю, кроме того, он еще и жрет больше. Вообще, Руссокоптер мне нравится, кстати, было изготовлено пять аппаратов в разных конфигурациях, барометр там очень неплохо работает. Жаль, что проект погас что-то последнее время. Что привлекает в Мегапирате - это возможность использования GPS и открытый код в плане гибкости использования сенсоров и т.п.
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Мегапират еще хуже будет летать, к сожалению.
    Вы считаете, что код Руссокоптера более оптимален? Или более гибкий в настройках? Или просто мегапират глючит?

  37. #4074

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,143
    Записей в дневнике
    23
    Я считаю что руссокоптер более плавно летает, там все сделано с умом, мегапират и ардукоптер летают хуже (но по гпс, а гибкость в выборе датчиков только ухудшает плавность полета). А перекомпенсация это вообще не о мозгах, если загруз коптера не помогает, значит надо играть с длинной лучей, размером пропеллеров.

  38. #4075

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Тов. Пираты
    Я раскопал настройку, которая сильно увеличила стабильность моей трешки с последним зазубренным винтом

    В библиотеках открыть AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.cpp
    Найти строку ( №125 )
    i2c_write(0x18+4); // Internal Sample Rate 1kHz, 1..6: 1=200hz, 2-100,3-50,4-20,5-10,6-5
    Заменить на
    i2c_write(0x18+2); // Internal Sample Rate 1kHz, 1..6: 1=200hz, 2-100,3-50,4-20,5-10,6-5
    Больше никаких настроек менять не надо.

    Проверьте кто-нить пжл?
    Подходит для любой версии мегапирата от В8 до 49. Проверялось на 49 BV beta GPS OK

    Как-то чуть не год назад попробовал полетать на квадрике morpheusa с какой-то нашей переделкой "немца" в режиме гир. Я хорошо запомнил эту плавность в управлении. Теперь, похоже, нашел ее и тут.
    Последний раз редактировалось Syberian; 22.12.2011 в 19:39.

  39. #4076

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    попробовал полетать на квадрике morpheusa
    Так morpheus вроде и есть на aircam.ru (ака Руссокоптер)

    Morpheus
    Активный участник
    34 лет
    Омск
    Дата рождения: Июнь-10-1977

  40. #4077

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Так morpheus вроде и есть
    Здесь он тоже есть.
    Значит, это действительно был рускоп.

    Юрий, если надумаете стать пиратом, для самолетов на то же железо тоже порт есть. По точкам уже полетали с автовзлетом и RTH.
    ===

    Видно, не судьба мне от мультироторов скрыться
    Придется продолжать прерванную линию мегапирата, начиная с 49 версии.

  41. #4078

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Придется продолжать прерванную линию мегапирата, начиная с 49 версии.
    велкам бек ту мегапайратнг =) кинь мыло на gmail.com - добавлю в http://code.google.com/p/megapirateng/

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    там все сделано с умом, мегапират и ардукоптер летают хуже
    хотелось бы не голые слова по личным ощущения, а какие то доказательства, например одна и та же рама с моторами, один и тот же пилот, но разные мозги - тогда буде что сравнивать, а то обычно выходит что сравниваем собрал_из_того_что_было против купил_всё_супер_пупер - и тут как бы сразу понятно кто летает лучше, а кто хуже

  42. #4079

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    велкам бек
    оу оу оу... а как перетащить свой репозиторий с ардупиратов? Там 90% всех обновлений за год - мои Хотелось бы историю сохранить.

  43. #4080

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    а как перетащить свой репозиторий с ардупиратов?
    слить себе на копм, поудалять .svn и залить в новый репозиторий наверное, но лучше у гуру SVNна спросить =)

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения