Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 104 из 226 ПерваяПервая ... 94 102 103 104 105 106 114 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,121 по 4,160 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; По вопросам 1,3 - см http://forum.rcdesign.ru/blogs/39391/blog13301.html 2. это индикатор частоты обновления, позже уберу 3. планируется передача на землю через видео ...

  1. #4121

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    По вопросам 1,3 - см http://forum.rcdesign.ru/blogs/39391/blog13301.html
    2. это индикатор частоты обновления, позже уберу
    3. планируется передача на землю через видео

    Остальное на нашем форуме запрещено.

  2.  
  3. #4122

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Олег,а возможно ли посмотреть на принципиальную схему BlackVortex?

  4. #4123

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Нет

  5. #4124

    Регистрация
    19.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,105
    Добрый день !!
    Дайте плиз ссылочку где можно купить Black Vortex ???

  6.  
  7. #4125

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от Толян1 Посмотреть сообщение
    Дайте плиз ссылочку где можно купить Black Vortex ???
    наверно можно тут - http://www.ebay.com/itm/Black-Vortex...item3cbc1c4ab3

  8. #4126

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от Толян1 Посмотреть сообщение
    плиз ссылочку
    Эта темка тебе поможет; напиши в личку(можно по русски) автору темы, что желаешь прикупить BV ..... будет ,вроде как, подевле нежели на ибее ....

  9. #4127

    Регистрация
    19.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,105
    Спасибо ))

  10.  
  11. #4128

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Нет
    Жаль,просто есть несколько неопознанных деталек на плате,плюс не известно к каким выводам подключены Status leds.
    Если не тайна,можете подсказать по Status leds?

  12. #4129

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    можете подсказать по Status leds?
    Ардуиновские d13,d31,d30

  13. #4130

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Ардуиновские d13,d31,d30
    Спасибо.
    Хотел спросить еще про распиновку.
    1 перемычка flight mode- CLI mode?
    2 Gimbal servo’s
    3 ANALOG IN (1-5)
    4 SONAR

  14. #4131

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    блин, да нету у меня схемы физически! смотри код прошивки и release_notes от В8
    Все совместимо с ардуиной.

  15. #4132

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Camera Gimbal pins d32,d33
    LED sequencer default pins A1,2,3,4+battery monitor A0 - это ANALOG IN (1-5)?

    d9 - Sonar Tx
    d10 - Sonar Echo
    d13,d30,d31 - status LEDs

    A8 Throttle
    A9 Roll
    A10 Pitch
    motor 2,3,5,6,7,8,11,12
    A11 Yaw
    A12 Mode
    A13 Aux2
    A14 Cam1
    A15 Cam2

    rc switch d37 pin: linked to rx channel 7 Если я правильно понимаю,это про перемычку flight mode- CLI mode?
    Распиновка из
    MegaPirate B8+ for Black Vortex
    release notes for build r739
    plug-n-play (just select your frame type)
    Или это уже не актуальная информация?

  16. #4133

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    про перемычку flight mode
    CLI это д40

  17. #4134

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Если в APM_config.h прописать:
    Код:
    #define INSTANT_PWM 0
    то на ESC пойдет 400Гц PWM?

    Прошил ESC, хочется испытать..

  18. #4135

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Странно, подключил прошитые ESC Mystery к Мегапирату. Они не работают. Совсем. Измерил PWM на пинах 2,3,5,6 - 240Hz.
    В то же время, на Мегапирате работают непрошитые SS18A, туповаты, но мотор крутят.
    Отключил Instant_PWM, на выходе 400Гц, но регули не запускаются...

    Подцепил эти же ESC к МультиВии - все отлично запустилось! 490Hz PWM на управляющих пинах. Летает отлично.

    Прошитые ESC Mystery также без проблем заводятся напрямую с приемника PWM 50Hz.
    Последний раз редактировалось Musgravehill; 05.01.2012 в 20:02.

  19. #4136

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Решено!
    Проблема была в том, что регуль не мог инициализироваться от Пирата.

    Для квадрика в Пирате правим motor_quad.pde. При дизарме мотор не крутится, арминг_мотор - мотор крутится на минимальных оборотах. В полете все отлично.

    До первого дизарминга моторы тоже крутятся на минимуме!! Т.е включил плату- моторы крутятся. Сделал АРМ - крутятся, Дизарм - не крутятся. Буду разбираться.. зато хотя бы прошитые регуляторы запускаются =)
    Код:
    static void output_motors_disarmed()
    {
    	if(g.rc_3.control_in > 0){
    		// we have pushed up the throttle
    		// remove safety
    		motor_auto_armed = true;
    	}
    
    	// fill the motor_out[] array for HIL use
    	for (unsigned char i = 0; i < 8; i++) {
    		motor_out[i] = 1000; //ТЫСЯЧУ СЮДА
    	}
    
    	// Send commands to motors
    	APM_RC.OutputCh(CH_1, 1000);//ТЫСЯЧУ СЮДА
    	APM_RC.OutputCh(CH_2, 1000);//ТЫСЯЧУ СЮДА
    	APM_RC.OutputCh(CH_3, 1000);//ТЫСЯЧУ СЮДА
    	APM_RC.OutputCh(CH_4, 1000);//ТЫСЯЧУ СЮДА
    Последний раз редактировалось Musgravehill; 05.01.2012 в 23:08.

  20. #4137

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    как в мультивие теперь? ну наконецто спасибо

  21. #4138

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    если честно - странно решение - сделать вращение моторов при дизарме, да еще и не смотреть на калибровку регулей - для суицидников конечно самое оно или кто любит по рукам пропеллерами получать после включения

    вообще то правильнее в output_motors_armed() это сделать, там где
    Код:
    int out_min = g.rc_3.radio_min;
    int out_max = g.rc_3.radio_max;
    переписать на
    Код:
    int out_min = 1000; // смотря как регуль настроен, или например g.rc_3.radio_min+150
    int out_max = g.rc_3.radio_max;
    или в настройках планера эти же значения поменять (но опасно, так как с аппой косяк скорее всего будет)

    тогда при арме будут пропы вращаться

    upd: еще это надо делать в коде для своей рамы, а то кто-то сделает к quad, а летает на гексе и будут вопросы "почему не работает"

  22. #4139

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    если честно - странно решение - сделать вращение моторов при дизарме, да еще и не смотреть на калибровку регулей - для суицидников
    У меня регули прошитые не запускались, пришлось помудрить с кодом, лишь бы они инициализировались. В них наглухо вшита калибровка.
    В общем, если у вас прошитые регуляторы не запускаются на мегапирате -пишите в личку, возможно, помогу.

  23. #4140

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    У меня регули прошитые не запускались, пришлось помудрить с кодом, лишь бы они инициализировались. В них наглухо вшита калибровка.
    для специфичного железа имхо стоит писать сразу большими жирными буквами, что это только для %название_железки% - потому что щас кто-нибудь проверить на регулях откалиброванных например 900-1900 и получит пропеллером в глаз, пока питание подрубает

  24. #4141

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Пора собирать регуль на ардуино

  25. #4142

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Ура товарищи пираты!
    Рад сообщить о выходе Альфа версии MegaPirateNG 2.1.1 R8. Версия основана на ArduCopter 2.1.1 R8 Alpha. Она предназначена только для тестирования!!!
    В данной версии кардинально переделана система драйверов. Так что, если вы не найдете привычных файлов - не пугайтесь, что то осталось на старом месте, что то переехало в другое. Например Сонар теперь работает через свой собственный драйвер (файл AP_AnalogSource_PIRATES.cpp).
    Самое важное дополнение - это поддержка новейшей платы датчиков FreeIMU 0.4.1 (Спасибо Varesano за предоставленный образец). На этой плате стоит сенсор MPU6000 (Гира и аксель), барометр MS5611 и магнитометр 5883L. Все датчики работают с этой прошивкой! См. видео.
    Так же, начиная с этой версии тип сенсоров выбирается в APM_Config.h, параметр PIRATES_SENSOR_BOARD.
    Кроме всего этого, множество изменений произошло в основном коде ArduCopter'a, список изменений можно почитать тут

    Тем не менее, есть пара минусов у этой прошивки: Т.к. все драйвера переехали на новую либу I2C, то драйвер UBLOX GPS I2C пришлось временно убрать. Так же пришлось убрать поддержку акселя BMA020, т.к. были вопросы по коду и проверить правильность я не мог.

    Теперь, самое важное, что вам надо знать, чтобы скомпилировать прошивку и сконфигурировать ее:
    1. Прочитайте release_notes.txt и если у вас плата BlackVortex, то release_notes_BlackVortex.txt
    2. Если у вас Arduino Mega 2560, то вам надо использовать специальную версию Arduino IDE 0022 с включенной опцией relaxpath. Скачать ее можно тут http://code.google.com/p/ardupilot-m...h.zip&can=2&q=
    3. Тип датчиков теперь выбирается в APM_Config.h а не в файле AP_ADC_ADS7844.cpp
    4. Маппинг каналов RC переехал в файл APM_RC_PIRATES.cpp

    ах да, ссылка на прошивку

  26. #4143

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    пришлось убрать поддержку акселя BMA020
    имхо тут никто и не летал кроме меня на этом датчике, так что не страшно
    в итоге то - оно летает? или просто датчики работают?

  27. #4144

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    в итоге то - оно летает? или просто датчики работают?
    Проверены только датчики, попробую сегодня полетать, если успею...

  28. #4145

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Из первых замечаний: не работает PPM SUM. В 49 работает

  29. #4146

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    SPB
    Возраст
    36
    Сообщений
    243
    Прошу прощения,я так и не понял для Ж-коптера, что и где заказать\купить, чтобы был контроллер,барометр,сонар,компас,OSD.....все кроме GPS , Желательно управление подвесом.
    Nano, mega адруину??? Где брать то не дорого???

  30. #4147

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Li2n Посмотреть сообщение
    Где брать то не дорого???
    http://www.csgshop.com/product.php?id_product=29 Есть даже ГПС

  31. #4148

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    SPB
    Возраст
    36
    Сообщений
    243
    tusik Благодарю, а дешевле бывают исполнения, или аналоги?

  32. #4149

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Li2n Посмотреть сообщение
    ченить подешевше
    http://www.csgshop.com/product.php?id_product=23 и на ебее любую ардуину мега по-дешевле

  33. #4150
    Забанен
    Регистрация
    27.07.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    43
    Сообщений
    39
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    имхо тут никто и не летал кроме меня на этом датчике, так что не страшно
    в итоге то - оно летает? или просто датчики работают?
    Всем здравствуйте в этом году.
    У меня тоже плата с этим датчиком.
    Поэтому я хотел бы попросить Sir Alex если будет возможность оставить код в прошивке.
    С уважением.

  34. #4151

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Только что вернулся с облета в полях. Прошива 49, трикоптер.
    Мороз -15, ветер, а летает обалденно и на месте держится. Хотел ФПВ замутить и видосом похвастаться, но долбанный новый передатчик lawmate 1Вт подкосячил. Сплошные пшики на видео. Невозможно понять ничего.

  35. #4152

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Это что, я вот вчера хотел полетать. Запускаю коптер, даю газу.... а он не взлетает, я еще газу - он не взлетает. Смотрю, а он дует не в ту сторону!
    Долго не мог понять, как я умудрился неправильно настроить вращение моторов. Уже пошел перепаивать и обнаружил что я просто неправильно поставил все пропеллеры, хы хы.

  36. #4153

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Из первых замечаний: не работает PPM SUM. В 49 работает
    Странно, там вроде ничего не менялось...

    Кстати, скоро должны снова появится в продаже FreeIMU 0.3.5_MS с барометром MS5611

  37. #4154

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    это такой новый ОСД называется Black Vortex HUD или bvHUD
    Мне Сергей говорил что делает свой OSD.
    На чем сделали по итогу? AVR или ARM. Видео чем обрабатывается MAX7456 или просто SYNC ловите?

  38. #4155

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    что там за Сергей?
    единственно кого я знаю - это Алекс Иванов. Сделано на AVR, полностью графический, без макс

  39. #4156

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    не работает PPM SUM.
    Опять сам дурак Не то раскоментил. Пока все на столе работает. Только что-то подтормаживает. Толи новый планер, толи прошивка...

  40. #4157

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    что там за Сергей?
    ММммм.... а CSG_EU разве не Сергеем зовут? видно я попутал...

  41. #4158

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Подлетел в квартире. Вроде нормально. Надо идти на улицу тестить

  42. #4159

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Алекс, а зачем вам столько лишних библиотек? Причем, Wire, как обычно, отсутствует.
    Реально в 49, к примеру, используется только 20 шт. Остальные созданы владельцами других веток, транков и тянутся с незапамятных времен. Почистить?
    *начинаю тестить 2.1*

    Еще соображение. Может быть, имеет смысл исключить температуру из формулы подсчета баровывсоты? А то зима, понимаешь, вытащил коптер из машины, показывает -6 град. и высоту 0. Через минуту показывает -15 и высота грохнулась сразу на 30 метров Для alt_hold это просто прелесть

  43. #4160

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Причем, Wire, как обычно, отсутствует.
    Wire больше не используется

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Алекс, а зачем вам столько лишних библиотек?
    Мне они не мешают. Зачем их вырезать, вдруг завтра окажется, что они нужны? Или я завтра перестану поддерживать прошивку, придет новый человек, и будет ломать голову, зачем выкинули OpticFlow, а вдруг я его подключу?


    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Еще соображение. Может быть, имеет смысл исключить температуру из формулы подсчета баровывсоты? А то зима, понимаешь, вытащил коптер из машины, показывает -6 град. и высоту 0. Через минуту показывает -15 и высота грохнулась сразу на 30 метров Для alt_hold это просто прелесть
    Если я правильно понимаю, то температура там как раз и используется для компенсации изменения давления от температуры. Ну или я бы ее для этого и использовал бы.

    Тут на самом деле и ходить далеко не надо, у меня плата лежала на столе включенной, за час могло 17 метров набежать. Я думаю давление само по себе меняется в течении дня...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения