Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 106 из 226 ПерваяПервая ... 96 104 105 106 107 108 116 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,201 по 4,240 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Covax Да епт Это я видел. А как же это Сообщение от dackless хоть оффсет на батарею В ...

  1. #4201

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Да епт
    Это я видел. А как же это
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    хоть оффсет на батарею
    В процедуре tuning() 13 параметров забито

    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    Физически он в defines.h под комментом CH_6 Tuning.
    Спасибо! А почему под сообщением нет кнопки спасибо?

  2.  
  3. #4202

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Ставим доп условие в эту процедуру, аналогично дополняем setup_tune и все )
    Хотя, наверн достаточно первой части изменений.

  4. #4203

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    SPB
    Возраст
    36
    Сообщений
    243
    Я прошу прощения, это только датчики самого контроллера нет ?
    11 DOF IMU All in ONE II GPS 5V with LLC

  5. #4204

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Если имеется в виду это, то да, это только датчики.

  6.  
  7. #4205

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Наконец то подключил модуль GPS! долго маялся, делать для него шилдик или нет... в итоге припаял просто кусочками выводов от резисторов...

    По умолчанию он работает на скорости 38400, протокол NMEA. Я его к пирату подключил как GPS_PROTOCOL_MTK16, в этом случае он переключается на 10Hz и Binary протокол

    Теперь мой МегаПиратеШилд выглядит вот так (на фото: FreeIMU 0.4.1, Bluetooth BC-04, GPS MT3329):
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20120111_232653.jpg‎
Просмотров: 184
Размер:	123.6 Кб
ID:	589297  

  8. #4206

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    А у МТК разве не 3,3В ТТЛ? Или у Вас ардуина 3,3 вольтовая?

  9. #4207

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Схемотехника ардуины предусматривает 3,3В 50 mA для пользовательских нужд.

  10.  
  11. #4208

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    А у МТК разве не 3,3В ТТЛ?
    Я через LLC подключил. Сам МТК MT3329 от 3.3В питания не завелся! Я тогда сильно расстроился, хотел обратно высылать. Но решил сохранить на RXTX 3.3В, а питание сделать 5В. Светодиоды сразу загорелись, чип заработал. Мой MT3329 не прошитый, обычный NMEA, что требует немного править код инициализации в Пирате - повышать скорость до 115200, потом поднимать частоту до 10Гц.

  12. #4209

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    А у МТК разве не 3,3В ТТЛ? Или у Вас ардуина 3,3 вольтовая?
    Ардуина 5В, а MT3329 как бы 3.3В, но 5vTTL (по даташиту) он держит Тут самое главное, что бы логически 0,1 были понятны обоим сторонам.
    Ну а питание я подключил 3.3в от Ардуины.

  13. #4210

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,471
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Теперь мой МегаПиратеШилд выглядит вот так (на фото: FreeIMU 0.4.1, Bluetooth BC-04, GPS MT3329):
    Алексей, в центре макетки FreeIMU?

  14. #4211

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Алексей, в центре макетки FreeIMU?
    Да.

    У кого нить есть FreeIMU 0.3.5MS ? У забугорного народа эта платка в ходу, и вроде как есть с ней глюки... А с моим английским, я не могу нормально объяснить что и как проверить...
    Последний раз редактировалось Sir Alex; 12.01.2012 в 14:53.

  15. #4212

    Регистрация
    20.01.2010
    Адрес
    СПб, Новое Девяткино
    Возраст
    33
    Сообщений
    150
    Подскажите как правильно подключить приемник. в realese_notes A10 - Throttle при таком подключении при движении газ в планере двигается Pitch, правильно работает только yaw.

  16. #4213

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Lyuban Посмотреть сообщение
    как правильно подключить приемник
    В папке C:\arduino-0022\libraries\APM_RC есть файл APM_RC_PIRATES.cpp В нем находите строки
    //#define TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

    #define TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

    //#define TX_standard_mode6 //standard, Mode channel is 6 PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,MODE,CAMPITCH,CAMROLL

    //#define TX_set2 // some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL

    //#define TX_mwi // MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    и расскоментируете нужную строку

  17. #4214

    Регистрация
    20.01.2010
    Адрес
    СПб, Новое Девяткино
    Возраст
    33
    Сообщений
    150
    не помогло а вот если подключать вот так все правельно реагирует.

  18. #4215

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5
    Ребята, подскажите! Кто летал уже на пирате по точкам и т.д. особенно с платой блеквортекс интересует! Как стабильность работы? или еще сырой софт?

  19. #4216

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Завтра если ветер позволит сие дело затестимс По крайней мере 49 и высоту и удержание позиции держит на ура, по точкам пока летать негде было...

  20. #4217

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    Кто летал уже на пирате по точкам
    Из трех точек две первые прошел отлично, на еще на одну полетел по зигзагу (рассмотрено в последствии по телеметрии), но в связи с тем, что не железные, был включен возврат домой и совершена аварийная посадка (закончилась батарейка). Не блек вортекс . Аллиноне, ардуина, дешовый ГПС с ХК. Прошивка 49. Надо больше тестить и разбираться

  21. #4218

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Мну сегодня долетался. Все вроде нормально было, а под конец словил коротыш на +5В. Еще удивлялся, почему на предыдущей посадке таймер в ОСД сбросился...

    На последних кадрах хорошо видно, что ОСД потух (от 5В запитан)
    Теперь точно все пропы закончились. Новые с ХК 24 дек вылетели, а у нас еще не видны. Долбанный новый год.

  22. #4219

    Регистрация
    14.08.2009
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    60
    Сообщений
    173
    Печально.... А так красиво летал!

  23. #4220

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Мну сегодня долетался.
    Постоянно смотрю за темой.... Вопрос. На какой частоте работает видео Тх??? Это насчет о провалах по видео. На таких дистанциях такие провалы крайняя редкость.
    Конечно жаль, но тестирование и доводка не существует без потерь
    Последний раз редактировалось delfin000; 15.01.2012 в 20:05.

  24. #4221

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    На какой частоте работает видео Тх??? Это насчет о провалох по видео.
    лавмейт 1.2Г 1Вт. В том и прикол, что мощный передатчик дает и мощные переотражения в помещении. Плюс цельнометаллический корпус трешки добавляет "бликов". На улице будет гораздо лучше.

    Треха не пострадала, за исключением пропов. Даже лучи не погнулись. Не в первой падать. Т.к. автопилот и приемник были без питания, я не смог остановить движки (они сами встают без РРМ, но через 1-2с).

  25. #4222

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    лавмейт 1.2Г 1Вт
    А куда такой дальнобой на много ротор??? С таким только за трешку вылетать и далече.
    извиняюсь конечно за отрыв от темы.

  26. #4223

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Саш, с твоими полетами по точкам ты еще придешь к дальнобою, а точнее низко и близко, за преграды залетать) уж точно 5.8 тебе будет уже не хватать.
    Олег, кстати, для дальних полетов мона передатчик выносить вниз на легкой штанге, чтобы не мешал РУ. Я как раз делаю такую сьемную штуку.

  27. #4224

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Саш, с твоими полетами по точкам ты еще придешь к дальнобою, а точнее низко и близко, за преграды залетать) уж точно 5.8 тебе будет уже не хватать.
    Сергей. У меня уже давно стоит две передающие системы на 1.3 и 5.8.(по выбору) 5.8 уже рабоотает на клевере в 0.5 ватта. 2-3 км тянет без проблем с идеальной картинкой без помех (железные заборы не берем во внимание ) . Просто какой смысл летать возле собственного носа на 1 Ватте. Для этих целей использую маломощники. Тут даже на 80 мВат за глаза. Большой мощностью только проблемы создаем и себе и окружающим.

  28. #4225

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Вот, как этот злыдень выглядит со стороны.
    Я вообще нацеливаюсь в облака пулять и вообще подальше, так что 1Вт в самый раз.


  29. #4226

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    кстати, для дальних полетов мона передатчик выносить вниз
    Это абсолютно в дырочку. И антеннкой вниз.

    В общем увел от тематики ..... давайте по вопросам темы. А то улитим не туда.

  30. #4227

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    26
    Сообщений
    1,035
    Записей в дневнике
    11
    ученик сенсея


  31. #4228
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Олег, пару вопросов.
    1. что за OSD?
    2. Почему до сих пор не переходишь на квадро?

    P.S.
    Фотка супер!!!!

  32. #4229

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Теперь точно все пропы закончились.
    я летаю на 9х5 с ХК... зимой при крашах слабое место у основания пропа, в самом "толстом" секторе... думаю от того что проп дубеет и становится совсем не эластичным, т.к. летом ломались рандомно в разных местах...
    кроче пропы с ХК можно клеить супер клеем, т.к. толстые они... на свой страх (и риск) конечно ))
    я первый раз аккуратно пробовал допускать их в полет, потом осмелел... тестировал так: подымаю на метров 15, движки в ноль, падаю камнем, потом на высоте 5-7м врубаю (на мультиви )... т.е. я к тому, что нагрузка при таких маневрах не хилая... но при минимальных крешах конечно, как правило, ломается по спайке-склейке...

    зы. все это разумеется в том случае если пропо-запас исчерпан, а новые еще не приехали ))
    Последний раз редактировалось mahowik; 16.01.2012 в 09:45.

  33. #4230

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    можно клеить супер клеем
    После работы с большими пропеллерами (40"), насмотревшись на флаттеры и "простреленный" лопастью насквозь шкаф из ДСП (который служил мне укрытием), я никогда не стану склеивать лопасть, особенно у корня, и тем более суперклеем встык. И другим не советую. Можно пилить джойстики, можно делать лучи из штапика, но экономить на пропеллерах - не самая лучшая "игра на понижение".
    Лучше уж любоваться на пепелац на земле, чем ходить с отрезанными причиндалами или выбитым глазом.

  34. #4231

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    но экономить на пропеллерах
    заметь, я вообщето не про экономию писал... да и дюймы не те...

  35. #4232

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    да и дюймы не те
    ОК, давай посчитаем:
    масса среднего пропеллера 9" грубо 12г.
    Масса одной лопасти (не считая втулки) пусть будет 5г.
    Рабочие обороты около 15000 об.мин.
    При размере 9" кончик лопасти движется со скоростью 175м/с. Энергия лопасти в момент отрыва будет составлять 76 Дж, что в 40 раз меньше энергии пули из АКМ, но в 4 раза больше энергии пули из охотничьей пневматики калибра 4.5мм при сравнимой массе и скорости.
    Учитывая, какие острые кромки у этих пропеллеров, это, по идее, летающий ножик с соответствующей пробивной силой. А летит она, зараза, первые метра 4 строго по прямой, концом вперед.

    Александр, где-то ты прав, в чем-то ты гениален, но в плане пропеллеров лучше так не делай.

  36. #4233

    Регистрация
    14.08.2009
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    60
    Сообщений
    173
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Лучше уж любоваться на пепелац на земле,
    И не летать вовсе!
    Так как даже самый новый и прочный пропеллер может разлететься в стороны при любой нештатной посадке...
    Мне приходилось летать на склеенных пропеллерах АРС (пока шла посылка). Прочность не хуже новых, проверял изгибом в руках до поломки. Сломался в другом месте. Правда склеивал не встык, а один винт из двух сломанных, срезанных наискось через центр.

  37. #4234

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Господа коллеги, а, простите, пр*зервативы Вы тоже заштопываете, если очень сильно е**ться хочется, а до ларька бежать далеко?

    Еще раз извиняюсь, но это лучшее сравнение, которое пришло мне в голову

  38. #4235

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    но в плане пропеллеров лучше так не делай.
    простите за флуд... короче для сломанных пропов (когда уж невтерпеж) куплю себе очки из орг стекла, типа для строительних работ, либо как для работы на токарке
    а невтерпеж уж бывает поверь, имплементишь какой нить мод новый или улучшайзеры в прошивку добавляеш... ну как тут ждать то?!

  39. #4236

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Попробовал подключить пирата к аеросиму. Сим увидел пирата, но возникла проблемка: когда двигаю стики на передатчике мин-мах, в симе еле-еле отходят от центра. Где можно это отрегулировать?

  40. #4237

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Попробовал подключить пирата к аеросиму. Сим увидел пирата, но возникла проблемка: когда двигаю стики на передатчике мин-мах, в симе еле-еле отходят от центра. Где можно это отрегулировать?
    По моему тут нет даже тех, кто пробовал его подключать к симу, не говоря уже о специалистах...

    Наконец то подключил свою видеокамеру с 200mW 5.8G передатчиком и RemzibiOSD! Фуф... все заработало, правда пока не удалось связать OSD с пиратом. Пока я все это дело собирал вместе, Remzibi поменял прошивку с горизонтом и теперь он принимает команды от Ардуины по дополнительному софтверному UART, а тот экземпляр OSD не имеет распаянных деталек под него. Еще заметил, когда камеру подключил через OSD, очень изменились цвета картинки, не в лучшую сторону.... черный выглядит как серый, красный как светло-светло красный...
    В общем, есть еще над чем работать.

  41. #4238

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Попробовал подключить пирата к аеросиму. Сим увидел пирата, но возникла проблемка: когда двигаю стики на передатчике мин-мах, в симе еле-еле отходят от центра. Где можно это отрегулировать?
    Андрей, а где вообще, как вообще подключается к аэросиму планер?

  42. #4239

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    а где вообще, как вообще подключается к аэросиму планер?
    В папке планера находишь файлик AeroSimRCAPMHil.zip. В нем две папки. Копируешь их в папку AeroSIM-RC\Plugin. Запускаешь планер. Нажимаешь кнопку Simulation. Выбираешь AeroSIM-RC. Подключаешь плату. Нажимаешь кнопку Sim Link Start/Stop. Запускаешь AeroSIM. Вверху окна выбираешь Plugin/APMHil. C пульта стартуешь моторы и полетел

  43. #4240

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,594
    Записей в дневнике
    77
    а плату в режим HIL не надо перепрошивать? или всё через mavlink теперь обрабатывается?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения