Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 109 из 226 ПерваяПервая ... 99 107 108 109 110 111 119 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,321 по 4,360 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Romb89 Долетался я в общем Стучи в личку, чем смогу - помогу...

  1. #4321

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Romb89 Посмотреть сообщение
    Долетался я в общем
    Стучи в личку, чем смогу - помогу

  2.  
  3. #4322

    Регистрация
    02.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    353
    Оффтопик...

    Устройство для автономного отслеживания квадрика... http://goo.gl/bxR64 Будут хотя бы GPS координаты.
    Печалька.

  4. #4323

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Нашел шилдик под SD карту с LLC и 5v to 3.3 стабилизатором. Заказал, думаю его прикрутить к МегаПирату (Тем паче SD карты уже поддерживаются в APM 2.0)

  5. #4324

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    да, на второй версии 1,22 с магнетометром 5883 тоже глюки были, пока на DEV версии кода не откалибровал магнетометр.
    на первом ффиму 1,1 с магнетометром 5843 проблем нет.
    подскажите пожайлуста где можно прочитать про калибровку магнетометра 5883l
    и где взять библиотечку для ардуины чтобы он корректно хеадинг показывал не только будучи в плоскости поверхности планеты
    я использую для теста компаса с ардушкой библиотеку и тестовый скетч от ардукоптер 2.0.49
    пока компасс в плосткости все ок, как только креню - уходит

  6.  
  7. #4325

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Тут ребята с дайдронов во всю тестируют новую прошивку с другим PID контроллером PIDT1 (И по моему, что то типа PIDT1 добавлено в 2.2 b6 прошивку). Выглядит все очень неплохо, вот пример


    Я тут подумаваю, не встроить ли поддержку MS5611 и MPU6050 в 2.0.49 прошивку, ну и поправить там баги с сонаром. Неплохой вариант получился бы. Возможно и PIDT1 туда встроить, вообще будет конфетка

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    я использую для теста компаса с ардушкой библиотеку и тестовый скетч от ардукоптер 2.0.49 пока компасс в плосткости все ок, как только креню - уходит
    Надо в планере смотреть.
    Последний раз редактировалось Sir Alex; 30.01.2012 в 15:48.

  8. #4326

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Надо в планере смотреть.
    имеется ввиду самолетная прошивка?

  9. #4327

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Кстати, я тут эксперименты ставил с отключенными Гирой или Акселем, заметил что Heading ведет себя как то странно, когда только Аксель включен. По большей части он вообще не реагирует на наклоны платы, но иногда при определенных обстоятельствах, начинает убегать Heading. Не понимаю почему так, вроде аксель вообще не должен на него влиять (только гира + магнитометр)

  10.  
  11. #4328

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    по акселю + гирикам считается плоскость земли, насколько я понял хеадинг компасса считается учетом этого наклона

  12. #4329

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    имеется ввиду самолетная прошивка?
    Может я вопроса не совсем понял, но Heading лучше смотреть прямо в Планере (APM Mission Planner), т.к. в CLI режиме может неправильно показывать, например если войти в CLI режим не дав проинициализироваться Гире и Акселю (Для коррекции магнитометра, должен полноценно работать DCM алгоритм и сенсоры соответственно).
    Если это 2.0.49, наверное надо для начала выполнить какую нибудь команду, которая проинициализирует датчики, например test/dcm (я уже не скажу точно по 2.0.49).

  13. #4330

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Принимайте в свои ряды!

    С декабря читал данную тему и не выдержал - вчера собрал свой первый квадрик! И квадрик этот на мегапиратовской прошивке (49). Не удержался и практически сразу подлетнул.

    Скажу сразу - опыта ноль. Года два назад пробовал соосник - не впечатлило. Задумался о клоне 450... и увидел мультикоптеры и загорелся. Пока ждал детальки немного поигрался в аэросиме.

    Ребята - он летает! Подлетал в комнате квадратов 30, практически без мебели (у нас сейчас больше 30 мороза). На стоковых пидах удавалось держать в радиусе двух метров почти не трогая стики, так малость поправлял. Извините, что сумбурно, просто впечатлений куча.

    P.S. Очень сильно помог http://airm.ru. Все очень удобно скомпановано. Глебу спасибо! Ну есс-но Syberian и SirAlex просто молодцы!
    P.P.S. Железо, если конечно интересно, mega 2560, allinone w/GPS. Сонар и АРС еще не приехали.

  14. #4331

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    allinone w/GPS. Сонар и АРС еще не приехали.
    А где брали, если не секрет?

    С Уважением, Евгений!

  15. #4332

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,592
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    Очень сильно помог http://airm.ru. Все очень удобно скомпановано. Глебу спасибо! Ну есс-но Syberian и SirAlex просто молодцы!
    на самом деле почти все про мегапирата на airm.ru скопировано с rcwiki.ru =)

  16. #4333

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Geniok Посмотреть сообщение
    А где брали, если не секрет?
    Где-то здесь и на rcwiki.ru проскакивали на них ссылки. Прямые ссылки ушли в личку.

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    на самом деле почти все про мегапирата на airm.ru скопировано с rcwiki.ru =)
    на самом деле я пользовался и тем и тем. но последние настройки делал читая airm.ru
    Последний раз редактировалось adenis; 30.01.2012 в 22:01. Причина: очепяточка была

  17. #4334

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    В SVN лежит MPNG 2.2b6, я ее не выкладываю пока, т.к. нет подходящего Mission Planner'a. В b6 вернули обратно PID регулятор и соответственно D составляющую, соответственно ее надо вернуть и в планер...
    В общем, желающие могу попробовать. Есть еще ньюанс, там есть правки в коде управления PWM (моторами), не факт что оно вообще будет работать, я еще не успел проверить на своей машинке...
    Ну и самое главное, эта версия совместима с Arduino IDE 1.0

  18. #4335

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,592
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    вернули обратно PID регулятор
    а чего было вместо него? о_0

  19. #4336

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а чего было вместо него? о_0
    Просто PI

  20. #4337

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    В SVN лежит MPNG 2.2b6, я ее не выкладываю пока, т.к. нет подходящего Mission Planner'a. В b6 вернули обратно PID регулятор и соответственно D составляющую, соответственно ее надо вернуть и в планер...
    В общем, желающие могу попробовать. Есть еще ньюанс, там есть правки в коде управления PWM (моторами), не факт что оно вообще будет работать, я еще не успел проверить на своей машинке...
    Ну и самое главное, эта версия совместима с Arduino IDE 1.0
    Давно являюсь наблюдателем данной темы. Большое спасибо Вам и всем, кто "пиратит" родные прошивки Ардукоптера или помогает в этом деле.
    До сих пор практически все получалось с прошивками до 2.1, вот я никак и не проявлялся . Очень хотелось бы полетать на новых версиях, но работают они мягко говоря, не совсем хорошо, как 2.0.49-ка. Вижу, что не один наткнулся на подобные проблемы.
    Конкретнее. У меня BlackVortex стоит на гексе и при попытке взлететь начинаются жуткие осциляции. Как ни крутил ПИДы - практически ничего не поменялось. Тестировал MegaPirateNG_2.2_B3.zip.
    Возникли вопросы:
    - на каком железе тестируются новые версии?
    - какие замечены различия в стабильности по сравнению с 49-й версией?
    - имеет ли смысл для тестирования перекинуть мозги на 4-ку?

  21. #4338

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    @Lazyan, Если вам хочется просто полетать, то работайте с 2.0.49... Версия 2.2 все еще в стадии тестирования. Хотя судя по сообщениям с сайта DIYDrones, есть очень хорошие результаты в 2.2b6. Тем не менее, с предыдущими бетами были какие то странные проблемы, у пары человек, коптер становился неуправляемым и на полном газу куда то улетал... я так и не понял, поправили этот баг или нет, форум у них нифига не удобный...

    Как правило я проверяю на своем железе: Arduino MEGA 2560 + FreeIMU 0.4.1 (перед этим была AllInOne) + OSD Remzibi + Sonar DYP ME007 + GPS MT3329.
    К сожалению, проверять в полете у меня не получается, не хватает на это время.

  22. #4339

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    7
    Seeeduino Mega + Allinone
    Arduino-1.0 при компиляции MegaPirateNG_2.0.49_Beta4 выдаёт:

    Код:
    In file included from C:\QUADCopter\arduino-1_0\libraries\FastSerial/BetterStream.h:16,
                     from C:\QUADCopter\arduino-1_0\libraries\FastSerial/FastSerial.h:56,
                     from ArduCopter.cpp:58:
    C:\QUADCopter\arduino-1_0\libraries\FastSerial/../AP_Common/AP_Common.h:19:20: error: wiring.h: No such file or directory
    ArduCopter.cpp:62:39: error: Wire.h: No such file or directory
    In file included from C:\QUADCopter\arduino-1_0\libraries\AP_DCM/AP_DCM.h:8,
                     from ArduCopter.cpp:70:
    C:\QUADCopter\arduino-1_0\libraries\AP_DCM/AP_DCM_HIL.h:7:22: error: WProgram.h: No such file or directory
    In file included from ArduCopter.cpp:58:
    C:\QUADCopter\arduino-1_0\libraries\FastSerial/FastSerial.h:119: error: conflicting return type specified for 'virtual void FastSerial::write(uint8_t)'

    Подскажите, я что-то делаю не так?

    p.s.
    Arduino-0022 нормально залила MegaPirateB8...

  23. #4340

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Попробуй откомпилировать на 0022.

  24. #4341

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Serdjey Посмотреть сообщение
    Подскажите, я что-то делаю не так?
    Используете Arduino 1.0

    C 1.0 совместима только прошивка 2.2b6 (которая еще не вышла)

  25. #4342

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Тем не менее, с предыдущими бетами были какие то странные проблемы, у пары человек, коптер становился неуправляемым и на полном газу куда то улетал...
    Как куда? Захватывать нефтевышки на дальнем востоке

    Я бы тоже поучаствовал в тестировании, но дома это лучше не делать или строго на привязи. Про полет говорить не приходится, достаточно в руке попробовать запустить моторы, с такой болтанкой взлетать нереально

  26. #4343

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Выпущена новая версия MegaPirateNG 2.3

    1. Для компиляции можно использовать Arduino 1.0 IDE (без relaxpath)
    2. В этой версии были изменения в коде формирования PWM на моторы - надо внимательно проверять, как ведут себя моторы, до того как вы попытаетесь полететь.
    3. Читайте подробности на официальном сайте http://diydrones.ning.com/forum/topi...r-2-3-released
    4. В этой версии ввели обратно составляющую D в PID контроллерах, но Mission Planner пока не умеет ее менять. Так что CLI вам поможет. Так же на официально сайте, читайте как настраивать ПИДы под ваше железо.

    П.С. Я в полете не проверял

  27. #4344

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Выпущена новая версия MegaPirateNG 2.3

    1. Для компиляции можно использовать Arduino 1.0 IDE (без relaxpath)
    2. В этой версии были изменения в коде формирования PWM на моторы - надо внимательно проверять, как ведут себя моторы, до того как вы попытаетесь полететь.
    3. Читайте подробности на официальном сайте http://diydrones.ning.com/forum/topi...r-2-3-released
    4. В этой версии ввели обратно составляющую D в PID контроллерах, но Mission Planner пока не умеет ее менять. Так что CLI вам поможет. Так же на официально сайте, читайте как настраивать ПИДы под ваше железо.

    П.С. Я в полете не проверял
    Попробовал новую прошивку. "Релакса" и в самом деле не надо, но для владельцев BlackVortex нужен подкорректированный boards.txt.

    Сначала настроил ПИДы для акро, пришлось уменьшить I на 25%, в полете не проверял, только в руке. Для стейбла тоже поуменьшал I и D при чем уже где-то на треть от стока. Пробовал висеть в комнате, немного его подколбашивает, но, я думаю, если лучше настроить ПИДы будет совсем замечательно!

    Есть вопрос. Кто пользуется стабилизацией подвеса на BV? А то, что-то у меня оно не пашет совсем

    P.S. С GPS проблем нет. В комнате на самом верхнем этаже 5-этажкт ловит 7 спутников. Правда, у меня установлено:
    #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
    Вложения

  28. #4345

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    Ко мне едут эти сонары, да никак не доедут, 23-го "таможенное оформление завершено".
    Доехали, вместе с рамой и блютусом, буду пытать завтра

  29. #4346

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Чет не хочет заводиться В терминале 550см при любых положениях.

  30. #4347

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    на прошивке ArduCopter 2.3 расколбас на земле перед взлётом, потом вроде взлетает, у кого нибуть так же?
    Как бы убрать это дело?

  31. #4348

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от serfot32 Посмотреть сообщение
    у кого нибуть так же
    По идее у всех так. Первые секунд 5... судя по сообщениям с diydrones

  32. #4349

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    короче откатил
    Последний раз редактировалось serfot32; 03.02.2012 в 17:36.

  33. #4350

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    Чет не хочет заводиться В терминале 550см при любых положениях.
    А второй пошел. Показания меняются. Хорошо, блин, что 2 заказал

  34. #4351

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от serfot32 Посмотреть сообщение
    на прошивке ArduCopter 2.3 расколбас на земле перед взлётом, потом вроде взлетает, у кого нибуть так же?
    Как бы убрать это дело?
    А мне 2.3 понравилась. Расколбас на взлете я почти не ощутил, лишь в полете коптер стал несколько более дерганым. Правда, я сразу I поставил 0,1. В обновленном планере 1.1.32 появилась D составляющая.
    Наконец-то увидел alt_hold в действии Ничего описанного Александром aka mahowik не заметил, но и более метра не поднимал. Квартира, все-таки
    Чтобы при включенном ALT_HOLD при нулевом газе на пульте коптер останавливал движки, нужно AUTO_THROTTLE_HOLD в 0?

  35. #4352

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    34
    Сообщений
    28
    Принимайте в свою компанию!
    Собрал месяц назад свой первый мультикоптер. Начал с multiwii на arduino mini все заработало сходу. Только компас врет отчаянно. Но очень хочу перейти на мегапирата. Когда приехала плата arduino mega и gps, multiwii тоже сходу заработал.
    Пока жду очередных пропеллеров и сонар, отлаживаю то что есть. Опять не работает компас.
    Для ясности пишу, что делал. Мозг arduino mega 1280, датчики эти - http://gapey.narod2.ru/
    Исходники отсюда http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list 2.0.49_Beta4.
    В libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.cpp выбрал FFIMU.
    Планер отсюда http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list версия 1.1.33
    В настройках поставил галку - включить компас, склонение установить не удается, цифра не сохраняется. В терминале выполнял setup compass offsets, при запуске test comass x,y,z изменяются реалистично, однако heading явно отклоняется по гироскопу, потом медленно плывет к 180. Подозрение на неправильно выставленные оси у компаса. Куда копать?
    Кстати направление осей акселя и гироскопа отличаются от multiwii. Где они задаются?

  36. #4353

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    870
    оси компаса на плате не соответствуют осям гиры и акселя ... за основу моей платы бралась плата FFIMU.1.22L (самая популярная на тот момент) у которой такоеже расположение компаса ... такое-же неправильное расположение компаса на шилде у аэроквада ...
    если В libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.cpp выбрать FFIMU оси компаса должны быть скорректированы программно ...
    нужно смотреть , может в вашей версии уже выкосили коррекцию осей под FFIMU , поскольку эти платы сняты с производства ...

  37. #4354

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от dmgluk Посмотреть сообщение
    склонение установить не удается, цифра не сохраняется
    В цифре, вместо запятой, нужно ставить точку

  38. #4355

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,592
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    вместо запятой, нужно ставить точку
    или наоборот, в зависимости от региональных настроек вроде

  39. #4356

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Команда
    Цитата Сообщение от dmgluk Посмотреть сообщение
    compass offsets
    сейчас не функционирует. Мне бы тоже весьма хотелось узнать, каким образом установить оффсеты компаса. Где-то мелькало, что оффсеты якобы сами собой настраиваются после нескольких полетов, значит, надо после арминга двигов покрутить руками коптер, чтобы оффсеты установились?

  40. #4357

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    45
    Сообщений
    324
    Записей в дневнике
    1
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: zero.jpg
Просмотров: 40
Размер:	15.9 Кб
ID:	600501

    Расколбас в проши 2.3 на взлёте убирается путём обнуления параметра I

  41. #4358

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Пираты, а подскажите плз, где написано, как правильно развести питание всего этого чуда, в частности, можно ли питать от стабилизатора меги или БЕК ставить, или от регулей?

  42. #4359

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Лично я, как придет бек, буду питать от него, а пока что из 3х разъемов выдернул средний контакт, в 4-м оставил.

  43. #4360

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,592
    Записей в дневнике
    77
    от регулей имхо тут все питают, кто-то любит сразу от аккума в соответствующий разъем, но потом у одни выгорает стаб, у других просто греется как ютюг, а если коротнет - то прощай ардуинка со всеми датчиками =)

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения