Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 110 из 226 ПерваяПервая ... 100 108 109 110 111 112 120 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,361 по 4,400 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Напрямую нельзя подавать на Ардуину, там входное напряжение ~7В, если подать больше, стабилизатор будет сильно греться и в итоге сгорит. ...

  1. #4361

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Напрямую нельзя подавать на Ардуину, там входное напряжение ~7В, если подать больше, стабилизатор будет сильно греться и в итоге сгорит. Я питаю от одного из ESC. Видео-канал (Камера, OSD, Передатчик) питается от своей батареи.

  2.  
  3. #4362

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Напрямую нельзя подавать на Ардуину, там входное напряжение ~7В, если подать больше, стабилизатор будет сильно греться и в итоге сгорит. Я питаю от одного из ESC. Видео-канал (Камера, OSD, Передатчик) питается от своей батареи.
    Если речь про ArduiniMega то там же питание от 7 до 12(рекомендованное) и 6-20 (мин. макс.), если верить этому: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega

    А ESC вроде 5В выдает, или что-то путаю?

  4. #4363

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    ESC выдает 5, выше имелось в виду, что от аккумулятора на ардуину нельзя напряжение подавать. От ESC питание подают на +5В платы, а не на вход стабилизатора. От 3S стабилизатор весьма сильно греется, аж запах идет.

  5. #4364

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    ESC выдает 5, выше имелось в виду, что от аккумулятора на ардуину нельзя напряжение подавать. От ESC питание подают на +5В платы, а не на вход стабилизатора. От 3S стабилизатор весьма сильно греется, аж запах идет.
    Ага, тогда понятно! Спасибо!

    вопрос возник в догонку, так как напругу выдаем без стабилизатора, напрямую, скачков напряжения в esc не наблюдается, в теории спалить чип Ардуины есть вероятность?

  6.  
  7. #4365

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Geniok Посмотреть сообщение
    так как напругу выдаем без стабилизатора
    Что значит без стабилизатора? BEC и есть стабилизатор Просто совмещен с ESC

  8. #4366

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Все, вопросов больше не имею!

  9. #4367

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Тут непонятки случились у меня. В Mission planer 1.1.11 CLI режиме все нормально, настройки читаются, тесты вроде проходят. Перевожу в полетный режим и мавлинк не коннектится. Пробовал на двух ардуинках. Заливал прошивку по новой (MegaPirateNG 2.0.49 Beta4). После шаманских танцев все же может увидить, но вытащишь USB, снова вставишь и все...

    Есть мысли откуда копать?

  10.  
  11. #4368

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    Есть мысли откуда копать?
    Посмотрите через простой терминал а не планер, например через Putty или Serial Monitor в Arduino IDE.

  12. #4369

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Посмотрите через простой терминал а не планер, например через Putty или Serial Monitor в Arduino IDE.
    если не секрет, то что я должен увидеть?

    serial monitor написал Redy to Fly...

    и как назло соединился с планером.

    сейчас воткнул во вторую ардуину и все, в Serial Monitor остановился на GPS enabled

  13. #4370

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    оси компаса на плате не соответствуют осям гиры и акселя ... за основу моей платы бралась плата FFIMU.1.22L (самая популярная на тот момент) у которой такоеже расположение компаса ... такое-же неправильное расположение компаса на шилде у аэроквада ...
    если В libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.cpp выбрать FFIMU оси компаса должны быть скорректированы программно ...
    нужно смотреть , может в вашей версии уже выкосили коррекцию осей под FFIMU , поскольку эти платы сняты с производства ...
    А в каком месте ковырять?

  14. #4371

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    сейчас воткнул во вторую ардуину и все, в Serial Monitor остановился на GPS enabled
    Смотрите что у вас с датчиками. Не проходит инициализация. Либо они у вас неправильно подключены либо не те датчики выбраны.

  15. #4372

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    Тут непонятки случились у меня. В Mission planer 1.1.11 CLI режиме все нормально, настройки читаются, тесты вроде проходят. Перевожу в полетный режим и мавлинк не коннектится. Пробовал на двух ардуинках. Заливал прошивку по новой (MegaPirateNG 2.0.49 Beta4). После шаманских танцев все же может увидить, но вытащишь USB, снова вставишь и все...

    Есть мысли откуда копать?
    Датчики все стоят, работают?
    Несколькими постами выше я описывал подобную проблему, но у меня не было датчиков. Плата висла при инициализации барометра. Все решилось перекомпилированием прошивки с установкой HIL_MODE_ATTITUDE.
    Так что копать в первую очередь советую в сторону железа.

  16. #4373

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    34
    Сообщений
    28
    Продолжение вопросов по компасу. После установки склонения (спасибо за запятую), компас стал работать идеально. До изменения осей в исходниках дело не дошло. Однако я на одном железе пытаюсь работать с multiwii и мегапиратом. После прошивки в multiwii и назад в пират, все опять сломалось. (В multiwii компас адекватно не работает). Под подозрения попали параметры в eeprom. Очистил его и настроил с нуля опять. Компас заработал, но не так хорошо как раньше - при наклоне heading слегка отклоняется (может это нормально?). Теперь сохраняю и сравниваю параметры. Может кто поделится файликом с параметрами при работающем компасе?

  17. #4374

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Возник тут один вопрос, в прошивке ArduPirate есть такой параметр как HIL, я о нем писал выше. Может кто подскажет, как расшифровывается HIL, и что значат параметры HIL_MODE_DISABLED, HIL_MODE_ATTITUDE, HIL_MODE_SENSORS ?
    Если ставлю HIL_MODE_ATTITUDE, то ArduPanner позволяет подключаться без датчиков, но при этом в консоль 50 раз в секунду пишет вот такую вот хрень:
    "
    Port open


    Init MegaPirateNG V2.0.49 Beta

    Free RAM: 17894213
    FW Version 111
    ----------------------------------------



    GPS
    ----------------------------------------
    disabled

    Ready to FLY
    U3()
    U%LLLLLLLL-?
    U%LLLLLLLL??
    U%LLLLLLLL?`
    U%LLLLLLLLl
    U%LLLLLLLLF?
    U%LLLLLLLL?
    U%LLLLLLLL??
    U %LLLLLLLL?
    U
    %LLLLLLLLu
    "

    Все это происходит в методе: loop()->fifty_hz_loop()->gcs_send_message(MSG_RADIO_OUT)->gcs0.send_message(id)->mavlink_send_message(chan,id, packet_drops)->mavlink_try_send_message(chan, id, packet_drops)->send_radio_out(chan)-> mavlink_msg_servo_output_raw_send( chan, motor_out[0], motor_out[1],
    motor_out[2], motor_out[3], motor_out[4], motor_out[5], motor_out[6], motor_out[7]);

    Может кто залезал в такие дебри и подскажет?

  18. #4375

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Geniok Посмотреть сообщение
    Может кто подскажет, как расшифровывается HIL
    http://code.google.com/p/arducopter/wiki/QuadHil
    Hardware In Loop

  19. #4376

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    156
    Спасибо Глеб, а то в Инете копал под словом HIL, ничего вразумительного не попалось!

  20. #4377

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    7
    Ребят помогите разобраться почему так происходит?
    Это мой первый коптер, опыта никакого.

    При попытке взлёта постоянно заваливается, причём всё время в разные стороны:



    Характеристики:
    Seeeduino Mega + Allinone (Прошивка MegaPirateNG_2.0.49_Beta4)
    Двигатели: Turnigy 2627 Brushless Outrunner 1200kv
    Пропеллеры: 10X6
    BEC: HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller
    Батарея: ZIPPY Flightmax 2800mAh 30C
    Аппа: Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)


    Буду рад выслушать любую критику.

  21. #4378

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,149
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Serdjey Посмотреть сообщение
    Двигатели: Turnigy 2627 Brushless Outrunner 1200kv Пропеллеры: 10X6
    зверское сочетание, квадрик утяжелите чем нибудь, а лучше купите 8" винты под такие моторы на первое время

  22. #4379

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    1) как ведет себя в планере? нормально отображается горизонт?
    2) регули отвалиброваны, перепрограмированы, чтобы резкие как поно... чтобы в общем шустрые были, там по умолчанию медленный разгон стоит

  23. #4380

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    квадрик утяжелите чем нибудь
    Да он и так относительно тяжёлый вышел, первая мысль была что в этом причина, к сожалению сегодня взвесить не на чем.


    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    1) как ведет себя в планере? нормально отображается горизонт?
    2) регули отвалиброваны, перепрограмированы, чтобы резкие как поно... чтобы в общем шустрые были, там по умолчанию медленный разгон стоит
    1) Да в планере горизонт ровно стоит, на все наклоны моментально реагирует. Вот правда как правильно откалибровать радио я так и не понял, везде написано что настраивать надо с замкнутой перемычкой А5-GND, но так работает только терминал.
    2)регули откалиброваны, но вот как их перепрограммировать я не знаю =(

  24. #4381

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Serdjey Посмотреть сообщение
    Буду рад выслушать любую критику
    У вас осцилляции начинаются сразу после старта движков. Может, задержка в управлении (тяжелые винты, ESC запрограммирован на медленный разгон). Также излишняя вибрация - убивает акселерометр. Или ПИД настроены неверно, слишком большой ПИ.

  25. #4382

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Serdjey Посмотреть сообщение
    вот как их перепрограммировать я не знаю =(
    как с калибровкой, только чуть больше подождать - начнутся пики разных режимов, сперва рекомендую сбросить все настройки (см инструкцию, по памяти не помню, а бумажки выкинул все), а потом всякие soft start и governor поотрубать, и поменять частоту, там вроде 8 стоит по умолчанию, надо 16 выставить, четсно - не помню чего там

    фишка в том что моторы медленно разгоняются (задержка в разгоне до 2 секунд), мозги дают сигнал 1500, а моторы медленно доходят до этого, в это время коптер смотрит что не хватает 1500, дает 1700, моторы снова доползают, а когда доползут - уже перебор и переворот

    собтсно вот результат с неотпрограмлеными регулями - управлять нерельно, задержки жуткие, постоянные завалы

  26. #4383

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Serdjey Посмотреть сообщение
    Ребят помогите разобраться почему так происходит?
    Это мой первый коптер, опыта никакого.

    При попытке взлёта постоянно заваливается, причём всё время в разные стороны:



    Характеристики:
    Seeeduino Mega + Allinone (Прошивка MegaPirateNG_2.0.49_Beta4)
    Двигатели: Turnigy 2627 Brushless Outrunner 1200kv
    Пропеллеры: 10X6
    BEC: HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller
    Батарея: ZIPPY Flightmax 2800mAh 30C
    Аппа: Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)


    Буду рад выслушать любую критику.
    похоже что перепутаны направления осей гироскопа, было такое, может и тут такая же ерунда, не уверен, но.

    на мультивие.

    оставьте один гирик и попробуйте порулить им в гуи.

    З.Ы. для 1200Kv дофига 10x6

  27. #4384

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Serdjey Посмотреть сообщение
    При попытке взлёта постоянно заваливается, причём всё время в разные стороны:
    одно из двух:
    1) попутаны провода от платы на регули (или датчики неправильно стоят - их плата должна дырками влево смотреть, если глядеть сзади)
    2) большие ПИДы

    По регулям. Элементарная проверка: держим в руках, малый газ. При наклоне в какую-нибудь сторону квадрик должен "сопротивляться". Если еще и поддает в ту же сторону или под 90 град -см ориентацию платы и подключение регулей.

    ПИДы для больших пропов сразу пилим пополам от стоковых.

  28. #4385

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Serdjey Посмотреть сообщение
    Ребят помогите разобраться почему так происходит?
    Если в малом помещении плавно давать газ, то он так и будет себя вести. Надо резко подымать квадрик на пол метра - метр и там уже смотреть. А так - это воздушная подушка работает

  29. #4386

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    839
    Записей в дневнике
    1
    Олег, а как обстоят дела с bvHUD? На мой взгляд это очень интересный проект.

  30. #4387

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    как обстоят дела
    на мой взгляд тоже осталась получить независимый отчет и можно выпускать в люди.

  31. #4388

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    28
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    как с калибровкой, только чуть больше подождать
    Разобрался, оказалось проще некуда =) Выставил на ЕSC следующие параметры:
    - Timing Setup - High
    - Soft Acceleration - Start Acceleration
    - Governor Mode - Rpm off
    - Switching Frequency - 16kHz

    Спасибо всем за советы, похоже и правда были перепутаны провода на регули.
    Взлетает! Правда сразу же его несёт в какую-нибудь сторону, а так как комната маленькая, то сами понимаете... в стенку... Но может это и правда как говорит Андрей - воздушная подушка.
    Буду пробовать настраивать ПИДы.

    Жаль ближайшие два месяца не удастся выйти на улицу, валяюсь дома в гипсе =(

    п.с. Закажу всё таки по вашему совету поменьше пропеллеры =)

  32. #4389

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Serdjey Посмотреть сообщение
    Буду пробовать настраивать ПИДы.
    ТОлько дома этим не занимайтесь, бесполезная трата времени.... из за пресловутых подушек ничего толком не летает. Как в поле выйдете - удивитесь!

  33. #4390

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    из за пресловутых подушек ничего толком не летает.
    зато если умудриться дома с подушкой научится летать, то на улице управление покажется простенькой аркадной игрой

  34. #4391

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Spb
    Возраст
    34
    Сообщений
    213
    Дома не стоит, чревато травмами и порчей имущества
    я взлетел на 650х650 1045винтах нормально держал
    пока не позвонил мобильник, отпустив правый стик, квад пошел медленно в мою сторону,
    ну я во избежания травм воткнул его в пенопластовый потолок, с тех пор там 4ре дыры ))
    а квад при настройке я выше 10-20см не подымаю...этого достаточно чтоб понять летает не летает,
    правильно стоят винты и каналы двигателей

    хоть и пользую оригинал, может полезно будет сказать:
    зы калибрую датчики на газу(throtle в данном контексте), при калибровке на стоячем, его больше носило при включении моторов
    !!!БЕЗ ВИНТОВ!!!
    Последний раз редактировалось Timmy; 11.02.2012 в 13:22. Причина: дописал предупреждение о соблюдения мер безопасности

  35. #4392

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    72
    Записей в дневнике
    6
    Как понять что все настроено и работает правильно не важно что за модель.(трикоптер квадрокоптер ...)
    Лично как я тестирую.

    1) Первым делом проверить все ли работает без винтов, заводятся двигатели, адекватно реагируют на стик газа.
    Проверить реакцию модели на крен и тангаж в планере.

    2) Желательно на улице или в очень большой комнате(не рекомендую)
    берем за пузо, крепко крепко, с винтами, заводим, минимальный газ, лижбы чтобы крутилось
    Пробуем по крену наклоны, модель должна слабо сопротивляться.
    Пробуем по тангажу наклоны, тоже самое.
    По курсу сложно почувствовать особенно квадрик.

    Тоже самое теперь на пульте жмем тангаж вперед, чувствуем куда идет модель...
    Ну и так все направления, тангаж крен курс.

    Собственно когда все работает правильно, можно взлетать.

    PS: Модель держать крепко, не обязательно паралельно земли, очень осторожно, не нужно давать сильный газ, даже слабого вполне достаточно чтобы почувствовать усилие.
    Модель не должна сопротивляться рывками - это значит вы перекрутили пиды.
    Может кому пригодится ...

  36. #4393

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от evgenyl Посмотреть сообщение
    берем за пузо, крепко крепко
    и получаем винтами по рукам, особенно хорош получить по артерии

    можно просто в комнате поставить его, если взлетает - и можно пару секунд удержать (явно не брыкается), то работает
    а вот все эти держать рукой - тот еще экстрим... я лучше дверь/ковер/диван покацаю и пару пропов потеряю, чем по руке винтом

  37. #4394

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Ну почему же сразу получаем Хотя, конечно, смотря как взять. Я при описанных проверках коптер держу снизу за луч, или за место крепления луча к центру (тут даже лучше, место удобнее для держания), и все ок

  38. #4395

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    72
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    и получаем винтами по рукам, особенно хорош получить по артерии
    Ну тут уже дело каждого, я не спорю, но слабо вращающихся винтов боятся не стоит.

    А вообще у меня на это все другой взгляд.

    Признаюсь у меня некоторые старые не NG версии пирата зависали, 1 раз трикоптер попытался улететь в космос, слава богу сообразил быстро, пришлось бросать в него палки чтобы сбить.
    Потом уже квадрик повисал 3-4 раза, в руке уже, неприятно, но все же удержать можно без нанесения себе травм.
    Поэтому первые полдеты в комнате я считаю крайне опасными, вы же не предполагаете что он станет бесконтрольным, и зашпарит на полном ходу в вас, поверьте что либо сообразить вы не успеете.
    Последние прошивки таким не страдают но чем черт не шутит, сам программист, бывают ошибки, не хотелось чтобы моя модель бесконтрольно зашпарила вверх и потом рухнула на мирно идущего или едущего человека.

    Собственно по этим причинам, я думаю, лучше я себя покалечу, чем окружающих.

  39. #4396

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,149
    Записей в дневнике
    23
    Глеб, ты чего там, всю жизнь в руках проверяли правильно ли отрабатывает коптер, ни кого винтами не порубило, так как это общепризнанный способ. Если страшно, надевай каску с плексиглазовам забралом и джинсовую куртку, левайс решает)

  40. #4397

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    это общепризнанный способ
    да ок, я ж не говорю не делать так вообще =) но в руках это стремаюсь держать, особенно при тесте прошивок - хрен знает что получится, лучше лишний раз подстраховаться, а то как себя коптер ведет видно и без держания в руке - если что-то не так, он банально не взлетит нормально в комнате

  41. #4398

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от evgenyl Посмотреть сообщение
    Признаюсь у меня некоторые старые не NG версии пирата зависали, 1 раз трикоптер попытался улететь в космос, слава богу сообразил быстро, пришлось бросать в него палки чтобы сбить.
    Вот поэтому сейчас начал делать парашют http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post2427824
    Если коптер попытается улететь, выброшу парашют)
    В такой ситуации пусть мотает стропы и валится вниз, чем летит черт знает куда.

  42. #4399

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    В таком случае можно и пиропатроны на лучи и их отстрел по команде. Все равно что так что так рама в хлам. А если нет разницы, зачем платить больше?

  43. #4400

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    В таком случае можно и пиропатроны на лучи и их отстрел по команде. Все равно что так что так рама в хлам. А если нет разницы, зачем платить больше?
    Достаточно отключить один из ESC, Без одного винта коптер упадет Для отключения можно выключатель задействовать на один из каналов аппы (разумеется, если связь останется, но тогда вообще ничего не сделаешь, кроме Failsafe)

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения