Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 113 из 226 ПерваяПервая ... 103 111 112 113 114 115 123 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,481 по 4,520 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Может у кого то есть идея: Я тут заметил, что при подключении питания к ардуине, как правило не запускается компас ...

  1. #4481

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Может у кого то есть идея: Я тут заметил, что при подключении питания к ардуине, как правило не запускается компас и GPS. Если сделать Reset, то все датчики запускаются как положено. Вроде как времени им предостаточно чтобы выполнить инициализацию, тем не менее что то идет не так.
    И еще, как временно отключить фичу "Reset при подключении USB (COM порта)"?

  2.  
  3. #4482

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    И еще, как временно отключить фичу "Reset при подключении USB (COM порта)"?
    на сидуино есть переключатель M/A - он вроде как отрубает возможность резета
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Если сделать Reset, то все датчики запускаются как положено.
    как вариант - при холодном старте (хз как его распознать, но может как раз по датчикам) делать reset

  4. #4483

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    1
    Наконец-то пришла мне All in one! Так получилось, что три месяца пришлось ждать! На плате есть перемычки, подскажите, как с ними обращаться? И еще: MS5611 поддерживается? И где взять распиновку или даташит?

  5. #4484

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    И еще: MS5611 поддерживается?
    Поддерживается, но с датчиками FreeIMU 0.4.1, В теории и на AllInOne должен работать, но я не могу проверить.

  6.  
  7. #4485

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Поймал странный глюк. Прошивка 2.4.1. Неделю назад летал в комнате - все нормально. Вчера подлетнул - на взлете кувырок, минус проп. Сегодня подличился по ЮСБ. Горизонт в норме, все датчики в порядке. Подключаюсь по АРС-220. Горизонт сбит, компас крутит. Далаю ресет ардуине. Все ок. Подключаю по ЮСБ - ок. Подключаю по АРС-220. Все ок. У кого- нибудь такое было? И что это?

  8. #4486

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    имхо стоит запретить взлет, если горизонт сбит более чем на 5-10* или есть вибрации сильные

  9. #4487

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Такс, проблемы с компасом и GPS я пофиксил. Выпущена новая версия MPNG 2.5.1 R3

    Я так же настоятельно рекомендую чистить EEPROM при каждом обновлении прошивки, т.к. дефолтные PIDы меняются в каждой прошивке, но автоматом они не заливаются в eeprom (Иногда они все же заливаются, если добавляются новые параметры). Это чревато всяческими проблемами, от осцилляций до непонятных переключений режимов.

  10.  
  11. #4488

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    кстатии собрался строить Y6 (вообще гексу хотел, но больно здоровая машинка), и вроде кто-то писал что моторы неправильно работают, это пофиксено? хз? или мне просто приснилось? =)

  12. #4489

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    и вроде кто-то писал что моторы неправильно работают, это пофиксено?
    Что то такое проскакивало на BlackVortex'ах, видимо есть расхождения с их документацией. В любом случае, думаю ты сможешь проверить правильность подключения моторов

  13. #4490

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    1
    Из своего опыта построения коптеров пришел к выводу, что самый оптимальный вариант это квадрик, ну, может, трикоптер, их у меня не было. Гекс, что классический, а тем более, коаксиальный жрут гораздо больше энергии, причем неоправданно. Преимуществ НИКАКИХ. Уж лучше сделать квадрик на более мощных моторах, если нужна грузоподъемность. Стабильность конечно выше у классики, но время полета ГОРАЗДО меньше. Максимально квадрик у меня летал 25 минут, гекс - 8-10.

    Кстати, Глеб, у меня есть рама Y6 карбоновая отличного качества, для себя делал. http://www.86rc89.com/forum/viewtopic.php?f=18&t=952 Пытался продать - никто не покупает, наверное, буду перепилить на трикоптер!!!

  14. #4491

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    ко мне идут 6 моторов 20-22L и еще 2 дома лежат + 40см лучи + 8000mAh аккум=) надо чего то из них смастерить же, сейчас трикоптер сделал, но не удалось полетать - спалил датчики все сразу и ардуинка тупит, мозги мегапирата лежат под нечто мощное, гекса слишком большая, квадрик уже есть, попробую Y6, вот честно - не знаю зачем оно мне =)

  15. #4492

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    или я что-то делаю не так, или выход на серву для трикоптера не работает =(

    багрепорт
    в config_chanels.h
    надо перевесить на CH_3 серву, иначе фиг знает где её искать еще, а в ридми на 3 канале оно
    Код:
    //
    //
    // Output CH mapping for TRI_FRAME yaw servo
    //
    //
    #if CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_APM2
    # define CH_TRI_YAW   CH_3
    #elif CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_PIRATES
    # define CH_TRI_YAW   CH_3
    #elif CONFIG_APM_HARDWARE == APM_HARDWARE_APM1
    # define CH_TRI_YAW   CH_3
    #endif
    Последний раз редактировалось SovGVD; 25.03.2012 в 01:56.

  16. #4493

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    На плате есть перемычки, подскажите,
    Что, ни у кого нет All in One? В вики написано, что гира может поменять порт, если не замкнуть перемычку на землю Скажите что куда замыкать, охота уже попробовать пирата

  17. #4494

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    Компоную новую раму под BlackVortex, подскажите - насколько необходимо отодвинуть от мозгов плату раздачи питания и регули, чтобы компас нормально работал?

  18. #4495

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Что, ни у кого нет All in One? В вики написано, что гира может поменять порт, если не замкнуть перемычку на землю Скажите что куда замыкать, охота уже попробовать пирата
    Там, где три перемычки, соединяешь среднюю с площадкой, ближе к краю. Двойную просто замыкаешь. В таком варианте гира адреса не меняет и gps работает через i2c. У меня так сделано.

    Цитата Сообщение от couger Посмотреть сообщение
    Компоную новую раму под BlackVortex
    Я себе такую же прикупил. Когда сделаешь, итоговые фотки выложишь? Хочется поглядеть, а то я туда кк решил поставить, а пирата на классике Х собрал.

  19. #4496

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    1
    Не совсем понятно: к гире идет две перемычки, третья идет похоже к барометру. На рисунке отметил, пронумеровал. Скажите какую куда, вверх-вниз, вправо-влево. Александр, производитель, блин, не отвечает. А если я буду пробовать и так и сяк, не сдохнет?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 22-64-large.jpg‎
Просмотров: 24
Размер:	53.2 Кб
ID:	623261  

  20. #4497

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    в не было схемы в письме с этой платкой? вообще похоже что 2 надо вправо запаять, на землю, но не уверен на 100%

    зы: блин, на фотке пыль и грязь сильнее заметны чем в реале =)) надо будет спиртиком тихонько пройтись

  21. #4498

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Не совсем понятно: к гире идет две перемычки, третья идет похоже к барометру. На рисунке отметил, пронумеровал. Скажите какую куда, вверх-вниз, вправо-влево.
    У меня двойная перемычка запаяна. А тройная - в центре пин, по краям +U и GND. Центральную площадку я соединил с той, которая ближе к краю. Это определяет адрес гироскопа. Двойная перемычка: CLKin -- GND. Тройная: GND -- AD0 -- +U. В даташите на ITG3200 есть схема включения этого ДУС и зависимость адреса i2c от перемычек.

  22. #4499

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    gps работает через i2c
    Текущие прошивки пирата не поддерживают GPS через i2c!

  23. #4500

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Двойная перемычка: CLKin -- GND.
    она зачем?

  24. #4501

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    она зачем?
    Т.к. никто из нас не использует внешнее тактирование гиры, то по даташиту этот вход (CLKIN) надо заземлить.

  25. #4502

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    внезапно =) надо запаять будет, раз такое дело, я только адрес гиры на землю запаял, когда она начала менять адрес при каждом ребуте

  26. #4503

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    1
    Прочитал про последнюю перемычку в даташите барометра MS5611. Левый пин - это выбор протокола «1»-I2C, «0»-SPI. Средний пин определяет последний бит адреса I2C. Правый пин - земля. Я так понимаю, если пин не запаян, там всегда «1»? То есть перемычки для барометра не нужны.

  27. #4504

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    35
    Сообщений
    5
    Случайно сжег выход на первый мотор (pin2) (Quad X). Подскажите пожалуйста, как в прошивке перекинуть его на другой выход (например pin7)? Если это конечно возможно.

  28. #4505

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Lexus_K Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста, как в прошивке перекинуть его на другой выход (например pin7)? Если это конечно возможно.
    Если это MPNG выше 2.3, то есть файлик config_channels.h где прописано соответствие моторов и каналов., Вам нужна секция которая не для APM2:
    Код:
    #else 
    # define MOT_1 CH_1 
    # define MOT_2 CH_2 
    # define MOT_3 CH_3 
    # define MOT_4 CH_4 
    # define MOT_5 CH_7 
    # define MOT_6 CH_8 
    # define MOT_7 CH_10 
    # define MOT_8 CH_11 
    #endif 
    #endif

  29. #4506

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    35
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    ...секция которая не для APM2:
    сделал изменения в коде (наверно не правильно), первый мотор заработал, а третий перестал видеть сигнал (пищит):
    # define MOT_1 CH_7
    # define MOT_2 CH_2
    # define MOT_3 CH_3
    # define MOT_4 CH_4
    # define MOT_5 CH_1

    потом дополнительно пересадил третий мотор на CH_8, заработали все моторы, но коптер при взлёте резко переворачивается (reset делал, пульт и датчики калибровал заново).

  30. #4507

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Если переворачивается, значит перепутаны моторы. А что вы написали у MOT_7, MOT_8 ? Приведите этот кусок кода полностью.
    Поменяйте местами MOT_1 и MOT_5, так будет проще.

  31. #4508

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    35
    Сообщений
    5
    переделал, в итоге без изменений.

    Сначала поменял MOT_1 и MOT_5, первый мотор заработал, а третий в отключке:
    #else
    # define MOT_5 CH_1
    # define MOT_2 CH_2
    # define MOT_3 CH_3
    # define MOT_4 CH_4
    # define MOT_1 CH_7
    # define MOT_6 CH_8
    # define MOT_7 CH_10
    # define MOT_8 CH_11
    #endif

    Затем дополнительно поменял MOT_3 и MOT_6, заработали все моторы, но при взлёте резкий переворот, даже не успеваю сбросить газ.
    #else
    # define MOT_5 CH_1
    # define MOT_2 CH_2
    # define MOT_6 CH_3
    # define MOT_4 CH_4
    # define MOT_1 CH_7
    # define MOT_3 CH_8
    # define MOT_7 CH_10
    # define MOT_8 CH_11
    #endif

    Может где ещё прописываются условия по каналам на моторы?

  32. #4509

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    35
    Сообщений
    5
    Нашёл из-за чего отрубался третий мотор. В файле config_channels.h оказалось не прямое соответствие между моторами и каналами. В файле APM_RC_PIRATES.cpp расписано фактическое соответствие выводов ардуины и соответствующих каналов.

    CH3-pin2
    CH4-pin3
    CH1-pin5
    CH2-pin6

    т.е. погорел у меня СH3-pin2, а я менял местами CH1-pin5 с CH7-pin7.

  33. #4510

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Текущие прошивки пирата не поддерживают GPS через i2c!
    А есть планы по реализации ? Очень хочется.

  34. #4511

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от zkarust Посмотреть сообщение
    А есть планы по реализации ? Очень хочется.
    У меня нету i2c GPS, так что я не могу реализовать код. На самом деле код есть, но под старую библиотек i2c, надо всего лишь переделать ее под новую. Нужен программист, у которого есть такой GPS.

  35. #4512

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    1
    Подключил все на последней прошивке. MS5611 работает, но постоянно скачет высота и стрелка вариометра, а я не знаю как должно быть. И вопрос по GPS MTK3329: пишет GPS disabled, как проверить рабочий или нет (есть сомнения)? Выставлял протокол MTK16 и просто MTK. Если его просто подключить к UART компьютера и посмотреть в serial monitor arduino, что он должен выдавать? У меня стоит GPS от Eagle Tree, но есть сомнения в LLC который стоит на плате.

    Sir Alex, Вы подключали MTK напрямую от 5в? Работал? Может его сдуть с платы Игла и поставить напрямую? В даташите 3.3 +- 5% питание вроде.

    Из первых ощущений - очень стабильная работа гир и акселей и магнетометра, прям как вкопаные, даже удивился. Про барометр наверное сниму на видео, выложу, может что посоветуете...


    Какой должна быть скорость порта для GPS? У меня стоит 38400 на Rx2.
    Последний раз редактировалось Ustas69; 30.03.2012 в 08:57.

  36. #4513

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    У меня модуль MT3329 подключен к 3.3В Ардуины. LLC нет в принципе. Скорость 38400, протокол MTK16. Если просто подключить к компу, то в терминале будут пакеты NMEA (читабельный текст).
    Показания барометра будут прыгать, +-50см (у меня так, у некоторых +-10см)

  37. #4514

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Только что встроил в свою аппу Turnigy 9X новый передатчик FrSky DHT (Это модуль для встраивания). Приемник FrSky D8RSP подключил по трем проводкам, CPPM,+,GND.
    В пирате только включил SERIAL_PPM и все заработало как часы! (Вроде кто то писал что барахлит первый канал с этими приемниками)

  38. #4515

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Только что встроил в свою аппу Turnigy 9X новый передатчик FrSky DHT (Это модуль для встраивания). Приемник FrSky D8RSP подключил по трем проводкам, CPPM,+,GND.
    В пирате только включил SERIAL_PPM и все заработало как часы! (Вроде кто то писал что барахлит первый канал с этими приемниками)
    У меня на пирате стоит D8R-II перешитый под PPM. Работает с прошлой осени все хорошо но как-то странно стал работать сонар (дальность падала)при переходе на SERIAL_PPM в старых прошивках 2.0.49 и старее. В новых вроде нормально все но еше не летал так что однозначно сказать низя.

  39. #4516

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    D8R-II перешитый под PPM
    А как это сделать?

  40. #4517

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Инструкция гуглицо легко. Например вот.
    Сейчас смысла большого в перепрошивке не вижу так как есть 4-х какнальный за не сильно дорого который ппм отдает.
    Я тут в хексу переехал. Надо пиды крутить. Подскажите хороший мануал по пиратским пидам?

  41. #4518

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Скорость 38400, протокол MTK16
    GPS завелся на 9600 Rx2 baud и протоколе NMEA. APC220 не коннектится. В скетче выставил 57600 на RX3, модули запрограммил на 57600 serial и 19200 uart, в планнере ставлю 57600 - не коннектится. Пробовал другие скорости, безрезультатно. Подключал к руссокоптеру - все работает. Что я делаю не так?

  42. #4519

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    г.Красноярск
    Возраст
    40
    Сообщений
    106
    Всем Доброго! Принимайте в ряды!
    Сегодня облетан Пират.
    Рама гекса Х , моторки 2213N 800Kv пропы 11х4,7SF , регули SS18-20.Прошивка 2.0.49_Beta . Мозг 1280 + allinone. Акк 5000мАч\20С. Вес 2000г - взлетный.
    Ну что сказать - покрутив пиды - полетел! Немного тащит назад но это не хватило времени на калибровку акселей-ноправимо..
    Возник ряд вопросов:
    1. Очень неохотно поворачивает по yau особенно ВЛЕВО . Если вначале полета медленно поворачивает то к концу - почти не вращается влево при полном отклонении стика!
    2. При бросании стика яв следует подскок газа и соответственно прыжок по высоте на полметра..
    3.Газ самостоятельно прыгает в небольших пределах вверх-вниз.
    Прошивки старше 49 не полетели - несмог победить болтанку...
    Подскажите где копнуть или намекните... В поиск умоляю не посылать..
    Имею положительный опыт мультивия и КК.

  43. #4520

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Я для себя сделал вывод, что по yaw плохо управляется в том случае, если рама кривая, а точнее - лучи. Все описанноее вами у меня было на моей кривой раме
    Очень рекомендую обратить внимание на режим ch7_auto_trim.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения