Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 115 из 226 ПерваяПервая ... 105 113 114 115 116 117 125 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,561 по 4,600 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SovGVD http://code.google.com/p/copter-gcs/ но не совсем тот планер, но протокол MAVLink, по идее должно нормально работать А у меня ...

  1. #4561

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    http://code.google.com/p/copter-gcs/ но не совсем тот планер, но протокол MAVLink, по идее должно нормально работать
    А у меня не заработала... Возможно несовместима с 2.5 прошивками)

  2.  
  3. #4562

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    г.Красноярск
    Возраст
    40
    Сообщений
    106
    Господа пираты! Кинте в меня чем тяжелым но скажите что есть IMAX ? Прошелся поиском по теме - внятного ничего не нашел , есть упоминания о максимальных углах отклонения и посылы в википедию на теорию ПИД регулирования хехе..

  4. #4563

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    А у меня не заработала... Возможно несовместима с 2.5 прошивками)
    Вылетает при приеме данных... Обидно.

    upd: Поставил 8-ю версию, что-то показывает
    Последний раз редактировалось RA4ASN; 03.04.2012 в 23:06.

  5. #4564
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    А существует ли планнер под андроид?
    https://play.google.com/store/apps/d...UubmNvcHRlciJd

  6.  
  7. #4565

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    1
    То же самое только бесплатно.

  8. #4566

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    На маркете и тут: http://code.google.com/p/copter-gcs/ - разве разные версии?

  9. #4567

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    разве разные версии?
    одинаковые, даже в описании написано
    "Note: This market version offers no additional code features compared to the free version available through http://code.google.com/p/copter-gcs/. This version is available for those who do not want to do manual installs/receive automatic updates/would like to donate towards development costs (such as the fee required to publish it here)."
    в общем это версия для тех кто хочет сказать "спасибо" автору и получать автоматические обновления

  10.  
  11. #4568

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    г.Красноярск
    Возраст
    40
    Сообщений
    106
    Эх не дождатся мне ответов про Imax...
    Итак - вести с полей: летал сегодня в ветерок порывами метов до пяти , все шло отлично и ничего не предвещало беды...
    Решил попробовать альтхолд - щелчок-- коптер подколбашивает высоту не держим... Щелчок обратно - заваливаем корму и идем в планету под 45 градусов.. В минусе 2 пропа и камера бортовая пишущая....
    Чешу репу - меняю пропы ( двиги ровные, валы не пострадали). Подъем - дикий расколбас и почти не управляется.. Боротся устал - уехал домой..
    Такие вот дела...

  12. #4569

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    22
    Господа, в какой последней версии прошивки работает AllInOne с GPS ?
    (по моим данным только в MegaPirateNG_2.0.40_Test8.zip)

  13. #4570

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от zkarust Посмотреть сообщение
    Господа, в какой последней версии прошивки работает AllInOne с GPS ? (по моим данным только в MegaPirateNG_2.0.40_Test8.zip)
    Во всех должна работать.

  14. #4571

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    А никто не подскажет как GPS приемник запрограмить на нужную. частоту работы? крайне необходимо скорость понизить до 9600 на MTK MT3318

  15. #4572

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    При каждом запуске, давать ему команду на изменение скорости., после этого менять скорость порта на новую. Посмотри драйвер GPS_BLACKVORTEX, там старует на 9600, затем меняется скорость на 38400 и 5Hz update. Тебе надо сделать по аналогии то ка в MTK или NMEA.
    Или найти прошивку с искомой скорость и зашить намертво в GPS.

  16. #4573

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    А не в курсе что будет если постоянно дергать Serial.begin и менять скорость? Затратное занятие?

  17. #4574

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    841
    Записей в дневнике
    1
    Может вот это поможет: http://code.google.com/p/ardupirates...6.zip&can=2&q=
    Мне тоже интересно, почему у меня только на 9600 работает, это вообще не слишком медленно?

  18. #4575

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    Мне тоже интересно, почему у меня только на 9600 работает, это вообще не слишком медленно?
    у меня только на 38400 =) а мне до 9600 надо скинуть для Multiwii чтоб с OSD работать сразу
    еще кстаии есть вариант что у holux m1000 просто RX не разведен в USB порт, который на самом деле UART
    Последний раз редактировалось SovGVD; 11.04.2012 в 15:11.

  19. #4576

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    у меня только на 38400 =) а мне до 9600 надо скинуть для Multiwii чтоб с OSD работать сразу
    Так добавь в коде инициализации GPS в MultiWii, команды переключения на 9600 и сразу Serial.begin(9600)

  20. #4577

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    Не получается =(
    в сетупе сделал
    Код:
        Serial.begin(38400);
        delay(10);
        Serial.println("$PMTK251,9600*17");
        delay(10);
        Serial.begin(9600);
        delay(10);
    Из мануала (может быть не походит к этому чипу, но там везде про MTK NMEA)
    Код:
    Example:
    $PMTK251,38400*27<CR><LF>
    тут http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html чексумму посчитал

    он после этого кода просто перестает что либо передавать, если передернуть питание приемнику, то шлет снова на 38400

    попробоавл Mini_GPS, holux команды принимает (версию прошивки глянул), но например скорость порта упорно не хочет менять, видимо залочено это... или вообще на встроенный BT модуль уходит.
    Последний раз редактировалось SovGVD; 11.04.2012 в 15:51.

  21. #4578

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Проверь через обычный терминал, как он реагирует на эту команду. В пирате есть папка tools в которой есть SerialPassThrough, можешь с его помощью пообщаться с GPS.

  22. #4579

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    да уже, через USB-UART переходник подрубил, на некоторые команды реагирует, но скорость не хочет менять никак =) имхо залочили это для девайса

  23. #4580

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Господа кто наставит на путь истинный, как из Мавлинк потока льющегося на землю выковырять ГПС данные координат и высоты? Хочу трекер замутить Не догоняю к чему привязаться... Судя по протоколу это находится в параметре GPS_RAW_INT (#24), но при просмотре то что льется в 16-ричном коде при переводе в десятеричный получается ахинея полная... Задал вопрос в самолетной теме, пока тишина, может здесь есть гуры по мавлинку ?

  24. #4581

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Судя по протоколу это находится в параметре GPS_RAW_INT
    Скорее в MSG_LOCATION
    Код:
        Matrix3f rot = ahrs.get_dcm_matrix(); // neglecting angle of attack for now
        mavlink_msg_global_position_int_send(
            chan,
            current_loc.lat,
            current_loc.lng,
            current_loc.alt * 10,
            g_gps->ground_speed * rot.a.x,
            g_gps->ground_speed * rot.b.x,
            g_gps->ground_speed * rot.c.x);

  25. #4582

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Алекс, а как идет разделение в блоке данных не пойму судя по коду, просто друг за другом? Какой байт отвечает за начало пакета и окончание пакета? В каком формате данные летят?

    Начало передачи данных это судя по всему "chan" но вот что это? Судя по всему переменная, передающаяся в начале каждого блока данных, а вот как узнать какой блок данных передается в данный отрезок времени??? Идут строго по порядку? Опять же как идентифицируется в данном случае первый пакет? Чтот мое совсем в ступоре...
    Последний раз редактировалось LeonVS; 12.04.2012 в 19:28.

  26. #4583

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Чтот мое совсем в ступоре...
    Не проще ли задействовать готовую либу GCS_MAVLink? Описание протокола можно найти тут http://qgroundcontrol.org/mavlink/start (Я правда не знаю, на сколько сильно его переделали под нужны АрдуКоптера)

    P.S. Я сам не в курсе деталей работы этого протокола, пока не приходилось там что то править....

  27. #4584

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Я правда не знаю, на сколько сильно его переделали под нужны АрдуКоптера
    Переделали сильно, их штатная софтинка команды арду не понимает... Даже более новый киллморе и тот уже часть команд не понимает, те же координаты ГПС уже не видит, выдает нули... Вот и хочется понять что там как лезет и как это раскодировать в удобный формат...

  28. #4585

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Переделали сильно, их штатная софтинка команды арду не понимает... Даже более новый киллморе и тот уже часть команд не понимает, те же координаты ГПС уже не видит, выдает нули... Вот и хочется понять что там как лезет и как это раскодировать в удобный формат...
    Леонид, если правильно понял - может это поможет http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MAVLink

  29. #4586

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Хм... это уже что то конечно, но тут рассматриваются команды для управления АР, то что льется в него а не из него, хотя алгоритм по идее должен быть тот же...
    Тобишь судя из сие данных получаем что одна пачка содержит 14 байт, в которой передается байт означающий что это за команда, и 4 переменных. Но если посмотрим код отправки из АП:

    mavlink_msg_sys_status_send(
    chan,
    mode,
    nav_mode,
    status,
    load * 1000,
    battery_voltage * 1000,
    battery_remaining,
    packet_drops);
    break;

    Получаем уже 7 переменных в пакете... И опять же остается вопрос, какой байт означает начало и конец пачки??? В общем вопросов опять больше чем ответов...

  30. #4587

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    У кого какие вести в полей у кого на чем как полетело? Вчера попробовал хексу (XAircraft DIY, 2830 - 1000кв, 10x4.7) на прошивке 2.4.1 как-то не понравилось. Тресест всего. Yaw бешенный. Надо пиды крутить. ПРобовал уменьшить Stab P как-то сильно разницы не заметил. Возможно надо было уменьшаять Rate P. Шас думаю прошиться 2.5.1 в след выходные покрутить пиды основательно. Хотя есть подозрения на небольшие вибрации.

  31. #4588

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Чтот смотрю темка заглохла опять... Все летающее побилось и все "курят" ожидая запчастей ?
    Уффф, разобрался я с долбанным мавлинком... Если новых граблей не встречу напишу свой трекер антенны, а то сейчас на леталке целый зверинец пираты, иглы...

  32. #4589

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    55
    Сообщений
    308
    Подскажите, такой GPS http://www.holux.com/JCore/en/produc...ec.jsp?pno=268 кто-нибудь пробовал прикрутить? Годится он для коптера?

  33. #4590

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Чтот смотрю темка заглохла опять... Все летающее побилось и все "курят" ожидая запчастей ?
    С начала летного сезона занимался исключительно коптерконтролом, но сейчас в нем разочаровался, продаю плату, и брошу все силы на освоение мегапирата

  34. #4591

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    А я вот Назу32 пока изчаю.... на коптер смонтировал и пока осилил страниц 80 обсуждения на rcgroups

  35. #4592

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    А у меня MultiWii залетал внезапно вполне отлично + конфигуратор в Linux работает... да и снова начал эксперементировать с рамами, квадрик есть, трешка почти летает, осталось Y6 сделать и подумать на каких мозгах оно будет летать.

  36. #4593

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Поменял на своей гексе движки и регули. Тестирую прошивку 2.5.1. С регулями HK SS 18А (программируемые) возникла проблема. Они не хотят инициализироваться при включении питания. Т.е. вступительную песню они проигрывают как обычно, а сигнал о готовности не играют. Если после этого подключиться к планнеру через USB и проц перезагрузиться регули запускаются. Пробовал играться с INSTANT_PWM и RC_SPEED - ничего не помогает. Пробовал то же с регулем HK blueseries - никаких проблем не наблюдается.
    Были ли у кого-то подобные проблемы? Как с этим бороться?

  37. #4594

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Пищат, как при отсутствии подключения к приемнику или вообще никаких звуков не издают?

  38. #4595

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Пищат, как при отсутствии подключения к приемнику или вообще никаких звуков не издают?
    Не издают никаких звуков.

  39. #4596

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Как Вы определяете, что регули не проинициализировались? Не происходит арминг? По идее, как раз признаком успешной инициализации и является замолкание регулей Но если, как говорите, проблема исчезает при usb-подключении, скорее всего что-то с напряжением питания, видимо, его ардуине не хватает. Попробуйте замерить напряжение при отключенном usb.

  40. #4597

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Попробовал вчера прошивку 2.5.1 на хексе (2830-1000kv, 10x4.5 полетный вес около чуть меньше 2 кг).
    Из хорошего Copter GCS (Android) подключился правда не сразу приходилось передергивать питание иногда висла. Пиды меняет HUD показыет.
    Из плохого в моей конфигурации прошивка не летатабельная. На стоковых пидах сильные осиляции. Уменьшаял пиды (Stab) вплоть до 0.5 в итоге от стабилизации ничего не осталось поднял до 0.9 получше но все равно раскачка. Сегодня утром дошло что надо было делать Erase от старых прошивок (2.4.1) хотя не факт что это бы помогло. Собстранно не знаю что делать возможно попробую вернуться на 2.0.49 на ней хоть как-то в том году летал на кваде.
    У кого какие результаты полетов? Если мысли отказаться нахрен он него (пирата) в сторону других мозгов... но сердце требует пирата.

  41. #4598

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Мне от пирата нужна возможность полета по точкам через GPS, какие еще мозги этой ценовой категории это поддерживают?

    Сейчас доделываю квадр, малость изменил прошивку 2.0.49 для работы с хедтрекером Фатшарка - убрал стабилизацию и перенаправил нужные каналы приемника на соответствующие выходы. На стоковых пидах осцилляций нет, правда, поднимал на метр в комнате. Сонар отрабатывает нормально. Андроидовский планнер (8) также работает без проблем, через блютус.

  42. #4599

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Получил сейчас рассылку по почте - на coolcomponents появился ArduPilot Mega 2.0.

  43. #4600

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Как Вы определяете, что регули не проинициализировались? Не происходит арминг? По идее, как раз признаком успешной инициализации и является замолкание регулей Но если, как говорите, проблема исчезает при usb-подключении, скорее всего что-то с напряжением питания, видимо, его ардуине не хватает. Попробуйте замерить напряжение при отключенном usb.
    Для других регулей питания хватает, а для SS не хватает? У меня BlackVortex, он питается от батареи. Пищат они не совсем как обычно. Обычно издаются 3 разных тона подряд и потом через небольшой интервал еще один тон, сообщающий о готовности регуля к запуску движков. Так вот, этот последний "писк" регуль издает после того, как я подключаю USB и проц при этом перегружается. С этого момента все работает и можно лететь.

    Неужели никто не пробовал HK SS на пирате?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения