Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 116 из 226 ПерваяПервая ... 106 114 115 116 117 118 126 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,601 по 4,640 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Lazyan Неужели никто не пробовал HK SS на пирате? Пробовал, но они у меня перешитые TGY.hex...

  1. #4601

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Lazyan Посмотреть сообщение
    Неужели никто не пробовал HK SS на пирате?
    Пробовал, но они у меня перешитые TGY.hex

  2.  
  3. #4602

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    на coolcomponents появился ArduPilot Mega 2.0.
    К стати кто нить на сей девайсе летал?

  4. #4603

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Подниму темку. Собрал сегодня свой старый квадрик и полетал на 2.5.3 R3 прошивке. С трудом заставил квадрик висеть. Колбасит не по-детски. Р уменьшал практически до нуля, квадрик становился жутко тормознутым по управлению, но от мелких осциляций так и не избавился. Наверное буду возвращаться на 49 прошивку

  5. #4604

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Что то у меня руки не доходят в последнее время до коптеров
    А еще, большинство людей сбежало с этого проекта на MultiWii и Naza32

  6.  
  7. #4605

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    сбежало с этого проекта на MultiWii и Naza32
    А мне пират болише нравится . Возможностей больше. Хотя есть и мультивий и назе32 (фф контроллер). Но пират как-то ближе

  8. #4606

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    вчера пытался оживить квадрик на 49 прошивке и получил неонятный глюк. Вс проверил, настроил в планере, сделал арминг, попробовал добавить газу потом сразу сбросил. Вроде слушается. Попытался подлететь, а он решил жить своей жизнью и кинулся на дверь... минус два пропа. Стиков не слушался в принципе. Есть мысли, в чем проблема?

  9. #4607

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    вчера пытался оживить квадрик на 49 прошивке и получил неонятный глюк. Вс проверил, настроил в планере, сделал арминг, попробовал добавить газу потом сразу сбросил. Вроде слушается. Попытался подлететь, а он решил жить своей жизнью и кинулся на дверь... минус два пропа. Стиков не слушался в принципе. Есть мысли, в чем проблема?
    Еще непонятнее. В планере в CLI режиме все ок. В полетном никак не инициализируется и не подключается к планеру

  10.  
  11. #4608

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    решил жить своей жизнью и кинулся на дверь...
    попробуй перезалить прошивку и настроить ....
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    на 2.5.3 R3 прошивке. С трудом заставил квадрик висеть. Колбасит не по-детски.
    аналогично ... думал что что то подзабыл и не настроил толком, после заливки 49-й опять летаю ...

  12. #4609

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    попробуй перезалить прошивку и настроить ....
    перезалил. вроде настроил. В CLI все работает, а если в терминале смотреть в полетном режиме, то пишет, что GPS enabled и все... висит. Ничего не понимаю. Все же работало по зиме. Сейчас решил полетать и все - опа. Думал ардуина глючит, Залил на другую. Та-же фигня. Где копать? Непонятно...


    ВОЗНИК ВОПРОС, Работа с аллинваном2 (который с GPS) в CLI режиме и в полетном могут чем либо отличаться?
    Последний раз редактировалось adenis; 03.05.2012 в 23:04.

  13. #4610

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    с аллинваном2 (который с GPS)
    Если мне не изменяет память, то там ГПС работает по И2С шине и надо использовать библиотеку от Ромба.
    Полетал сейчас на 49 прошивке. С 2.5.3 небо и земля. Стабилен, слушается управления, висит, в безветренную погоду можно класть пульт и пить пиво . Очень понравильсь новые пропы http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=8028 . Хорошо отбалансированы, не флаттерят, и от них приятный звук - в полете шелестят а не воют, как другие с ХК

  14. #4611

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Тут на форуме рекомендуют MT3339, но где его можно купить я без понятия. (на дайдронсах продают 3329)
    MTK3339
    MTK3329
    Последний раз редактировалось mahowik; 04.05.2012 в 03:29.

  15. #4612

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Если мне не изменяет память, то там ГПС работает по И2С шине и надо использовать библиотеку от Ромба.
    Странно. Во первых тогда и в CLIрежиме не работал бы гпс. Именно в полетном затыкается инициализация после гипса. А что за библиотека от Ромба? Ссылку дашь?

  16. #4613

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Народ, у кого аллинван2 с ГПСом, запустите скетч Syberian's который называется i2c_spy.pde.

    Плиииз!

    Похоже с барометром у меня проблема

    у меня выдает такой результат:

    I2C devices detector
    =================================

    Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
    Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
    Detected device addr: 0x84 unknown device!
    Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
    =================================
    Cycle is over

    0x84 unknown device - похоже GPS. А баро не показывает. Помнится, в этой ветке было, что если баро не инитится, то пират встает колом.
    Вложения

  17. #4614

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    А модуль gps от allinone2 кто-нибудь пробовал применять?

  18. #4615

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    2
    Похоже с барометром у меня проблема

    Помнится, в этой ветке было, что если баро не инитится, то пират встает колом.

    Диагноз подтвердился. заказал парочку на ебее. а пока пошел опять к капитану.

  19. #4616

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    0x84 unknown device - похоже GPS. А баро не показывает.
    классический 085 баро должен иметь адрес 0хЕЕ

  20. #4617

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    классический 085 баро должен иметь адрес 0хЕЕ
    Вот и я о том же. Жаль, без баро на пирате не полетаешь... Только погода наладилась

  21. #4618

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Да он кроме лоитера и авторежимов какбе нафиг никуда не впился.

    1) удалить папку APM_BMP085 из библиотек (или переименовать)
    2) удалить #include "apm_bmp085.h" из основного файла (не знаю, как он тейчас называется, или ардукоптер, или мегапирате.pde
    3) попробовать компильнуть
    4) найти строку, щелкнув по ошибке компиляции (к примеру baro.Read()) и закоментить
    5) повторять п.3,п.4, пока не скомпилится без ошибок
    6) PROFIT

    летать только в стабилизе и акро!!!
    При ошибках компиляции всегда проматывать окно вверх и начинать с самой первой, а то он строки путает.

  22. #4619

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Да он кроме лоитера и авторежимов какбе нафиг никуда не впился.

    1) удалить папку APM_BMP085 из библиотек (или переименовать)
    2) удалить #include "apm_bmp085.h" из основного файла (не знаю, как он тейчас называется, или ардукоптер, или мегапирате.pde
    3) попробовать компильнуть
    4) найти строку, щелкнув по ошибке компиляции (к примеру baro.Read()) и закоментить
    5) повторять п.3,п.4, пока не скомпилится без ошибок
    6) PROFIT

    летать только в стабилизе и акро!!!
    При ошибках компиляции всегда проматывать окно вверх и начинать с самой первой, а то он строки путает.
    Поспробовал собрать. Получилось. Посмотрим как будет летать.

  23. #4620

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    mtk3339 вчера еще тут вот брал

    до хохляндии на 10 баксов дешевле

  24. #4621

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Скажите, а MegaPirateNG_2.0.49_Beta5.zip летучая? Или какая лучше из более поздних? Последнюю заливал, трясет неимоверно, но нужна поддержка баро MS5611 и МТК3329, поэтому спрашиваю.

  25. #4622

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    По крайней мере, beta4 вполне летучая Не думаю, что 5-я гораздо хуже. А где Вы ее взяли? В загрузках только 4-я висит

    ЗЫ К слову, на ГЛБ появилась очень удобная плата, на ней даже написано "megapirate"

  26. #4623

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Поставьте в фильтре вместо current downloads » all downloads и нажмите search появятся все прошивки.

    Я что-то плохо не понял, на ГЛБ две платы: мозг на меге 2560 и ИМУ типа Freeduino 0.3.5 за 57 баксов?
    Последний раз редактировалось Ustas69; 08.05.2012 в 23:30.

  27. #4624

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Ну сейчас там 2 платы: синяя за 57 уёв (я успел ее утром купить за 41 , лишь бы блин не выяснилось, что они картинки перепутали, и на самом деле это какая-нить плата датчиков , хотя по описанию, да и названию, это именно готовый полетный контроллер) и красная за 106, только с чем связана такая разница в цене - не ясно.

    А ведь синяя плата действительно изначально мегапиратская , хотя на ГЛБ она числится как мультивийная. На сайте производителя фотографии как раз с этой платой. Была бы она оснащена GPSом, стала бы "убийцей" BlackVortex'а
    Последний раз редактировалось RA4ASN; 09.05.2012 в 00:14.

  28. #4625

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Синяя стоит уже 70 бакинских.

  29. #4626

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Ааа.Успел за 57 купить,но 70 думаю уже много.

  30. #4627

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Подлетнул дома на 49 beta5. Нормально висит. Все работает, не проверил только баро, высота маловата. И мавлинк через АПС то есть то нет, чаще нет. Не могу понять, от чего зависит.

  31. #4628

    Регистрация
    01.04.2008
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    40
    Сообщений
    35
    Тоже АПС конектится не хочет

  32. #4629

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Залил 2.3-RC1 проблемы с мавлинком исчезли. Заработал баро MS5611, дома подлетнул - не трясет. Пока вроде все работает, и компасс и GPS. Сегодня буду пробовать полетать на улице, у нас наконец то температура от нуля оторвалась, позавчера снег шел.

    Нифига, на goodluckbuy.com уже ссылки на MegapirateNG как сорс дают. http://www.goodluckbuy.com/mwc-multi...ard-quadx.html
    Последний раз редактировалось Ustas69; 10.05.2012 в 08:33.

  33. #4630

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Юрий, а посмотрите, пожалуйста, есть ли потери пакетов на 2.3-RC1 через АРС220.

    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    уже ссылки на MegapirateNG как сорс дают.
    Потому что плата изначально мегапиратская Они видимо просто поначалу ошиблись.

  34. #4631

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Потери пакетов по моему есть всегда, индикатор в процентах показывает уровень потерь. Скажите как посмотреть - посмотрю, только вечерком.

  35. #4632

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Вот как раз индикатор меня и интересует На 2.0.49 он очень быстро опускается до 50-60%, интересно, как с этим дела в 2.3.х - 2.5.х.

  36. #4633

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Что могу сказать, уносил для проверки спутников через всю квартиру на балкон без прямой и кривой видимости. Индикатор показывал 80%, в коридоре, где подлетывал, 96%. На 49-й в упор теряет сигнал, даже не теряет, а просто перестает передавать, и индикатор мечется.

  37. #4634

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Подлетнул на поле, уводит постепенно в одну сторону, но это не факт, может быть регуль. Но черт же дернул меня включить лойтер - коптер газанул, я сбросил газ, а он постепенно поднялся повыше, перевернулся и встретился с планетой. -1 проп. Кстати в лойтере ровно почти поднимался, может и не регуль. А в стабилайзе висел довольно ровно (дома тоже), Р снизил до 1.15, осцилляции исчезли.

  38. #4635

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Чтобы компенсировать подобное уведение, я использовал ch7_auto_trim.

  39. #4636

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    я использовал ch7_auto_trim.
    можно поподробнее, как это делается?

  40. #4637

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    31
    Сообщений
    27
    Форумчане, внимание, дешевые датчики, добавьте пожалуйста в вики, кто курирует проект..

  41. #4638

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    840
    Записей в дневнике
    1

  42. #4639

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от Ustas69 Посмотреть сообщение
    можно поподробнее, как это делается?
    В arm_config.h #define CH7_OPTION CH7_AUTO_TRIM, на 7-й канал назначить переключатель. Выставить коптер по уровню, откалибровать акселерометр. Взлететь и включить (или наоборот, разницы не заметил), стараться удерживать коптер на месте стиками. Когда заметите, что коптер висит наиболее стабильно, выключить режим тумблером. После этого на 7-й канал можно вернуть ранее используемую функцию.

  43. #4640
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Ааа.Успел за 57 купить,но 70 думаю уже много.
    Когда ардуин за 40 и датчики за 100 брали, было нормально. А теперь все в месте за 70 дорого? Избаловались.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения