Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 118 из 226 ПерваяПервая ... 108 116 117 118 119 120 128 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,681 по 4,720 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Господа подскажите так и должно быть или надо что-то переделать? прошивка 2.5.1 R2 + RU-IMU собственно смущает что при движении ...

  1. #4681

    Регистрация
    01.04.2008
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    40
    Сообщений
    35
    Господа подскажите так и должно быть или надо что-то переделать?
    прошивка 2.5.1 R2 + RU-IMU собственно смущает что при движении например по ROOLL у гиры и акселя работают разные оси гирик получается как бы повёрнут на 90гр
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 111.JPG‎
Просмотров: 40
Размер:	66.1 Кб
ID:	650075  

  2.  
  3. #4682

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Похоже у всех так. Не знаю в чем проблема... может не хватает скорости, работать через i2c (Оригинальная прошивка то работает через SPI).

    Я сейчас делаю 2.5.5, посмотрим что будет с ней, если будут те же проблемы, надо будет анализировать тайминги и смотреть, успевает ли проц все просчитывать...
    Как проходят испытания новой версии?
    Может действительно мозк уже перегружен и надо думать о переходе на 32-битные процы?

  4. #4683

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Lazyan Посмотреть сообщение
    Как проходят испытания новой версии?
    Как то вот так (PID дефолтные):

  5. #4684

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    А размеры и вес платформы можно узнать? С дефолтными пидами вроде как очень даже ничего Придет ГЛБшный мегапират, буду пробовать.

  6.  
  7. #4685

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Удалось ли выяснить в чем причина раскачки в пред. версиях?
    Глб пират уже на таможене но взлететь и опробовтаь смогу не раньше чем через 2 недели. В командировке блин.

  8. #4686

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Моего еще ждать и ждать Только 20-го покинул Китай. 2 недели посылку собирали :\

  9. #4687

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Мне Китаец обещал прислать для тестов новый контроллер для MWII и Пирата
    http://www.cuav.net/store/product.php?id_product=11
    Посмотрим что за он....

    Еще вероятно приедет BlackVortex и APM2 (Для сравнительного анализа)

    На данный момент, очень не хватает логирования и LRS телеметрии (Bluetooth хватает на метров 10) (Закуплена 3DR телеметрия)

    А еще прикупил осциллограф DSO203.... частенько не хватает для отладки.

    P.S. Это я так... изливания... что бы люди знали что проект еще не умер

  10.  
  11. #4688

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Интресная платка и не так уж и дорого. Думал про нее но что-то GPS платы не было у него на сайте, во всяком случаее не смог найти. Кстати по поводу gps платы как-бы синей зуб на ней на начал забивать компас. Проверять конечно надо.

    А вообше говорю БОЛЬШОЕ спасибо за труд по портированию. Сам думал помоч в этом деле так как java разраб. Но сильных знаний в используемой математики нет да и со временем туго.

  12. #4689

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Зарегался счас там, положил ее в корзину, делаю чекаут, а доставка только DHL

  13. #4690

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    а доставка только DHL
    Да, это основной косяк этого Китайца... народ тут спрашивал у него другие способы доставки, результатов не знаю...

  14. #4691

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Да, это основной косяк этого Китайца... народ тут спрашивал у него другие способы доставки, результатов не знаю...
    Спасибо за новый релиз и вообще за все усилия по портированию кода! Насколько я понял в 2.5.5_R2, исправлен баг с магнетометром?

    Получилось ли настроить удержание высоты, позиции по GPS?

  15. #4692

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Lazyan Посмотреть сообщение
    Насколько я понял в 2.5.5_R2, исправлен баг с магнетометром?
    Да

    Цитата Сообщение от Lazyan Посмотреть сообщение
    Получилось ли настроить удержание высоты, позиции по GPS?
    Пытался на выходных полетать.... один раз полетал, потом сколько ни пытался, при взлете коптер переворачивает... Почитал на Дайдронсах, у некоторых людей то же есть такая проблема.
    Подключил комп, но не увидел ничего криминального. Жду когда приедет 3DR Radio.

  16. #4693

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Переворачивается именно про использовании GPS или просто так?

  17. #4694

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    при взлете коптер переворачивает...
    Было нечто похожее. Решил стиранием епрома и все установки по новой. Что было так и не понял. По телеметрии шло все нормально

  18. #4695

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Переворачивается именно про использовании GPS или просто так?
    Просто так. До тестирования GPSа у меня руки еще не дошли.

    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Было нечто похожее. Решил стиранием епрома и все установки по новой. Что было так и не понял. По телеметрии шло все нормально
    Вот и я на это грешу, судя по всему в 2.5.5 адрукоптеровцы, несколько раз меняли параметры хранимые в EEPROM, а версию при этом не меняли (параметры автоматом сбрасываются при изменении версии епрома)

  19. #4696

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    47
    Сообщений
    839
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    народ тут спрашивал у него другие способы доставки, результатов не знаю...
    Я спрашивал, говорит на Россию 30 баксов ЕМС

  20. #4697

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    А кто-нить пробовал в BlackVortexe включить логирование полетных показателей?

  21. #4698

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,309
    А куда логировать то ? Флехи то нет Ставь модуль телеметрии и логируй на землю

  22. #4699

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от couger Посмотреть сообщение
    А кто-нить пробовал в BlackVortexe включить логирование полетных показателей?
    В теории можно подключить SD карту и логировать на нее. Правда я не знаю есть ли подходящие выводы на BV.

  23. #4700

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    А куда логировать то ? Флехи то нет Ставь модуль телеметрии и логируй на землю
    Угу, меня смутило описание команды "logs" в пдф-ке на Вортекс, прошерстил тему на рцгруппс, думаю дай у наших спрошу :-)
    Насчет телеметрии - подключил блютузный модуль, но пока полетать не получается, погодка классная но ветер....
    Никто не пробовал MinimOSD с гудлака ?
    Вроде должен поддерживать наши "мозги".

  24. #4701

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от couger Посмотреть сообщение
    Никто не пробовал MinimOSD с гудлака ?
    Я пробовал, правда на оригинальном АПМ-2. Работает нормально, правда на питание нужно не меньше 5 вольт. При 4,8 у меня не запустился

  25. #4702

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    Сижу, чешу репу... ничего непонимаю: вышел во двор подлетнуть, ветер ок.2 м\с, но с порывами, ладно, приготовился бороться :-). Взлетаю в стабили-режиме, чуть тримернул, погонял от себя к себе, переключаю в альт-холд, несет немного в сторону - даю крен. а он еще больше кренится и влетает в куст. Вытаскиваю, все цело. устанавливаю, но какой-то червячок не дает сразу взлететь, типа "как-то не так он реагировал на движение стиками", даю чуток газа, ручку от себя - он задирает нос, ручку влево - его клонит вправо, оба-на: крен и тангаж в реверсе. Что за нах..? Переключил каналы в аппе, долетал акк и пошел домой.
    Как думаете что могло произойти и где искать бага?

  26. #4703

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Надо обнулить еепром и по-новому настроить

  27. #4704

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    38
    Сообщений
    134
    Цитата Сообщение от couger Посмотреть сообщение
    Никто не пробовал MinimOSD с гудлака ?
    Вроде должен поддерживать наши "мозги".
    Пробовал, работает на сидуине с allinone. Показывает всю информацию. Правда на гбл версия 0.1 и стабилизатор напряжения на плате жутко греется.

  28. #4705

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Приехали модули телеметрии 3DR Radio, 433MHz. В комплекте были не припаянные Г-образные разъемы. Два кусочка термоусадки. Не понравились антенки, они не вращаются вокруг своей оси, только поворачиваются на 90гр.

    Модули по умолчанию были настроены на скорость 57600. В планере поставил 115200 для UARTa и 128k для радиоканала. Все заработало с полпинка. Я доволен... (посмотрим еще как в поле будут работать)

  29. #4706

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Все заработало с полпинка
    А какая у них дальность?

  30. #4707

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    А какая у них дальность?
    Толком не написано, во первых зависит от выбранной мощности передатчика, а во вторых от скорости, вот что в мануале написано
    The default is 64 (which is 64kbps) will give you a range of over a kilometre with small omni antennas.
    Сделал фотку своего коптера, вес ориентировочно около 1.2кг
    Тут фотка стала убогого качества, кому интересно может полноценную скачать тут: http://www.siralex.info/files/quad_full.jpg
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: quad_small.jpg‎
Просмотров: 61
Размер:	57.1 Кб
ID:	655268  
    Последний раз редактировалось Sir Alex; 08.06.2012 в 02:43.

  31. #4708

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    офф топ, Алексей, а профиль откуда? я весь Минск обскакал -ненашел

  32. #4709

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    офф топ, Алексей, а профиль откуда? я весь Минск обскакал -ненашел
    В Минске такого и нет
    Это покупная рама от Coptersky

  33. #4710

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Сделал фотку своего коптера
    А ппм сум у д8р как нашел?

  34. #4711

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    А ппм сум у д8р как нашел?
    Так а чего его искать, он подписан на коробочке

  35. #4712

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Так а чего его искать
    Блин, а у меня без ср

  36. #4713

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    В SVN доступна новая версия 2.6 R1, на основе ArduCopter 2.6 Delta. Желающие могут попробовать на вкус и цвет. Начиная с 2.6 используется протокол Mavlink 1.0, так что вам нужен будет Mission Planner 1.192

  37. #4714

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    435
    Привет! Собрал себе для коллекции трикоптер на APM2+MinimOSD+3DR Radio 433

    Летает в целом стабильно, хвостом елезаметно подергивает в остальном без претензий. Высоту держит, но хуже чем наза и хуже чем кролик. Проша 255
    Понравился OSD - крошечгый вес и возможность через прогу конфигуроровать что, как и в каком месте будет отображаться на экране.
    Беспроводной линк работает тоже хорошо.

    ГПС лочится долго. Минуты 2 а то и три. Немного напрягает. Рекомедую брать без ГПС и сразу покупать выносной модуль с бэк-батарейкой и холодным стартом.

    Функций в ардуинке, конечно, очень много. С беспроводным линком получился настоящий дрон.

    Жду только датчик напряжения и тока.

  38. #4715

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Блин, а у меня без ср
    Перешивается. На оф сайте есть прошивка sp которая заливаеться в d8r. Сам так сделал. Доволен.

  39. #4716

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Сам так сделал.
    А каким каким кабелем это делается. С кингов долго ждать и дорого. Есть куча кабелей на фтди. Пробовал через один, но он не видит приемника

  40. #4717

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,917
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от StormAlex Посмотреть сообщение
    Привет! Собрал себе для коллекции трикоптер на APM2+MinimOSD+3DR Radio 433

    Летает в целом стабильно, хвостом елезаметно подергивает в остальном без претензий. Высоту держит, но хуже чем наза и хуже чем кролик. Проша 255
    Понравился OSD - крошечгый вес и возможность через прогу конфигуроровать что, как и в каком месте будет отображаться на экране.
    Беспроводной линк работает тоже хорошо.

    ГПС лочится долго. Минуты 2 а то и три. Немного напрягает. Рекомедую брать без ГПС и сразу покупать выносной модуль с бэк-батарейкой и холодным стартом.

    Функций в ардуинке, конечно, очень много. С беспроводным линком получился настоящий дрон.

    Жду только датчик напряжения и тока.
    в этой прошивке сильно занизили пид удержания высоты
    попробуйте такие:
    altitude error p = 0.320
    thrust rate p = 0.350

  41. #4718

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Перешивал приемник с помошью шнурка для конфигурирования FR Sky модуля (tx) но по идее должне подойти любой другой FDTI.

    вот даже нашел по этому мануалу делал

    Кстати такой вопрос в новой прошивке 2.6. Почитал буржуйскую ветку. Говорят что телеметрия через APC220 не рабоатет... собственно вопрос работать и не будет и придеться покупать 3DR? или что-то может измениться в лучшую сторону?

  42. #4719

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    435
    Поигрался с пидами избавился от дрожания хвоста, и настроил приемлимый уровень стабилизации.
    Еще конечно есть что потюнить.

    Попробовал LOITER позицию держит в радиусе 15 метров. Летает туда сюда по кругу. Зрелище, конечно, после назы с ГПС - удручающее, но после кролика - завораживающее ))

    Радует телеметрия беспроводная.

  43. #4720

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    15 метров многовато . В прошлом году пробовал лойтер на 2.0.49 (кажеться или более ранней) там у меня в безветренную погоду метра 2-3 было. С ветром метров до 7 доходило. Едиственно по высоте перекомпенсация была из-за дт750 с 12x6 пропами. Пиды не трогал. GPS holux240 38400/1hz. Но думаю и в новых можно пидами подлечить. Насколько помню с 2.2 версии сильно улучшился лойтер.
    Седня еду домой и командировки(НАКОНЕЦ ТО) дома куча необлетонного железа и посылок. Буду пробоваь результыты сюда обязательно положу.

    Искал в нете информацию по настройке пидов. Перечитал вики ардукоптера. Так что-то до конца и не понял как все настраивть. На ютюбе было два неплохих родика как мужик на пирате тюнит пиды по ним все понятно. Но там версия старая.
    Поделтесь народ тем кто как пиды тюнил! думаю всем полезно будет.
    Еше нашел интересную статью автопидтюнинга. Интересно в пират это засунуть можно?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения