Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 127 из 226 ПерваяПервая ... 117 125 126 127 128 129 137 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,041 по 5,080 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от mahowik логирование с треком по оффлайн карте этого уже на коленке-ардуинке не напояешь... В моей платке есть ишшо ...

  1. #5041

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    логирование с треком по оффлайн карте этого уже на коленке-ардуинке не напояешь...
    В моей платке есть ишшо и SD слот Так что логировать - не проблема
    Кстати, еще одну фичу можно к ней добавить - антенный трекер...

  2.  
  3. #5042

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19

  4. #5043

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Наверное уже боян тем не менее вот. Вроде как в полку портеров прибыло. Доберусь до компа хочу глянуть как он портил.

  5. #5044

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Получается, кто-то еще портирует ардупилот на цифровые датчики, а мы тут ничего не знаем?

  6.  
  7. #5045

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Получается, кто-то еще портирует ардупилот на цифровые датчики, а мы тут ничего не знаем?
    Он просто обновил Пирата до 2.7 и вроде бы у него еще и ArduPilot портирован....

    P.S. Звиняйте, у меня пока не много времени что бы портировать, но в ближайшие дни постараюсь выпустить 2.7

  8. #5046

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Что-то не компилится у меня 2.7 от PIRATES_ALLINONE до PIRATES_BLACKVORTEX, "ArduCopter:325: error: 'GYRO_ADDR' was not declared in this scope".

  9. #5047

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Что-то не компилится у меня 2.7
    Не факт что она вообще компилится под что нить другое кроме Crius AIO.

  10.  
  11. #5048

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Ради прикола попробовал тоже откомпилить (хотя коптер от меня в 980км). Теже ошибки. Думаю портер этот оставил тока PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1.
    Тесть сделал тока под свое железо. Так что будем ждать прошивку от Alex-а.

  12. #5049

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Ну что-ж, значит - вычеркиваем его из списка true портальщиков, все надежды на Алексея

  13. #5050

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    32
    Сообщений
    48
    А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?

  14. #5051

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    36
    Сообщений
    653
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Aven Посмотреть сообщение
    А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?
    А в чем различие H рамы от обычной X ?

  15. #5052

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Aven Посмотреть сообщение
    А с H рамой кто-нибудь пробовал использовать?
    H квадрик или H гекса? для квадрика различий не будет (если моторы так же стоят), а для H гексы можно попробовать HEXA X или сделать свой микс

    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Думаю портер этот оставил тока PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1.
    учитвая цену и доступность платки, думаю что это портирование будет актуально, а если еще и официальный порт ардукоптера, с выходом в тот же день, то совсем хорошо.... но опасно =) лето на исходе, а я как и в прошлый раз занимаюсь экспериментами, а не полетами =(

  16. #5053

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а я как и в прошлый раз занимаюсь экспериментами, а не полетами
    Глеб, лучше эксперементируй, так летать не надо

  17. #5054

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а если еще и официальный порт ардукоптера
    Какой же он официальный, если там 90% кода пирата

  18. #5055

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Какой же он официальный,
    Там портировал, вроде, один из разработчиков ардукоптера

  19. #5056

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Там портировал, вроде, один из разработчиков ардукоптера
    Честно говоря странный порт, часть библиотек осталось от 2.6 Смахивает на поделку...

  20. #5057

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    У кого-нибудь есть опыт подключения такого к пирату. Сильно хочеться ток онлайн видеть.

  21. #5058

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Я цеплял к мегапирату сенсор AttoPilot, все отлично показывает. А этот сенсор, видимо, его клон, так что все будет работать.
    Последний раз редактировалось RA4ASN; 31.07.2012 в 09:42.

  22. #5059

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Точнее, того, который за 9,67 выложен
    ссылку можно?

  23. #5060

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Отменил заказ, описание неверное указали.

  24. #5061

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    В 2.7 добавили код DMP MPU6000, но он 6axis а коррекцию по магнитометру делают уже на основном проце. Так же у них задействован INT pin - что может означать недоступность этой фичи на некоторых платах (где MPU распаян и добавить проводок проблематично). И самое главное, на APM2.0 - компасс подключен напрямую к процу, а не к AUX пинам MPU, в коде DMP они отключают I2C шину... так что не знаю, будет ли это все работать, т.к. если отключить i2c - отключится и компасс, а включишь I2c - вроде бы перестает работать DMP (но это я не проверял)....
    вот такая печалька, вечером буду продолжать портировать 2.7

  25. #5062

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    вот такая печалька
    Действительно печалька...
    А новоявленный портер использовал DMP?

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    что может означать недоступность этой фичи на некоторых платах
    Как определить это у конкретных платах? Смотреть куда подключени INT?

  26. #5063

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    А новоявленный портер использовал DMP?
    Нет конечно, я уже писал, что это недопорт, т.к. большинство библиотек осталось от 2.6. Видимо он перенес только полетную часть от 2.7, а на все остальное забил. Я честно говоря все не проверял, посмотрел что код работы MS5611 остался от 2.6, а в 2.7 там многое поменяли (добавили фильтры).

    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Как определить это у конкретных платах? Смотреть куда подключени INT?
    Да, INT должен быть подключен. Если на платках типа ALLINONE или FreeIMU - он выведен наружу, то в платах типа BV, Crius - навряд ли что либо сделаешь.

    В любом случае, DMP - не обязателен, будет и без него работать.

  27. #5064

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Crius - навряд ли что либо сделаешь
    Подпояюсь... все для пирата все для полетов

  28. #5065

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Желающие попробовать MPNG 2.7 R1 - можно скачать исходники из SVN. У меня нету времени попробовать в полете...

    P.S. Залил обычный дистрибутив http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list
    Последний раз редактировалось Sir Alex; 01.08.2012 в 02:19.

  29. #5066

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Спасибо за релиз.
    Мне вот интресно про DMP. Насколько он поможет в полете? (было бы класно если бы кто-нибудь провел сравнение 2.7 на оригинальном и на пирате) Так же есть настроженность что в последуюший версиях они матиматику полета начнуть точить пот данные с DMP. А нам насколько я понял его не видать. во всяом случае не всем. Боюсь что последуюший прошивки превратяться в нелетабельные для нас... ((( Поправьте меня если я не прав.

  30. #5067

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Вот-с...

  31. #5068

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Поправьте меня если я не прав.
    Я пока не портировал DMP.... посмотрел я на код и пока забил на него... Он все равно в статусе Бета - не включен по умолчанию.
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Вот-с...
    Не ленимся читать README. Надо использовать Arduino IDE 1.0.1

  32. #5069

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Да, действительно, с 1.0.1 пошло Давно не было потребности читать ридми, не думал, что требуемая версия компилятора изменилась.

    А ведь неплохо летает, черт возьми Лучше, чем 2.6. Даже пиды, вобщем-то, менять не пришлось. Правда, поднимал коптер в квартире, но, тем не менее, таких диких осцилляций, как раньше, на стоковых пидах не возникло. До конца дня постараюсь на улице протестить.

  33. #5070

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    А ведь неплохо летает, черт возьми
    А можно узнать подробно используемую конфигурацию: Дачики процессов регули моторы вес расстояние между моторами и т.д. вообшем думаю понятно.

  34. #5071

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Рама, моторы, реги, пропы (укороченные), мозги, акк. Вес 880гр.

  35. #5072

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Малость полетал. Сначала на стоковых пидах, с 0:40 опустил (6-м каналом) rate P до 0,09.

    На 2.6 тоже были подобные провалы газа в конце маневра, как на 1:35, с чем они связаны?

  36. #5073

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Провалов по высоте на 2.6 не замечал. Хотя не так много летал. Как коптер реагирует на стики? на 2.6 было такое ошушение что экспоненты стоят. при малом ходе стиком они аккуратно реагирует а потом очень сильно... на 2.7 такого нет? читал на дронах что в 2.7 вроде они это убрали/исправили/изменили (кому как).

  37. #5074

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Желающие попробовать MPNG 2.7 R1 - можно скачать исходники из SVN. У меня нету времени попробовать в полете...
    Не успели облетать 2.6, а тут уже свежая появилась ) Спасибо!!!
    В принципе и 2.6 R3 неплохо себя показала в полете, если хорошо ее настроить. Удержание позиции в ветренную погоду (5-6 м/с с порывами до 8) получалось с точностью до 5 метров на дефолтных настройках. Хотя показалось, что есть небольшая перекомпенсация.
    На днях будем попробовать новую паршивку )

  38. #5075

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Выпустил MPNG 2.7 R2 - http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list

    Из основного, поправлен баг с чтением температуры из MS5611, остальное по мелочи.

  39. #5076

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    скажите, кто в курсе, на эту плату http://www.rctimer.com/index.php?gOo...5&productname= заливать прошивку 2.6_R5 и выше? я про поддержку датчиков на этой плате

  40. #5077

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    2.6_r6 хорошо летает на этой плате

  41. #5078

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    там нет ошибки?
    если плата CRIUS_AIO_PRO_V1, то

    #elif PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
    #define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_MPU6000_I2C
    #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
    #define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180
    #define GYRO_ADDR 0x68

    а на этой плате стоит
    ·MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit


    Последний раз редактировалось jekmv; 02.08.2012 в 15:25.

  42. #5079

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    MPU6050
    MPU6000 и 6050 - одно и то же (только в 6050 нет SPI интерфейса, но в нашем случае побарабану)

  43. #5080

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    вопрос наверное детский, но на какой вывод подключать сумм ппм? на RX1 и на THR пробовал - молчание...не нашел в скетче где пин приема ппм сигнала

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения