Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 13 из 226 ПерваяПервая ... 3 11 12 13 14 15 23 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 481 по 520 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Musgravehill УЗ датчики DYP-ME007 имеют конус около 15 градусов (на одном из модулей он еще наклонен вправо и ...

  1. #481
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    УЗ датчики DYP-ME007 имеют конус около 15 градусов (на одном из модулей он еще наклонен вправо и ловит объекты в стороне от нормали). Если разместить сонары так, чтобы не попадали пропеллеры, то все будет нормально. На ematree в описании сонаров есть рабочий код для Ардуино (но там они стоят 14$ вместо 7, как на гудлакбай). Программно легко отследить расстояние до 5м, но физически устранить отражение волн от пропеллера нереально, если конус сонара попадет туда. К слову, если будете заказывать, берите много) Пайка неаккуратная, упаковка убогая - все сваливают в пакет и клеят наклейку (хуже, чем DX), потом все пины гнутые.

    А днем оно летает с ИК датчиками?
    Только днем и летает. Эти датчики, если не путаю, отличают температуру земли и неба. И ищут таким манером истинный горизонт. FMA CoPilot на этих датчиках работает.

  2.  
  3. #482

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3

    Эмулятор ТВ-экрана

  4. #483

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    это OSD в канал FPV передатчика будет уходить? или что?

  5. #484

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    он самый
    самое сложное было сделать этот дурацкий авиагоризонт от F-16. Циферки еще не дописал напротив каждой линии
    И, кажется, напутал...

  6.  
  7. #485

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    супер мега круто! =)
    о подключать как? нечто простое с парой резисторов или чего то надо допаивать/докупать новое будет?

  8. #486

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    еще одна какая-нибудь дуина (нано или мини) и 3 резистора
    Еще попробую запустить на хобикинговском Е-ОСД за 12 баков, там вообще ничего не надо паять.

  9. #487

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    /me счастлив, так как есть и то и другое

  10.  
  11. #488
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Обновилась версия планера. Симпатишнее, но перепутано право-лево. Кто ни-будь попробуйте. Это только у меня?

  12. #489

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Насчет попутанного не знаю, а вот вполне серьезный баг:
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=662

    Ну его нафиг, сохраненная версия планнера более-менее пашет и ладно

  13. #490

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,159
    Записей в дневнике
    23
    Улетаю в отпуск на 2 недели, надеюсь запчасти к мегопирату не разворуют за это время на почте,
    вот приеду всех достану на тему различных режимов работы и удержания, не отвертитесь, а то разброд и шатание на проекте, то БАНО подключаем, толком не полетев, то системы всякие непонятные радио Если откопаю где интернет на Крите - буду заходить!

  14. #491
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Привет! На Крите Вай Фай в каждом отеле. В некоторых даже бесплатно. Во многих кафешках тоже есть. Так, что без интернета не останетесь.

    Мне пока Мегапират не светит! Жалко, конечно, но поднимать коптер придется в Вии. Не тот аксель. Как изменить в прошивке, пока не разобрался, да и времени жалко. Пришли пропеллеры. Взял с запасом, 6 комплектов. Что то мне подсказывает, что переломаю много. Пока присобачиваю к раме моторы. 6 штук. Почему то на заднем луче установились правильно. Верхний против часовой стрелки, нижний по часовой. Как в мануале. Обрадовался сделал также левый и правый лучи, но тут облом-с! Оба мотора вращаются в одну сторону. Исправить не проблема, пару проводов перепаять на каждом, но не понятно почему. Напрягает. Как в анекдоте про Штирлица, который бродил по Берлину в форме штандартенфюрера, но что то в нем выдавало русского разведчика... Толи ушанка с красной звездой, толи волочащийся сзади парашют...

    Разобрался почему в одну сторону вращаются! Их нужно одинаково включать! Тогда перевернутый будет вращаться правильно. Теперь непонятно, почему задний правильно работает... Что то сегодня я тупой! Праздник, не рабочий день... Выспался... Может поэтому? Нужно работать после трудового дня, падая с недосыпу и наливаясь черным кофе термоядерной крепости? Обычно в таком режиме все правильно делаю! Кроксворд! Ребус!
    Последний раз редактировалось Alex_from_Israel; 08.06.2011 в 14:45.

  15. #492

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Еще попробую запустить на хобикинговском Е-ОСД за 12 баков
    Тогда уж лучше на http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...141&aff=250847 там уже и GPS есть

  16. #493
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Во блин! Хотел запрограммировать регули на максимум троттла и тормоз выключить, так передатчик пищит, как поросенок, которого поджарили не потрудившись прирезать! Включенным оставил на ночь... Придется раньше времени подключать к передатчику приемник видео с дисплеем, там аккумулятор поставил 3200 липо. Но все вместе довольно хлипко держится на стяжках. Придется убирать ФМ антенну и на ее место крепить приемник с дисплеем. Зараза!

  17. #494
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Обьясните, что значит название полетных модов?
    STABILIZE
    SIMPLE
    AUTO
    GCS-AUTO
    RTL
    LOITER

  18. #495

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    Обьясните, что значит название полетных модов?
    Я тут на днях решил портироваться с мультивия на пиратов, просмотрел всю ветку и что посчитал важным в техническом плане, собрал во что-то типа фака. Выборку делал для себя, а я не писатель. Поэтому просьба к Великим подредактировать сей опус. О как!
    Вложения

  19. #496

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    собрал во что-то типа фака
    мы тут дружно решили и так же дружно забили на wiki - а вообще лучше не собирать где то в doc файле, а если есть возможность - редактировать тут http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates

  20. #497

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    лучше не собирать где то
    Так я ж не против:-) Тока не умею;-)

  21. #498

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    надо зарегаться на сайте и нажать в статье "Правка" - и дальше писать, а уж отформатировать текст будет не большая проблема, главное чтобы было чего украшать =)

  22. #499

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Скажите пожалуйста, как подключать другие датчики, например, гироскоп L3G4200D, акселерометр LIS3DH, BMA220- найти и заменить куски кода, где датчики опрашиваются (i2c BMA180 --> i2c LIS3DH)? Еще какие-то коэффициенты меняются в модели IMU? Оси тоже придется править..

  23. #500

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Ну я бы все-таки хотел, чтобы кто-нибудь из тех кто полетел, глянул хоть одним глазиком. Потому там хвостики и с В3 и с В8. Хотелось бы разделить мух.

  24. #501

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,573
    Подскажите какую мегу взять, чтоб безгеморойнее, 1280 или 2560?

  25. #502

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    как подключать другие датчики
    файл libraries/AP_ADC/AP_ADC_ADS7844.cpp - там multiwii подобный код - меняем обращение к датчикам и играемся с коэффициентами (2 страница темы) сначало для акселерометра, а потом для гироскопа, чтобы в GUI стрелки крутились как надо: насколько повернули, на столько и отклонилось и никаких недолетов/перелетом с доплыванием до нужной точки... всё довольно просто на самом деле, много гемора с подбором делителя
    как только протестили в полете - можно мучить Олега, чтобы вковырял в прошивку официальную
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    кто-нибудь из тех кто полетел, глянул хоть одним глазиком
    про старые прошивки с d40 пином можно выкинуть (дальше не читал)
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    1280 или 2560?
    вроде бы без разницы

  26. #503

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Подскажите какую мегу взять
    Я так понял что 1280. Сам такую взял. Хотя вроде у Алекса _из_Израиля и 2560 заработала

  27. #504
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    дружно забили на wiki
    Только сегодня там писАл.

  28. #505
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Я так понял что 1280. Сам такую взял. Хотя вроде у Алекса _из_Израиля и 2560 заработала
    Не заработала. Только прошивается пока. Ардупиратов пока отставил, пробую с Вии, а в Вии 2560 не работает. Прошивается нормально, но в конфигураторе проблемы. Не видит ее конфигуратор. Пробовал со всеми прошивками, начиная 1.4. Аналогичный результат. Непонятно, в чем разница. Может быть в ЕЕПРОМ. Оттуда должен читать, если я правильно понял, при запуске конфигуратора, но чтение не проходит, по моему. Моргает красный светодиод RX с нулевым результатом.

  29. #506

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    У Яна кажется заработала.Если нет,появилась бредовая идея зашить в 2560 Бут от 1280.
    Вот и я стал обладателем МегаПирата.
    Уже установил на раму поляка.Перед вылетом так и н понял, как правильно настраивать ПИДы.У мульти-вии Пиды на гироскоп и акселерометр отдельно,а здесь как все вместе?.Как переводить режимы?
    Олег или Глеб,если не сложно,можете описать все действия(движение стиков) от подключения акка.,до поднятия в небо?

  30. #507

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Для запуска в полет с нуля нужно :
    - скачать миссион планнер и мегапират В8+ (версия пирата может меняться) отсюда http://code.google.com/p/ardupirates...hes%2FSyberian

    - перед распаковкой:
    ___* В каталоге всего два (один плюс один) файла. при нажатии на ссылку файла открывается страница, где нужно щелкнуть по View raw file и сохранить полученный архив.
    ___* Версия Arduino IDE должна быть 0022.
    ___* Перед распаковкой удалить все, что стояло раньше: старый планнер, старого пирата, полностью удалить папку Libraries в Адруино IDE.
    ___*После распаковки названия папок не менять! Libraries из каталога MegaPirate скопировать в Arduino IDE.


    - подключить моторы и приемник, как в мультивие (если уже был вий - ничего подключать доп-но не надо, все выводы совпадают, кроме HEXA и OCTO)
    - закачать прогу MegaPirateB8
    - заземлить ногу А5
    - в конфигураторе включить режим SETUP, и нажать на САМУЮ БОЛЬШУЮ КНОПКУ
    - повыполнять пошагово, что он спросит (подергать стиками, выбрать тип коптера, ответить есть ли сонар и компас)
    - отпустить ногу A5, отключить юсби, подключить батарейку и полететь.
    - активация моторов: газ в ноль, рудер вправо (диод замигает), деактивация - руддер влево. Чтобы моторы заработали, надо поддать газу!

    - если пытается колбаситься в полете, уменьшить Roll-Pitch D до 0.05 в настройках PID


    Доп. информация по раскладке моторов, альтернативным датчикам и другим вкусняшкам содержится в файле release_notes.txt в архиве мегапирата.
    Информация по режимам полета и их выбору содержится в файле read_me.text в папке мегапирата
    LOITER - означает удержание позиции.

    Дополнительная информация о настройках ПИД и использовании Планнера содержится здесь
    http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
    http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Mission
    ЧАВО:

    В: Какие датчики на данный момент поддерживаются пиратом?
    О:
    -Гироскопы
    ITG3200, ITG3205
    -Акселерометры
    BMA180, BMA020
    -Барометры
    BMP085
    - Компасы
    HMC7883L, HMC7843
    -Сонары
    DYP-ME007
    - GPS
    MTek, Ublox, EagleTree
    - Готовые сборки датчиков:
    Allinone, FFIMU

    Необходимый минимум для корректной работы: гироскоп, акселерометр, барометр

    В: Что надо купить, чтобы стать мегапиратом? Какие цены?
    О: Четкого списка нет, все зависит от цены и доступности. Вот все, что может пригодиться:
    (расположено в порядке важности):
    1 обязательно FFIMU or allinone sensor board $100
    2 обязательно (ar-)(fly-)(see-)duino MEGA board $30-$64
    или 2.1 Allinone MEGA board $200 - заменяет п.1,2,3 полностью
    4 опция любой GPS-модуль с питанием 5В и выходами TTL $30-$54 (для навигации по точкам и возврата домой)
    5 опция сонар DYP-ME007 $8 (для авто-посадок и висения на сверхмалых высотах)
    6 опция XBee Pro RF kit $100-$150 (для работы 2-сторонней телеметрии)
    7 опция Ardustation kit $54 (Для просмотра телеметрии без ноутбука и управления наземной поворотной антенной)
    8 опция ground antenna pan-tilt $100 (Антенно-поворотное устройство)


    В: Как ориентировать датчики?
    О: В случае Allinone расположить выводами влево, FFIMU - выводами назад. В случае рассыпухи найти крупную фотку FFIMU и расположить датчики так же, ориентируясь на надписи на чипах.

    В: у меня не работает компас!
    О: Если используется FFIMU 1.1, нужно сменить тип компаса, подробнее см. в release_notes

    В: программа виснет после надписи ACM
    О: если используется плата Allinone или аксель BMA020, нужно сменить тип датчика, подробнее см. в release_notes

    В: Коптер постоянно переворачивает
    О: Убедитесь в правильном расположении платы датчиков

    В: Коптер трясет в полете
    О: Уменьшите Roll-Pitch P и D на 30% и попробуйте снова

    В: Коптер водит туда-сюда и приходится ловить ручкой
    О: Увеличьте Roll-Pitch P и D на 30% и попробуйте снова

    В: У меня есть %ниипацо_крутой_сенсор%, хочу к нему поддержку
    О: Наиболее вменяемые и недорогие датчики уже поддерживаются и испытаны в полетах. Если хочется приключений, пишите собственный драйвер и, возможно, он будет включен в официальную сборку. Именно так у нас появились BMA020 и ITG3205.

    В: Йа нашол %ниипацо_крутой_чип% и за ним типо будущее, пойдет ли на нем Пират?
    О: Скорее всего, нет. Мегапират заточен под чип ATmega1280/2560 с 16 МГц кварцем на Arduino MEGA - совместимой (по выводам) плате.
    На сегодняшний день это Arduino mega, Flyduino mega, Seeduino mega, и Allinone mega.

    В: У меня есть АрдуПилот MEGA (с родными сенсорами или голый) - как запустить Пирата на нем?
    О: Никак. Кардинально различаются выводы. Предлагается поставить оригинальную прошивку ArduCopter2 или ArduPirates NG.
    Последний раз редактировалось Syberian; 09.06.2011 в 09:21.

  31. #508

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    зашить в 2560 Бут от 1280
    Читал, что "старый" бут поддерживал только 128Кб памяти. Сейчас прошивают ОптиБутом. А в нем ли дело? Может, проблема в драйвере на Atmega8U2, которая заменила FT232RL. Что, если подцепить к АТмега 2560 USB-to-serial конвертер на базе FT232RL? (моя 2560 еще на таможне лежит).

  32. #509

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Для просмотра телеметрии без ноутбука и управления наземной поворотной антенной
    А если с ноутбуком? Что-нибудь еще надо? И как оно работает и что сделать чтобы оно заработало. Пока вопрос теоретический, т к и ардуина и алиноне пока в пути.

  33. #510

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    А если с ноутбуком?
    В наборе этих модулей у Дронов есть юсби-приблуда, втыкается в комп и получается компорт. На компе можно или миссион планнер юзать, или HappyKillmore GCS.

    Сначала советую облетать, а потом уже расширяться.

  34. #511

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    А в нем ли дело?
    Хороший вопрос.


    Кажется разобрался,правда ветер с утра,подожду.
    Пока решил продолжить вешать Йолку .Запустил сонар в GCS показывает интересные расстояния на одном месте 43см 1.2м 1.7м 2.3м и так повторяется.Через осциллограф ,на эхо импульс меняется в зависимости от расстоянии,значит сонар исправен,марка сонара DYP-ME007.Что я делаю не так?
    Олег,пытаюсь подключить,ЖПС от Игл,у тебя вышло подключить без логера?Если не секрет можешь дать разводку коннектора?

  35. #512

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    hatuul
    это значит, у тебя сонар деактивирован, и работает только барометр. Знакомые плавания
    Открой CLI и набери setup - sonar on

    Еще его показания можно узнать в test - altitude.. заодно сравнишь с баро.
    По жпс скажу, как домой доберусь, у меня один провод от логера кинут в параллель (земля общая)

  36. #513

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Да вроде активирован,баро тоже какие-то цыфры посылает.
    Вот фрагмент видео.

  37. #514

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Сонар заработал,перепутал соединения.

  38. #515

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    У меня от орловского жпс прокинут коричневый провод на Rx1 и все. Земля у них всех общая, а логгером попутно меряю ток.

  39. #516

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Привет!
    Правильно ли я понял, что кроме комплекта "Ардуина Мега 1280 + плата сенсоров All-in-One" (которая в МегаПиратес-WIKI именуется как "All-in-one sensor board with GPS $150") для полноты картины мне еще нужно (ну кроме рамы, моторов, регуляторов и прочего) приобрести некую "антену для GPS" (там на плате сенсоров есть разъем под антену вроде)???
    Да, и еще ультразвуковой сонар... Но это, как я понял, только для автопосадки?

    Из GPS-антен вот тут (ни разу не реклама!!! http://www.auto-gps.ru/catalog/akses...ps/index.shtml ) что-то подойдет? Или что еще посоветуете?

    Очень хочу присоединиться к летающим ардупиратам ;-))
    Буду благодарен за консультацию по озвученным вопросам.

  40. #517

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Привет, тезка
    По идее, эта антенна должна продаваться там же. Написал производителю, думаю, ценник будет поинтереснее, чем "у нас".
    Учтите, вышеуказанный модуль за 150 еще никто не тестил, в т.ч. и я. У меня самая первая плата, еще без жпс.
    Сонар помимо посадки используется (автоматом) для удержания высоты менее 3 метров. Держит гораздо точнее, чем баро. При наклоне коптера сонарная высота пересчитывается и соотв. не меняется. По идее, без него вполне можно обойтись, хоть и ценник 8 смешной по сравнению с остальным.

  41. #518

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    авиагоризонт от F-16
    Так он уже работает?

  42. #519

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Нет Это имитатор экрана телека, совпадающий по пикселам.
    Кстати, на реальной атмеге не хватит быстродействия отрисовывать все полоски с градусами. Придется ограничиться одной + многофункциональный индикатор (азимут, направление домой и до ближайшей метки, карта). Это не считая батарейки и текстовых параметров.

  43. #520

    Регистрация
    29.05.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    178
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Привет, тезка
    Учтите, вышеуказанный модуль за 150 еще никто не тестил, в т.ч. и я. У меня самая первая плата, еще без жпс.
    То есть у меня будет возможность потестить его первым? ;-)) Ну что ж...

    Сонар помимо посадки используется (автоматом) для удержания высоты менее 3 метров. Держит гораздо точнее, чем баро. При наклоне коптера сонарная высота пересчитывается и соотв. не меняется. По идее, без него вполне можно обойтись, хоть и ценник 8 смешной по сравнению с остальным.
    А вот где бы его найти? На Ибее я только у австралийцев нашел - но там цена порядка 12 и доставка еще 25 ;-((

    Вот Вы, скажем, где брали?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения