Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 132 из 226 ПерваяПервая ... 122 130 131 132 133 134 142 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,241 по 5,280 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; летал спокойно на 2,6р6, и тут решил обновиться на 2,7р4 и словил странный глюк - моторы запускаются только если наклонить ...

  1. #5241

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    летал спокойно на 2,6р6, и тут решил обновиться на 2,7р4 и словил странный глюк - моторы запускаются только если наклонить коптер как следует. какой мотор ниже, от и запускается. все пиды по дефолту, еепром очищал, все по дефолту как есть в прошивке в общем. так и не взлетел, вернул обратно 2,6. кто то пробовал эту прошивку вообще?

  2.  
  3. #5242

    Регистрация
    01.04.2008
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    40
    Сообщений
    35
    НУ Я НА НЕЙ ЛЕТАЮ НЕТ ПРОБЛЕМ НУ ПОЧТИ СМОТРИ НЕСКОЛЬКО ПОСТОВ ВЫШЕ

    ps да не любит когда в арминг переключаешься шевелить нельзя но по моему это уже давно так

  4. #5243

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Single - с usb-адаптером, dual - 2 ttl модуля.
    не путайте народ plz, похоже и тот и тот с usb+ttl

    - The 3DR Radio telemetry system is designed as an open source Xbee replacement radio set, offering a lower price, longer range and superior performance to Xbee radios. It's availabl in 433Mhz; and in the following configurations: serial board (for the air) and USB (for the ground).

  5. #5244

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Привет Всем ! Несколько постов назад писал о странном поведении коптера... ответа нет... Господа помоготе советом ...
    Объясните такое поведение коптера - висит ровно , отклоняю ручку влево коптер наклоняется влево и затем постепенно выравнивается , НО ручка у меня так и наклонена влево... После отпускания ручки ( в центр ) следует резкий крен в противоположную сторону. Прошивка 2.7R4

  6.  
  7. #5245

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Резетните аппу-футаба?

  8. #5246

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    не путайте народ plz, похоже и тот и тот с usb+ttl
    Т.к. при покупке я задавался вопросом, аналогичному Вашему, на ебее я спрашивал продавца (ГЛБ), что входит в комплект, он ответил-что на картинке, т.е. либо 2 модуля с гребенкой rs232, либо 1 rs232 и 1 usb.

  9. #5247

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Прошивка 2.7R4
    я на этой прошивке даже взлететь не смог. попробуйте 2,6, если хотите конечно

  10.  
  11. #5248

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Объясните такое поведение коптера - висит ровно , отклоняю ручку влево коптер наклоняется влево и затем постепенно выравнивается , НО ручка у меня так и наклонена влево... После отпускания ручки ( в центр ) следует резкий крен в противоположную сторону. Прошивка 2.7R4
    Вероятно это так отрабатывает алгоритм, который позволяет прицепить к одному из лучей батарейку - при этом летать нормально. Либо например у вас включен на 7 канале Auto Trim...

  12. #5249

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Вероятно это так отрабатывает алгоритм, который позволяет прицепить к одному из лучей батарейку - при этом летать нормально. Либо например у вас включен на 7 канале Auto Trim...
    Auto trim отключен. А как отключить этот алгоритм. Хочется такого поведения как написано в Wiki - угол наклона коптера соответствует наклону коптера.

  13. #5250

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Хочется такого поведения как написано
    A у вас аксель работает? Оси не перепутаны?

  14. #5251

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    A у вас аксель работает? Оси не перепутаны?
    Дык он висит ровно как прибитый ... плата такая Mega MWC 2560 в планере горизонт отклоняется в противоположную сторону наклона...

  15. #5252

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Олег, попробуйте в планере не активируя моторы отклонить коптер на правый бок(в принцепе не важно в какую сторону). Если будет такое же поведение горизонта - значит косяк с акселем.
    Т.е. должно быть так - повернули на 45° - горизонт там же и остался на 45°. Никаких уплываний и доплываний быть не должно!

  16. #5253

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Олег, попробуйте в планере не активируя моторы отклонить коптер на правый бок(в принцепе не важно в какую сторону). Если будет такое же поведение горизонта - значит косяк с акселем.
    Т.е. должно быть так - повернули на 45° - горизонт там же и остался на 45°. Никаких уплываний и доплываний быть не должно!
    Наклон горизонта в ту-же сторону ( как в вие ) ? У меня он отклоняется в противоположную. Но он назад не уплывает . Так и стоит наклоненный

  17. #5254

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Да, так и должно быть. Даже и не знаю что еще предположить... Но если летает как положено,то в чем проблема?

  18. #5255

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    например я разгоняю коптер - ручка вперед , разгон и через 5-7 сек коптер зависает . А ручка у меня так и наклонена вперед.

  19. #5256

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Т.к. при покупке я задавался вопросом, аналогичному Вашему, на ебее я спрашивал продавца (ГЛБ), что входит в комплект, он ответил-что на картинке, т.е. либо 2 модуля с гребенкой rs232, либо 1 rs232 и 1 usb.
    так в том и дело что на картинках и там и там усб + гребенка!
    и картинка не верная, вроде как, является достаточным основанием возврата денег по несоот-ю товара, если диспут поднимать через paypal...

  20. #5257

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Мне скоро single придет, посмотрим, что там

  21. #5258

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    вопрос по жпс. ставлю протокол BLACKVORTEX, модуль с rctimer (neo-6) с дефолтных настроек 9600 и 1Hz прыгает на 38400 и 5Hz. подскажите, где в коде поменять значения, чтобы прыгнул на 115200 и 10Hz, которые модуль прекрасно поддерживает. по ublox не коннектится

  22. #5259

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    например я разгоняю коптер - ручка вперед , разгон и через 5-7 сек коптер зависает . А ручка у меня так и наклонена вперед
    Залил 2.6R6 описанный глюк (?) пропал

  23. #5260

    Регистрация
    21.08.2012
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    35
    Сообщений
    12
    Привет всем.
    Принимайте новичка в ряды коптероводов и квадролетчиков. Собрал свой первый коптер на базе вот такой рамы и Crius All In One Pro v1.0, залил прошивку MegaPirateNG 2.7 R4.
    Аппа Turnigy 9x с модулем FrSky.

    Не могу заставить его взлететь. Проблемы две.

    Первая в том, что когда армишься и пробуешь управлять коптером, канал Pitch почему-то оказывается инвертирован, а Yaw и Roll перепутаны.
    Причем такая фигня только во время "полета". Армится он корректно, левый стик вправо вниз. Радио настроено и откалибровно. Когда дергаешь стики, в планнере шевелятся соответствующие полоски. Регули тоже откалибровал, правда пришлось выставить ESC Update Speed 400Hz, так как на 490 реуляторы пищали и не слушались.
    Моторы подключены по мануалу:

    2 5
    Х
    6 3

    Каналы управления с приемника
    1 - Roll
    2 - Trottle
    3 - Pitch
    4 - Yaw

    Вторая проблема, это то, что в планнере нет сигналов от гироскопа-акселерометра. То есть на картинке горизонт на повороты платы вообще никак не реагирует.

    В APM_Config.h прописано
    Код:
    #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
    #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
    #define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
    #define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
    Во время "полета на руках" такое ощущение, что контроллер старается не стабилисировать коптер, а наоборот - перевернуть. То есть гироскоп не то инвертирован, не то вообще не работает. В общем, коптер ведет себя неадекватно.

    Помогите победить мегапирата. Файл APM_Config.h и сохраненные из планнера параметры прилагаю.
    Вложения
    Последний раз редактировалось elik981; 25.08.2012 в 04:03.

  24. #5261

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Kaunas,Lithuania
    Возраст
    58
    Сообщений
    40
    Привет всем.Может быть кто нибудь летает на 3М PILOT.Вопрос: какой контролер нужно выбирать при заливке софта.

  25. #5262

    Регистрация
    01.04.2008
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    40
    Сообщений
    35
    И точно прошивка 2.7R4 ведёт себя как у Олег24 сразу не заметил тк гонял в автоматическом режиме ,тут потребовалось пригнать квадрик к себе буквально 100 метров и не получилось на полпути ручка была в упоре и квадрик завис горизонтально ,как будто автовыравнивание сработало

  26. #5263

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Скажите, а последняя версия прошивки и коннект по apc220 - работает у кого-нибудь?
    В первый раз пробую, пока не выходит подключить. Настройки делал как в интернете пишут - 19200 и 57600 для обоих модулей. к rx3 tx3 подключил крест-накрест. В планнере(последняя версия) галочку с "reset usb" убирал.
    Выбираю порт контроллера - скорость 57600, жму подключить - по таймауту отрубается. Как-то можно проверить со стороны "мозгов" - увидели они вообще apc220 или нет?

  27. #5264

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    А они и не обязаны видеть модем (к сожалению). Проверить можно лишь каким-нибудь терминалом, хоть ардуиновским, есть ли что-то в данном ком-порту или нет.
    У меня на последних прошивках арс220 работал, но т.к. на днях получу 3dr, эксперименты с арс220 прекратил.

  28. #5265

    Регистрация
    01.04.2008
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    40
    Сообщений
    35
    Попробуй на платке которая будет подключена к компьютеру удалить(можно просто загнуть) вывод EN часто помогает

  29. #5266

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Вчера таки коннект начал устанавливаться. Но прерывался через какое-то время.
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    У меня на последних прошивках арс220 работал, но т.к. на днях получу 3dr, эксперименты с арс220 прекратил.
    В тот момент когда заказывал не видел или еще не вышли дешевые комплекты 3dr. Те что находил - стоил под 100, а то и 150 долларов.

    Цитата Сообщение от ALEXF Посмотреть сообщение
    Попробуй на платке которая будет подключена к компьютеру удалить(можно просто загнуть) вывод EN часто помогает
    Попробю.

  30. #5267

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Винница, украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    91
    Цитата Сообщение от ALEXF Посмотреть сообщение
    И точно прошивка 2.7R4 ведёт себя как у Олег24 сразу не заметил тк гонял в автоматическом режиме ,тут потребовалось пригнать квадрик к себе буквально 100 метров и не получилось на полпути ручка была в упоре и квадрик завис горизонтально ,как будто автовыравнивание сработало
    А 2.7R3 не пробовали? Уже несколько раз подряд на ней проверяли авто миссии, запускали 6-ку на высоту 300 метров, но такого глюка замечено не было. Зато вылазил другой глюк: миссия выполнялась замечательно, но по окончании миссии, когда автопилот переходил уже в лойтер несколько раз он начинал себя вести непредсказуемо: то начинал улетать в сторону (в планнере это есть в логах и видно, что это не глюк GPS), то вместо снижения по высоте опять же в лойтере, начинал набирать высоту (на 370 метрах пришлось переходить в стаб и сажать вручную "по приборам", т.к. его уже с трудом было видно в небе, да еще и ветром сносило).

  31. #5268

    Регистрация
    21.08.2012
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    35
    Сообщений
    12
    Немного разобрался с контроллером. Каналы Yaw и Roll были перепутаны из-за неправильного подключения моторов. Я все-таки напутал в процессе многократного подключения и экспериментов. А Pitch так и остался инвертирован. То есть если в Mission Planner полоска соответствует стику, то во время полета коптер реагирует наоборот. Если канал инвертировать (не важно где - в аппе или в планнере), от летает правильно, но в планнере показывает неправильно. Кто-нибудь знает почему такое может быть? Ставил MultiWii - там все нормально.

    Ну а с гироскопом тоже кажется разобрался. Кажется мне просто не повезло с контроллером и чип MPU-6050 тупо непропаян. MultiWii тоже не видит ни гироскопа ни акселерометра. Но если во время инициализации прижимать чип к плате, то иногда он начинает что-то показывать. Иногда даже правильно. Но в основном всякую фигню. Попробую пропаять, надеюсь поможет.

  32. #5269

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    42
    Сообщений
    49
    Цитата Сообщение от elik981 Посмотреть сообщение
    . А Pitch так и остался инвертирован. То есть если в Mission Planner полоска соответствует стику, то во время полета коптер реагирует наоборот. Если канал инвертировать (не важно где - в аппе или в планнере), от летает правильно, но в планнере показывает неправильно. Кто-нибудь знает почему такое может быть? Ставил MultiWii - там все нормально.
    у меня тоже самое, инвертировал питч в планнере и забил на это, чуть не убил коптер по-началу по этой причине =)

  33. #5270

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Перешил регули HKSS25-30 вот этой прошивкой Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli регули холодные и пират 2.6. R6 полетел на стоковых настройках.

  34. #5271

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Вчера был первый тест. По глупости сломал таки луч).

    Видео записать не удалось - ничего не видно на нем, но проблемы следующие - взелает и начинает качаться влево-вправо ощутимо. Чуть полетать при этом удается. Однако если правый стик наклоняю вперед - коптер летит не туда, где у него перед должен быть. Перед - там куда стрелка Crius AIO смотрит. В Misson Planner вроде все как надо показывает.
    Снижал частоту PWM до 120Hz - поведение не поменялось, так же качается. Не знаю в общем пока куда копать, не могу понять надо ли как-то отдельно гироскопы калибровать. На Multiwii относительно нормально все летало. Регули калибровал.

  35. #5272

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Осцилляции можно убрать уменьшением rate P.

  36. #5273

    Регистрация
    25.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Вчера был первый тест. По глупости сломал таки луч).

    Видео записать не удалось - ничего не видно на нем, но проблемы следующие - взелает и начинает качаться влево-вправо ощутимо. Чуть полетать при этом удается. Однако если правый стик наклоняю вперед - коптер летит не туда, где у него перед должен быть. Перед - там куда стрелка Crius AIO смотрит. В Misson Planner вроде все как надо показывает.
    Снижал частоту PWM до 120Hz - поведение не поменялось, так же качается. Не знаю в общем пока куда копать, не могу понять надо ли как-то отдельно гироскопы калибровать. На Multiwii относительно нормально все летало. Регули калибровал.
    Раскачивается скорее всего из-за завышенного Rate P. Уменьшите на треть значения Rate P для Roll и Pitch.. Регули ни при чем.

  37. #5274

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Понял, буду пробовать. Такой вопрос, непосредственно в полёте эти данные даст менять ? Т.е. вот он летает, а параллельно с компа в онлайнрежиме подбирать rate p - можно так?

  38. #5275

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Мне скоро single придет, посмотрим, что там
    Пришел 3dr кит:

  39. #5276

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Понял, буду пробовать. Такой вопрос, непосредственно в полёте эти данные даст менять ? Т.е. вот он летает, а параллельно с компа в онлайнрежиме подбирать rate p - можно так?
    Да, можно так, но осторожно...А, вообще, лучше держать рукой над головой, и тестить онлайн) так безопаснее

  40. #5277

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    А по поводу направления полета вперед кто-нибудь подскажет? Я понимаю, что возможно реверс канала поможет, однако может я что-то напутал.

  41. #5278

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Есть ли у кого нибудь полная схема подключения всех плюшек к меге? Начил паять шиелд, курю форум, и чем больше курю больше вопросов. Например - куда воткнуть SUM PPM? Как подцепить диоды БАНО?

  42. #5279
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    А по поводу направления полета вперед кто-нибудь подскажет? Я понимаю, что возможно реверс канала поможет
    Я на своей AIO вроде тоже реверсировал.

  43. #5280

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    42
    Сообщений
    49
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Пришел 3dr кит:
    а при подключении не усб модуля к питанию на нём лампочка зеленая постоянно горит?
    у меня похоже не усб модуль дохлый пришёл =(
    буду разбираться с ним. пока заказал ещё один комплект =(

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения