Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 140 из 226 ПерваяПервая ... 130 138 139 140 141 142 150 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,561 по 5,600 из 9004

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от mahowik смущает строчка в описании модема я брал на алиэкспрессе, там вообще описания не было) работает отлично, связь ...

  1. #5561

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    смущает строчка в описании модема
    я брал на алиэкспрессе, там вообще описания не было) работает отлично, связь ни разу не терялась, нареканий нет. а прошить - через их офиц утилиту их же прошивкой можно за пару кликов и пару минут, если нужно

  2.  
  3. #5562

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Народ, подскажите, имеется ли возможность с пульта очистить миссию по ГПС, заданные через 7 канал, или только с ПК?

  4. #5563

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    смущает строчка в описании модема
    ·MAVLink protocol framing and status reporting
    Для пирата или оригинального АПМ это большой плюс. Так как пакеты MAVlink буду как-раз идти в пакетах модема. + на сколько я понял описание в этом режиме также добавляются (вставляются пакеты с RSSI) что в планере как-бы покажет уровень сигнала с модема. А вот если подключать что-то другое которое работает не по MAVLink (у мультивии на сколько я знаю свой протокол) то эту опцию можно отключить. Какого размера будут тогда пакеты? здесь думаю надо читать спеку на хофмановский модуль.

  5. #5564

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    День добрый,
    Заказал плату ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1, прочитал всю соседнюю тему CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller , 20 последних страниц этой темы, в общих чертах всё понятно. Летаю фпв и на самике и на квадрике. На квадре стоит другой контроллер, он вполне устраивает.
    Меня интересует установка этого контроллера на самик, автопилотом на случай проблем- возврат домой, а вот самолётной темы с этим контроллером по поиску не нашел(видимо не те слова задаю в поиск), тут про самик вообще ни слова (это и понятно, тема мультироторов). С удовольствием почитаю самолётную ветку, если кто-то добрый подкинет ссылку где искать эту плату на самике. "Проект Мегапират На Самик!" не обсуждает эту плату и этот процессор, какое-то время назад они свернули с проца АтМега на что-то другое, эта тема не подходит.
    Но ведь есть прошивка для самика и именно для этой платы, значит где-то кто-то должен это дело обсуждать - http://code.google.com/p/ardupilotdev/downloads/list

    Буду премного благодарен.

    П.С. дико извиняюсь за сильный оффтоп.
    Последний раз редактировалось Dreddix; 08.10.2012 в 18:40.

  6.  
  7. #5565
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Поищите на rcgroups, там кто-то точно выкладывал видео с самолета под управлением All In One, может и прошивки лежат, не помню. А у нас вроде никто не пытался.

  8. #5566

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Вот один из постов. Было бы хорошо почитать всю ветку. Несколько раз встречал видео как летает его крыло.

  9. #5567

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Вот один из постов. Было бы хорошо почитать всю ветку. Несколько раз встречал видео как летает его крыло.
    Этот пост и эту тему я нагуглил сам, в день когда задал вопрос. Я уже бегло почитал ту тему, на выходных чуть медленнее пролистал. Там ещё 1-2 подобных поста. Но опять не то. Там обсуждается, в принципе, всё тоже самое что и тут. По самикам там существенного почти ничего нет, кроме результата. Ладно, буду сам копать, как АИО приедет. Если встречусь с трудностями, спрошу тут. Если всё пройдёт гладко, поделюсь результатами.

  10.  
  11. #5568

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Насколько я помню, Олег aka Syberian, основатель этой темы, ушел от мультикоптеров и занимается портом ардупилота именно под самолеты. Как-то и в его тему в соответствующем разделе заходил

  12. #5569

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Легкий офтоп. Rc-timer жжот. Выпустил клона.
    Касаемо и самолетов данная плата насколько понимаю совместима с оригинальной. То есть никакой возни с прошивками. Но мы не ищем легкий путей - (собираю второго пирата)

  13. #5570

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Привет всем мегапиратам ! Господа , подскажите куда подключить Optical Flow ? плата вот такая Mega MWC 2560 . Или какие порты на меге ?

  14. #5571

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Привет всем мегапиратам ! Господа , подскажите куда подключить Optical Flow ? плата вот такая Mega MWC 2560 . Или какие порты на меге ?
    Код OpticalFlow удален из мегапирата, т.к. занимает много места и никто им не пользуется.

    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Насколько я помню, Олег aka Syberian, основатель этой темы, ушел от мультикоптеров и занимается портом ардупилота именно под самолеты. Как-то и в его тему в соответствующем разделе заходил
    Если я правильно понимаю, то он не занимается самолетным пиратом. У него теперь свой проект с платной прошивкой.


    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Этот пост и эту тему я нагуглил сам, в день когда задал вопрос. Я уже бегло почитал ту тему, на выходных чуть медленнее пролистал. Там ещё 1-2 подобных поста. Но опять не то. Там обсуждается, в принципе, всё тоже самое что и тут
    bluelightning - Сделал порт ArduPlane на Crius AIOP. Большая часть кода взята из MPNG, только самолетную он под себя доработал. В любом случае, если вам нужна самолетная прошивка, вам к нему.

  15. #5572

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Код OpticalFlow удален из мегапирата, т.к. занимает много места и никто им не пользуется.
    Вот блин !!! А я мышь прикончил......перед этим ее искал в магазинах 2 недели....... Придется ее на шашлык пустить...

  16. #5573

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Ну, удален-то код из последних версий, но Вы можете оценить работу OpticalFlow, установив одну из предыдущих.

  17. #5574

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Ну, удален-то код из последних версий, но Вы можете оценить работу OpticalFlow, установив одну из предыдущих.
    Ели не трудно, скажите в какой ? и куда его подключить.....

  18. #5575

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Лично я не использовал этот режим , но в каком архиве есть папка libraries\AP_OpticalFlow, там есть и поддержка. Вроде бы когда-то в теме писали об применении оптики, поищите.
    А вот с подключением скорее всего будет проблема, т.к. специально выведенного разъема под оптику на Вашей плате нет, скорее всего придется подпаиваться к меге.

  19. #5576

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    День добрый, вот и первые проблемы.
    Скачал Ардуино 1.0.1
    Скачал ArduplaneNG2x
    Заменил библиотеки из ардусамик в Ардуино
    открыл саму прошивку, нажал Проверить/Компилировать- выдало кучу ошибок.
    * ошибки
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In function 'void dataflash_CS_inactive()':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:80: error: 'HIGH' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:80: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In function 'void dataflash_CS_active()':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:85: error: 'LOW' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:85: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function 'virtual void DataFlash_APM1::Init()':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:96: error: 'OUTPUT' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:96: error: 'pinMode' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:97: error: 'INPUT' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:103: error: 'LOW' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:103: error: 'digitalWrite' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:104: error: 'delay' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:105: error: 'HIGH' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:111: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:112: error: 'MSBFIRST' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:113: error: 'SPI_MODE3' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:114: error: 'SPI_CLOCK_DIV2' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function 'virtual void DataFlash_APM1::ReadManufacturerID()':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:129: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: At global scope:
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:146: error: 'byte' does not name a type
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:163: error: 'byte' does not name a type
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function 'virtual void DataFlash_APM1:ageToBuffer(unsigned char, uint16_t)':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:187: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:189: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:192: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:195: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:198: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function 'virtual void DataFlash_APM1::BufferToPage(unsigned char, uint16_t, unsigned char)':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:214: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:216: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:219: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:222: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:225: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function 'virtual void DataFlash_APM1::BufferWrite(unsigned char, uint16_t, unsigned char)':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:242: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:244: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:245: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function 'virtual unsigned char DataFlash_APM1::BufferRead(unsigned char, uint16_t)':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:255: error: 'byte' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:255: error: expected `;' before 'tmp'
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:260: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:262: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:263: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:267: error: 'tmp' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function 'virtual void DataFlash_APM1:ageErase(uint16_t)':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:278: error: 'SPI' was not declared in this scope
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp: In member function 'virtual void DataFlash_APM1::ChipErase(void (*)(long unsigned int))':
    C:\Documents and Settings\eemasvi.TPC\Desktop\megapirat\arduino-1.0.1\libraries\DataFlash\DataFlash_APM1.cpp:302: error: 'SPI' was not declared in this scope

    Куда копать?

  20. #5577

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    40
    Сообщений
    60
    Записей в дневнике
    4
    Скорее всего прошивка не под ArduinoIDE 1.0.1- почитай описание - скорее под более старую версию

  21. #5578

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    открыл саму прошивку, нажал Проверить/Компилировать- выдало кучу ошибок.
    А вы что нибудь меняли в APM_Config.h? Если меняли, что выбрали?

  22. #5579

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    А вы что нибудь меняли в APM_Config.h? Если меняли, что выбрали?
    Нет, ничего не менял, проверил наличие строчек #define гпс, тип платы и баро, они там сразу присутствуют. Ничего не трогал. Эта прошивка (R5) сделана именно под АИОП плату, поэтому там всё что нужно уже внесено.
    Выбрал тип камня. Сом-порт не менял, т.к. плата не подключена к компу. Моя идея в том, что для проверки её подключать не надо. Может обязательно нужно подключение платы? Но я не нажимал загрузить... и нет ошибок указывающих на неверный сом-порт или отсутствие чего-либо.

    Цитата Сообщение от atumis Посмотреть сообщение
    Скорее всего прошивка не под ArduinoIDE 1.0.1- почитай описание - скорее под более старую версию
    Где это можно вычитать? Ни слова нигде про ArduinoIDE.


    П.С. взял чуть старее прошивку R4(до этого пробовал R5), ошибки те-же самые.


    П.С.2 - Причина ошибок в удалении оригинальных "libraries" из папки ArduinoIDE. Если оставить старые, добавить папки из прошивки- всё сшивается без ошибок! Натолкнулся на эту мысль на рсгрупс, хотя там Сэр Алекс и говорил неоднократно о необходимости удаления "оригинальных" библиотек. Решил попробовать- что я теряю!? Получилось.

    Done compiling.

    Binary sketch size: 131 168 bytes (of a 258 048 byte maximum)
    Последний раз редактировалось Dreddix; 12.10.2012 в 15:02.

  23. #5580

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    40
    Сообщений
    60
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Где это можно вычитать? Ни слова нигде про ArduinoIDE.

    Это зависит насколько "древняя" Ваша прошивка или библиотеки.
    Сейчас Вы скачали ArduinoIDE 1.0.1 (самую последнюю версию). С каждой новой версией у ардуины немного меняется язык программирования, поэтому она не всегда понимает старые скетчи или библиотеки

    скачивают новые версии отсюда на той же странице , чуточку ниже, расположены ссылки на более старые версии
    попробуйте скачать Arduino 0022 или Arduino 0023 ,
    Надеюсь поможет )))

  24. #5581

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Сэр Алекс и говорил неоднократно о необходимости удаления "оригинальных" библиотек
    Я говорил про MPNG! ArduplaneNG - другая прошивка, со своими заморочками, правда частично основана на MPNG.

  25. #5582

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от atumis Посмотреть сообщение
    Это зависит насколько "древняя" Ваша прошивка или библиотеки.
    16 августа 2012

    Цитата Сообщение от atumis Посмотреть сообщение
    Надеюсь поможет )))
    Цитата Сообщение от atumis Посмотреть сообщение
    скачивают новые версии отсюда на той же странице , чуточку ниже, расположены ссылки на более старые версии
    попробуйте скачать Arduino 0022 или Arduino 0023
    их есть у меня, попробовать не успел, т.к.

    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    П.С.2 - Причина ошибок в удалении оригинальных "libraries" из папки ArduinoIDE. Если оставить старые, добавить папки из прошивки- всё сшивается без ошибок! Натолкнулся на эту мысль на рсгрупс, хотя там Сэр Алекс и говорил неоднократно о необходимости удаления "оригинальных" библиотек. Решил попробовать- что я теряю!? Получилось.

    Done compiling.

    Binary sketch size: 131 168 bytes (of a 258 048 byte maximum)


    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Я говорил про MPNG! ArduplaneNG - другая прошивка, со своими заморочками, правда частично основана на MPNG
    И ладно! Главное получилось! Надеюсь это поможет ещё кому!

  26. #5583

    Регистрация
    20.08.2012
    Адрес
    Israel, Petah Tiqwa
    Возраст
    35
    Сообщений
    30
    А плату ATMega 2560 в настройках IDE выбирали?

  27. #5584

    Регистрация
    25.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    4
    Плата AIO 1.1
    Кто нибудь смог запустить подвес на Мегапирате 2,7_R3(4)?

  28. #5585

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    Я пробовал, но не особо получилось. Пытался настраивать оси через планнер, но так и не вышло. Работала лишь одна ось (не помню какая).

  29. #5586

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Compage Посмотреть сообщение
    Плата AIO 1.1
    Кто нибудь смог запустить подвес на Мегапирате 2,7_R3(4)?
    на 2,6 работает 2 оси. но настроек вообще нет, есть гейн (чувствительность) и положение серв - макс, центр, мин. ни о какой стабилизации и речи не идет, так - небольшая компенсация, не более. я спрашивал уже несколько раз здесь на форуме про это - пока ответа не дождался, такое ощущение, что не используют все подвес с пиратом.
    CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
    на 2,7 ввели 3ю ось - пока были проблемы с подвесом, не ставил эту прошивку, может и не исправили еще

  30. #5587

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    55
    Я сначала не мог разобраться, на ранних версиях подвес работал по умолчанию, во всяком случае я подключал одну ось и работало. На версии 2.7 он по умолчанию не включён, но если нажать на кнопочку "вики" на экране настройки подвеса в планере , то там доступно описано как включить и как настроить все три оси. Я сейчас подключил 2 оси работают нормально.
    Кстати мозг использую "Mega MWC 2560"

  31. #5588
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    2 All:
    Кто-нибудь запускал megapirate на 3M Pilot? Датчики вроде те же, что и на All In One, но повернуты на 90 градусов, относительно "стрелки" на плате. Можно конечно и так оставить, но неэстетично, типа
    Может кто уже менял настройки осей под 3M Pilot?

  32. #5589

    Регистрация
    12.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    16
    Подскажите пожалуйста!
    Собрал гексу(это моя первая модель), всё подключил, к пк подключаю APM Planner все датчики видит, пульт Turnigy 9x с приёмником объединил.
    Включаю питание коптера, пульт, и не вот здесь я застрял, не знаю что делать, моторы на стики пульта не реагируют.

    Растолкуйте мои последующие действия что бы коптер полетел.

  33. #5590

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Стик газа (моде 2) вниз и вправо до упора на несколько секунд! Теперь можно взлетать!
    Дезактивация моторов автоматически после посадки (через секунд 20-30) или газ вниз и влево до упора на несколько секунд.

  34. #5591

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    40
    Сообщений
    60
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от kpiz Посмотреть сообщение
    Растолкуйте мои последующие действия что бы коптер полетел.

    если по быстрому - примерно так

    1.откалибровать моторы - снимаем винты , отключаем питание, газ на максимум, включаем питание - слышим двойное попискивание(для разных регулей по разному)- выключаем питание , включаем питание - один писк, два писка - газ на минимум -три писка. все должен реагировать на стики .

    2. если все откалибровано - при включении питания моторы и не должны реагировать на стики - в целях безопасности- порядок такой
    включаем, ждем пока лампочики помигают - если подключен к планнеру - большая красная надпись not armed (моторы не "заряжены")
    стик который отвечает за yaw - максимально вправо 5 сек - опять замигают - можно лететь (если подключен к планеру - появится надпись armed)
    кода сел - тот же стик максимально влево на пару секунд - типа предохранитель - моторы не запустятся

    примерно так...

  35. #5592

    Регистрация
    12.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от atumis Посмотреть сообщение
    если по быстрому - примерно так

    1.откалибровать моторы - снимаем винты , отключаем питание, газ на максимум, включаем питание - слышим двойное попискивание(для разных регулей по разному)- выключаем питание , включаем питание - один писк, два писка - газ на минимум -три писка. все должен реагировать на стики .

    2. если все откалибровано - при включении питания моторы и не должны реагировать на стики - в целях безопасности- порядок такой
    включаем, ждем пока лампочики помигают - если подключен к планнеру - большая красная надпись not armed (моторы не "заряжены")
    стик который отвечает за yaw - максимально вправо 5 сек - опять замигают - можно лететь (если подключен к планеру - появится надпись armed)
    кода сел - тот же стик максимально влево на пару секунд - типа предохранитель - моторы не запустятся

    примерно так...
    Попробывал, что то не получается. Может ещё что нибудь посоветуете?

  36. #5593

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    40
    Сообщений
    60
    Записей в дневнике
    4
    1. убедись , что передатчик работает в MODE 2
    2. В мегепирате немножко бывают перепутаны каналы - я подбирал методом тыка - у меня мега 2650
    подключись к планеру
    - откалибруй радиоканалы
    - убедись что:
    левый стик - вверх -вниз это throttle (газ)
    - лево-право это yaw (рысканье)
    если это не так - переставь проводки от радиоприемника

    Я тут схемку набросал - у меня по ней оно полетело:-) Нажмите на изображение для увеличения
Название: MegapirateNG_pin.jpg
Просмотров: 251
Размер:	68.2 Кб
ID:	703505

    2-й канал Pitch пришлось инвертировать (я сделал в планере) - х.з почему так - в коде не ковырялся - пока принял как должное

  37. #5594

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    Кто-нибудь подключал к BlackVortex одновременно и блютуз и minimOSD? Вроде, судя по вики проекта arducamosd это возможно и достаточно сделать тройник на +, землю и rx, а tx подключить только к блютузу. Но у меня почему-то не получается...

  38. #5595

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Таксь, облетал я АИОП с ArduPlaneNG- летает!
    Но не совсем.
    При первичных настройках платы, мы друг-друга взбесили. Но на утро, на свежую голову, мы нашли взаимопонимание.
    Тестировал 4 режима. Ручной- нет стабилизации, Стабилизированный, Лойтер- удержание точки, РТЛ- возврат домой.
    Ручной и стабилизированный- никаких вопросов. Стабилизированный порадовал своей "мягкостью", нет дерганий и резких рывков.
    Лойтер... сперва глючил, смещался по ветру, мог развернуться и полететь чёрти куда. Потом вроде проснулся и кружил довольно точно, нужно больше тестов. Газа мало. Как добавить не нашел. Как задавать высоту- удерживать высоту активации или высота задаётся сразу? Не разобрался, похоже что высота задаётся заранее, с компа. Фигово.
    Возврат домой. Вот тут проблема. При включении недалеко от базы, он может подойти к базе, сделать 2-3 круга над базой и сваливает в северном направлении О_о Фпв не включал, ничего не доставал, отпускал так далеко, пока глаза видели, и ручками домой. Если его остановить и снова включить РТЛ, то он сразу разворачивается и валит на север. Если вернуть его на базу руками, завести южнее базы и включить возврат мордой направленной на юг, то он вернется назад к базе, покружит 2-3-4 круга, намажет лыжи и ломанётся чуть западнее севера (на 10-11 часов). Остановка, разворот, РТЛ- опять ломится на север или чуть западне севера. Иногда после простых полётов и активации РТЛ он может сразу ломануться на север, даже не подлетая к базе. Газу многовато, яб чутка убавил, где убавлять газ РТЛ не нашел. Где задать высоту РТЛ не нашёл, завязана на лойтер? При лойтере он спускался к земле на малом газу, при РТЛ набирал высоту на хорошем газу, поэтому, видимо эти вещи не связаны. Как их настраивать пока не понятно. Фигово что нельзя дать команду возвращаться на высоте активации. Да и фообще что-то непонятное с ним. не летит к дому, а если и летит, то улетает черти куда.
    Нотиком проверил, при активации, где он запомнил дом. Там где активировался. Причины ухода на север не понятны. На зимовку!? )

  39. #5596
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Компас-то калибровали хоть? Как плата расположена, наводки на компас минимальны?

    Плюс там в настройках много параметров, например радиус точки удержания, пиды для гпс-а и прочее, т.е. много чего можно подправить.

  40. #5597

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Компас-то калибровали хоть? Как плата расположена, наводки на компас минимальны?
    2й вопрос, ответ- плата максимально высоко от силового кабеля(около 10 см), наводки должны быть минимальны, железа рядом нет. Ответ на 1й- сложно сказать. Я много-много раз пытался это сделать(раз 40, да я терпеливый), делал и просто с платой в руках и с самиком в руках, каждый раз мишшен планнер говорит "недостаточно данных в логе". А "лог" вообще есть на плате? Вроде нету ведь? Поэтому я плюнул и понадеялся что откалибруется в полете. Сперва я минут 10-15 летал в стаб режиме и мануал, только потом стал тестить лойтер и РТЛ. Удержание точки не сразу, но заработало- предполагаю что компас откалибровался. Он и должен был откалиброваться в полёте, как сказана в инструкции Ардупилота.

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Плюс там в настройках много параметров, например радиус точки удержания, пиды для гпс-а и прочее, т.е. много чего можно подправить.
    Да, всё трогал, всё менял. точнее всё что понял менял. Радиусы и тд в порядке, устраивает, пиды очень хорошо получились, не валится, не сваливается. Пиды и радиус не обьясняют поведение при РТЛ. Опять, же при лойтер и пока над базой кружит всё очень хорошо. Также там, в настройках, нет настроек высоты. Тоесть что-то есть, но оно не нужно. И настраивается высота лойтера только. При этом, когда он крутит лойтер, то он снижается а не набирает высоту, хотя установлена высота 150м, а активация на 40-50м. Зато РТЛ набирает высоту очень активно, как раз к 150м тянет на глазок(самик здоровый, размах 2м, широченное крыло, видно очень хорошо на высоте и в дали). Вот и думай что по чем.

  41. #5598

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    "недостаточно данных в логе".
    А вы на какую кнопочку 40 раз нажимали? "live calibration" или "log calibration" ?

  42. #5599

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Я много-много раз пытался это сделать(раз 40, да я терпеливый), делал и просто с платой в руках и с самиком в руках, каждый раз мишшен планнер говорит "недостаточно данных в логе". А "лог" вообще есть на плате? Вроде нету ведь? .
    Log calibration - это калибровка компаса на основе записанных данных телеметрии в процессе полета. Но на мегапирате это доступно только когда есть линк (через 3DRadio или APC220, Bluetooth ) с Mission Planer на компе. Так что это не для вас пока.

    А вот Live calibration - это за 30 сек. надо будет покрутить аппарат по всем осям, и компас откалибруется. То что вам и нужно

  43. #5600
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    В последней версии действительно есть такое, сообщение выдается если live calibration жать, но данных недостаточно (например вращение не по всем осям было).

    Насчет калибровке в полете - не уверен что контроллер делает это сам (хотя хз), надо полетать вокруг себя с Bluetooth и потом уже сделать Log calibration, имхо самый надежный вариант.

    Хотя если это самолет а не квадрик, вокруг себя полетать сложнее, модем надо ставить

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. mega 88 TQFP - проблемы сигатуры
    от Texnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 12.01.2012, 01:55
  2. Создание квадрокоптера на Arduino
    от Spin7ion в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 75
    Последнее сообщение: 15.11.2011, 19:10
  3. Продам Mega Power Infinity 960SR Digital Charger + Mega Power LCB-12S DeluxePro Balancer + БП MW S-350-15 (15V, 350W)
    от morro_lucky в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.05.2011, 14:20
  4. Конфигурация Arducopter
    от Stulikov в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.05.2011, 17:04
  5. Продам зарядное устройство mega power gemini-2014 duo 600w twins charger
    от kolobok в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 16:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения